葉方軍
(中國石化上海高橋石油化工有限公司,上海200137)
某石化企業(yè)連續(xù)重整聯(lián)合裝置氫壓機組控制系統(tǒng)[1](CCS)承擔著9套壓縮機組的控制及聯(lián)鎖功能,其中氫壓機組由壓縮機組、齒輪機組和汽輪機組三部分構成,是裝置的核心控制部分之一。該機組控制系統(tǒng)已運行十多年,硬件及軟件已難以滿足實際生產(chǎn)運行需求。為了保證氫壓機組安全、平穩(wěn)、長周期運行,提高自動控制的可靠性,確保安全生產(chǎn),更好地發(fā)揮裝置運行的經(jīng)濟效益,對該控制系統(tǒng)進行了升級改造。
氫壓機組控制系統(tǒng)采用TRICONEX公司產(chǎn)品,主控制器硬件采用3006系列,系統(tǒng)編程軟件應用DOS平臺,畫面編輯采用工控組態(tài)軟件FIX32實現(xiàn)。控制系統(tǒng)自投運后經(jīng)過十多年運行,故障率明顯上升,其中主控制器已成為淘汰產(chǎn)品,并且備品配件難以購置,控制系統(tǒng)處于非安全狀態(tài)。
1)控制編程軟件應用DOS平臺,非開放型的代碼不利于系統(tǒng)邏輯調(diào)整和修改。
2)原控制系統(tǒng)供電采用1對冗余電源模塊對整個控制系統(tǒng)供電,曾發(fā)生過冗余電源中某一電源模塊故障,另一電源未能在瞬間負擔起全部負載而造成機組停機的事件,控制系統(tǒng)存在本質(zhì)不安全因素。
連續(xù)重整聯(lián)合裝置氫壓機組控制系統(tǒng)需要對功能性進行改造,其需求包括以下幾方面:
1)解決控制系統(tǒng)改造前軟硬件存在的問題。
2)增加循環(huán)機組的干氣密封控制功能。因該機組原有密封已改為干氣密封,但機組控制系統(tǒng)組態(tài)軟件采用DOS版本,不適于新的組態(tài),只能把本應與機組一體的邏輯控制部分挪到連續(xù)重整聯(lián)合裝置的緊急停車系統(tǒng)(ESD)中實現(xiàn)[2]。該次改造需要將邏輯控制部分內(nèi)容補充到機組控制系統(tǒng)中。
3)受氫壓機組控制系統(tǒng)輸入輸出點配置數(shù)量局限,對往復機組允許開機、啟停油加熱器、盤車開關等邏輯功能的實現(xiàn)均采用繼電器完成。該次控制系統(tǒng)改造將增加輸入/輸出(I/O)點數(shù),完成由繼電器實施控制邏輯向CCS實現(xiàn)控制邏輯的轉變。
4)受控制系統(tǒng)I/O配置數(shù)量局限,往復機組軸振儀表未能接入氫壓機組控制系統(tǒng),操作者無法實時監(jiān)控機組的機械運行狀態(tài)。該次控制系統(tǒng)改造將增加I/O點數(shù),完善往復機組的機械運行監(jiān)測功能。
連續(xù)重整聯(lián)合裝置氫壓機組控制系統(tǒng)需要對安全性進行改造,其需求包括以下幾方面:
1)解決供電模式存在的安全隱患。機組控制系統(tǒng)集成了2套裝置9臺壓縮機組的控制和聯(lián)鎖功能,鑒于曾出現(xiàn)過的供電隱患,規(guī)避部分電源出現(xiàn)故障導致整個控制系統(tǒng)失電的情況再次發(fā)生。安全性方案對每個機柜供電均采用獨立冗余電源配置,使供電模式具有可靠性和安全性。
