王蕾 張毅
南通大學(xué)第二附屬醫(yī)院 1急診中心,2神經(jīng)外科(江蘇南通 226001)
3D打印技術(shù),又稱快速成型技術(shù)(rapid prototyping)或增材制造技術(shù)(additive manufacturing),通過計(jì)算機(jī)軟件“分層制造、逐層疊加”掃描圖像模擬立體形態(tài),利用粉末、液態(tài)塑料或液態(tài)金屬等可黏合材料打印構(gòu)造物理模型的一種快速新興技術(shù)。目前3D打印技術(shù)在外科手術(shù)領(lǐng)域運(yùn)用較為活躍,立體解剖模型速度快、精準(zhǔn)度高,能幫助術(shù)者從術(shù)前規(guī)劃、術(shù)前溝通到精準(zhǔn)立體的模擬手術(shù)操作過程。其運(yùn)用的領(lǐng)域包括頜面外科、口腔科、神經(jīng)外科、整形外科、骨科、肝膽腹腔手術(shù)等方面[1-3]。而神經(jīng)系統(tǒng)解剖結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,使得腦外科手術(shù)在所有外科系統(tǒng)中難度較大、要求較為精細(xì)。失之毫厘差之千里,根據(jù)患者個(gè)體情況選擇最適合的手術(shù)路徑和手術(shù)操作是非常必要的。因此,進(jìn)行準(zhǔn)確、直觀和個(gè)體化的手術(shù)計(jì)劃及模擬是神經(jīng)外科發(fā)展的需要,而3D打印技術(shù)被寄予厚望。
1.1 顱腦腫瘤手術(shù) 通過三維影像重建掃描技術(shù)可較為直觀地顯示顱腦腫瘤的位置、大小及鄰近重要血管、神經(jīng)、顱骨的組織解剖關(guān)系,使術(shù)者獲得更豐富的空間立體圖像信息,更加熟悉手術(shù)操作流程,包括體位擺放、顱頸屈曲旋轉(zhuǎn)角度、手術(shù)入路、皮膚切口、鉆孔深淺、腫瘤暴露方法、切除程度以及應(yīng)急預(yù)案等詳細(xì)的手術(shù)計(jì)劃。
2013年中南大學(xué)湘雅醫(yī)院[4]全球首例3D打印輔助復(fù)雜顱底腫瘤切除術(shù)成功,術(shù)前通過收集詳細(xì)影像學(xué)資料,利用自主研發(fā)的E?3D數(shù)字化醫(yī)療三維設(shè)計(jì)系統(tǒng),將顱底腫瘤及周邊毗鄰組織結(jié)構(gòu)的復(fù)雜形態(tài)、不同質(zhì)地和密度均實(shí)現(xiàn)了1∶1精確復(fù)制,手術(shù)效果良好,術(shù)后恢復(fù)較快。孫濤等[5]對(duì)垂體瘤伴囊變的患者行頭顱CT血管成像(CT angiography,CTA)、3.0T磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)檢查獲得的醫(yī)學(xué)數(shù)字成像及通信(digital im?aging and communications in medicine,DICOM)數(shù)據(jù),計(jì)算機(jī)進(jìn)行立體模擬建模,而后打印出三維重建模型,根據(jù)反映的信息,術(shù)中準(zhǔn)確定位腫塊,避開主要血管,完整切除腫塊,手術(shù)時(shí)間大為縮減。術(shù)中發(fā)現(xiàn):腫瘤大小邊界清,腫瘤周圍結(jié)構(gòu)解剖關(guān)系與重建設(shè)計(jì)圖和打印模型一一對(duì)應(yīng),縮短了手術(shù)時(shí)間,術(shù)中輸血400 mL。劉宇清等[6]通過對(duì)3例大腦鐮旁腦膜瘤患者進(jìn)行3D可視化復(fù)合實(shí)體解剖模型的建立,清晰顯示腦膜瘤與顱骨、大腦鐮、上下矢狀竇及周邊重要?jiǎng)屿o脈血管的解剖關(guān)系,術(shù)中根據(jù)腦膜瘤實(shí)體解剖模型指導(dǎo)定位與操作,避開重要組織,患者均達(dá)到SimpsonⅠ級(jí)切除,術(shù)后恢復(fù)良好,手術(shù)成功。鄧仕鳳等[7]通過3D打印技術(shù)成功切除1例巖斜區(qū)巨大血管周細(xì)胞瘤,術(shù)前制定了通過磨除顱底骨質(zhì)廣泛顯露腫瘤的入路方案,模擬顳骨乳突和后內(nèi)側(cè)三角(Kawase三角)的磨除范圍及深度,通過術(shù)中證實(shí)高度一致,最終全切腫瘤,術(shù)后8個(gè)月隨訪腫瘤無復(fù)發(fā),術(shù)后未遺留神經(jīng)功能障礙。WARAN等[8]利用3D打印技術(shù)制造的腦室系統(tǒng)模型,具有彈性的腦室壁,模擬腦脊液流動(dòng)和出血,進(jìn)行液體系統(tǒng)的導(dǎo)入。TAI等[9]采用分層次、多材料打印的腦室穿刺模型可模擬手術(shù)入路、皮膚切口及顱骨鉆孔位置和硬腦膜切開等,通過外接的液體管道系統(tǒng)控制腦室內(nèi)壓力。