2)適應管理體制變化的安全需求。因操作管理模式變化,方案中取消獨立設置壓縮機控制室而將操作站歸入到聯(lián)合裝置中心控制室集中操作的模式,實現(xiàn)與裝置DCS、裝置ESD的畫面數(shù)據(jù)和信息的共享[3],為氫壓機組安全、穩(wěn)定、長周期運行創(chuàng)造了條件,也適應了生產(chǎn)操作和管理的需求。
控制系統(tǒng)改造的主要內(nèi)容包括以下幾方面:
1)系統(tǒng)軟硬件升級。系統(tǒng)軟件升級到最新版本;處理器、通信模塊、I/O模塊等升級,與原有系統(tǒng)機柜內(nèi)I/O模塊布置一致。
2)升級改造后的氫壓機組控制系統(tǒng)徹底消除了存在的功能和安全上的缺陷,提升了原控制系統(tǒng)的整體性能[4]。
在對硬件升級時,對硬件配置的功能和安全性作了具體的措施落實。
2.2.1 控制站處理器措施
控制站處理器采取的安全性措施包括以下幾方面:
1)采用TRICON技術的CCS[5],核心硬件采用具有三重化冗余容錯(TMR)結構的容錯控制器。
2)每一個主處理器的CPU采用32位、50 MHz,16 M RAM,工作方式為3-2-1-0。其32位浮點協(xié)處理器具備TüV AK6級的安全認證。
3)處理器系統(tǒng)掃描時間不大于100 ms;處理器的負荷不超過50%;處理器具備順序事件記錄(SOE)功能,掃描記錄時間為毫秒級。
4)系統(tǒng)中所有的I/O信號都經(jīng)過硬件的“三取二”表決。
2.2.2 I/O卡件具備的性能和措施
I/O卡件具備的性能及采取的安全性措施包括以下幾方面:
1)不同聯(lián)鎖區(qū)域的I/O卡件分別安裝于各自獨立的卡件箱。
2)所有I/O卡件均采用三重冗余結構,故障卡件可在線更換。
3)所有I/O卡均為隔離型,輸入、輸出、通道之間、電源之間相互隔離。
4)I/O卡件種類滿足設計要求,具有識別現(xiàn)場開路、短路和做出故障處理能力[6]。
2.2.3 系統(tǒng)后備電池功能和措施
系統(tǒng)后備電池功能和采取的安全性措施包括以下幾方面:
1)系統(tǒng)配備后備電池。
2)外部電源故障時,后備電池作為備用電源能夠保持用戶程序及內(nèi)存數(shù)據(jù)至少6個月不丟失。
3)電池具有正常使用5 a的壽命。
2.2.4 工程師兼SOE站功能和措施
工程師兼SOE站功能和采取的安全性措施包括以下幾方面:
1)工程師兼SOE站配有控制系統(tǒng)組態(tài)所必須的各種專用軟件,用于控制器的組態(tài)、修改、測試及診斷。
2)通過工程師站,可以在離線和在線狀態(tài)下進行系統(tǒng)組態(tài)、修改、設置相關參數(shù)。并可在程序運行狀態(tài)下下裝修改過的組態(tài)程序。
3)工程師兼SOE站具備在線記錄系統(tǒng)的各類報警及動作事件,存入硬盤,供查詢、追溯和打印功能。
4)工程師兼SOE站具有順序事件記錄功能,配備整套順序事件記錄的軟件,分別記錄各控制器的報警及動作事件[7]。硬盤的容量要足夠大,系統(tǒng)能滿足所有種類數(shù)據(jù)的記錄需要,可由用戶選定記錄的參數(shù)、采樣周期和記錄長度,并可對記錄的數(shù)據(jù)進行過濾和排序,所記錄的數(shù)據(jù)能以其他文件格式進行導出。
5)順序事件記錄的分辨率為毫秒級,記錄的數(shù)據(jù)總數(shù)為1×105條。
2.2.5 操作員站功能和措施
操作員站的功能及采取的安全性措施包括以下幾方面:
1)配置操作員站,用于聯(lián)鎖信號旁路的操作及狀態(tài)的顯示。
2)具備打印組態(tài)數(shù)據(jù)和圖形能力。
改造后的CCS電源采用冗余配置,功能和安全性有了提升[8]。系統(tǒng)接受2路交流220 V、50 Hz供電,1路不間斷電源(UPS),1路隔離變電源(GPS)。2路電源中任1路發(fā)生故障,都不影響系統(tǒng)正常工作。
CCS改造后控制系統(tǒng)本身的可靠性、安全性得到了較大提升,在機組調(diào)試開機過程中出現(xiàn)轉速指示偏差,經(jīng)分析計算,問題得以解決。
系統(tǒng)調(diào)試結束后,在機組試運轉過程中,發(fā)現(xiàn)1號連續(xù)重整汽輪機組轉速指示明顯偏低?;仡櫃C組控制系統(tǒng)的改造情況,改造并未對現(xiàn)場儀表設備作變動,信號電纜也保持原樣,只對轉速信號進控制系統(tǒng)的安全柵做了全部更新,針對轉速信號異常,對安全柵組態(tài)進行了復查。
3.2.1 一般判斷
針對控制系統(tǒng)改造過程遇到的問題,作出以下幾方面判斷:
1)轉速安全柵接受的輸入信號可以是Hz為單位的頻率信號或脈沖數(shù),一般采用后者。
2)對于脈沖信號,其物理意義為旋轉1周所產(chǎn)生的脈沖數(shù),脈沖數(shù)為整數(shù)值,可轉換為對應輸出機組的轉速。
3)一般情況下汽輪機組有確定的齒數(shù),每轉脈沖數(shù)固定,安全柵組態(tài)時只要輸入脈沖數(shù)即可得到對應轉速指示。
3.2.2 現(xiàn)場對比
根據(jù)現(xiàn)場情況進行對比,得出以下幾方面結論:
1)由于整臺機組儀表硬件安裝已完成,汽輪機齒數(shù)從機械上無法直觀獲取,原始機組資料也未標識,安全柵組態(tài)中需設置脈沖信號的數(shù)據(jù)無法得到。
2)根據(jù)氫壓機組的現(xiàn)場轉速探頭安裝情況觀察:汽輪機組轉速探頭并非安裝于汽輪機,而是安裝在變速箱上,變速箱測得的轉速并非汽輪機轉速,兩者需通過轉速比進行換算。
3)經(jīng)對機組試運轉記錄數(shù)據(jù)比較,得到實際測出的鍵相轉速指示是變速箱轉速指示的1.11倍。
脈沖設置參數(shù)的復核還原包括以下幾方面:
1)復核思路。安全柵接受脈沖信號只能為整數(shù)值,非整數(shù)值無法適用脈沖信號。因此,安全柵的設置只有通過輸入頻率信號才能得到轉速輸出[9]。
2)復核參數(shù)。對汽輪機鍵相指示值與安全柵輸出變速箱轉速指示值比較,再經(jīng)過理論計算,獲取還原的參數(shù),計算過程如下:
式中:n——轉速,r/min;f——頻率,Hz;p——每周產(chǎn)生的脈沖數(shù)。
當汽輪機轉速量程為0~11 000 r/min,變速箱轉速比為1.11時,通過計算得出f=165.165 Hz。將頻率信號設置到安全柵的輸入信號,完成組態(tài)下裝后,汽輪機的轉速指示恢復正常。
通過對連續(xù)重整氫壓機組控制系統(tǒng)進行升級改造,消除了機組控制系統(tǒng)的安全隱患,提高了系統(tǒng)運行的可靠性,減少了系統(tǒng)故障率,減少了技術人員維護工作量及備品備件的儲備量,避免了因系統(tǒng)故障引起的非計劃停車,確保了連續(xù)重整氫壓機組能夠穩(wěn)定、安全、長周期的運行,同時能進一步改善生產(chǎn)操作和管理條件,為裝置優(yōu)化控制打下良好的基礎。