利用3D打印技術(shù)模擬出的腫瘤實(shí)體模型,尤其對(duì)顱內(nèi)深部或靠近大血管的腫瘤,能將矢狀竇、乙狀竇、橫竇、重要血管以及腫瘤等結(jié)構(gòu)投射到顱骨或頭皮上,可與神經(jīng)導(dǎo)航結(jié)合,接受DICOM格式和光固化立體造型術(shù)(stereo lithography,STL)格式數(shù)據(jù),術(shù)時(shí)通過做好的3D虛擬模型數(shù)據(jù)復(fù)制到神經(jīng)導(dǎo)航上直接使用,提高效率,對(duì)手術(shù)實(shí)施更有指導(dǎo)意義。
1.2 顱腦血管病 3D打印技術(shù)對(duì)顱腦血管有較好的模擬度,通過3D模型對(duì)術(shù)前影像進(jìn)行三維實(shí)物重現(xiàn),了解血管畸形團(tuán)空間構(gòu)筑學(xué)特征,制定手術(shù)方案,同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)血管內(nèi)介入治療或顯微外科手術(shù)中病灶栓塞或切除的程度,殘留畸形團(tuán)的位置及其與供血?jiǎng)用}與引流靜脈間的關(guān)系,以及病變與周圍組織結(jié)構(gòu)的關(guān)系,幫助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療。
MASHIKO等[10]制作出了有彈性的中空血管模型,這種中空模型的精確性得到國(guó)際驗(yàn)證。ANDERSON等[11]進(jìn)一步改進(jìn)了中空血管模型,通過比對(duì)中空血管模型和數(shù)字減影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)數(shù)據(jù)上動(dòng)脈瘤的最大直徑,兩者無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異,增加了模擬的真實(shí)性,是目前打印中空血管模型的主流方法。NAMBA等[12]通過3D打印技術(shù),成功地在顱內(nèi)血管介入治療中進(jìn)行微導(dǎo)管塑形,取得滿意結(jié)果。3D?CTA已廣泛應(yīng)用于臨床,成為國(guó)內(nèi)排查顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的首選檢查方法[13]。福建醫(yī)科大學(xué)劉宇清等[14]對(duì)4例顱內(nèi)動(dòng)脈瘤患者顱腦CTA所得的DICOM數(shù)據(jù),針對(duì)顱骨、血管采用不同的分割方法進(jìn)行數(shù)據(jù)信息提取和重建,優(yōu)化處理后經(jīng)3D打印技術(shù)進(jìn)行實(shí)體化,制作動(dòng)脈瘤解剖模型,通過模型進(jìn)行術(shù)前預(yù)案的制定及術(shù)時(shí)輔助手術(shù)定位與實(shí)施,手術(shù)均獲得成功。廣東省人民醫(yī)院陳光忠等[15]對(duì)顱內(nèi)動(dòng)靜脈畸形患者采用256層螺旋CT薄層增強(qiáng)掃描或3D?DSA旋轉(zhuǎn)成像,提取檢查結(jié)果的DICOM原始數(shù)據(jù),應(yīng)用薄層數(shù)據(jù)逐層掃描獲取患者三維數(shù)據(jù),通過Mimics 14.01軟件進(jìn)行數(shù)字化數(shù)據(jù)提取和重建,并按1∶1比例進(jìn)行3D打印制作,獲得實(shí)體模型。
目前3D打印技術(shù)在顱內(nèi)血管重建及動(dòng)脈瘤夾計(jì)劃放置位置等方面具有廣闊應(yīng)用前景,但是由于打印材料的限制,治療過程中血管、腦組織的移位及形變?cè)谀P椭畜w現(xiàn)困難,顱腦腦血管的打印技術(shù)尚未深入開展,尤其對(duì)于破裂動(dòng)脈瘤或不規(guī)則管壁的模擬尚無相關(guān)報(bào)道。
1.3 顱骨創(chuàng)傷及修補(bǔ) 外力作用下(各種外傷、撞擊等)頭部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)突然變化,腦組織與顱骨之間,不同的腦結(jié)構(gòu)之間發(fā)生碰撞、剪切,顱骨損傷部位和程度均有不同表現(xiàn),其中創(chuàng)傷性顱腦損傷(traumatic brain injury,TBI)合并顱骨骨折會(huì)增加腦卒中的發(fā)生概率,故盡早明確是否合并存在骨折及損傷的具體情況尤為重要。其中顱底骨折并不少見,普通平片顯示骨折線的概率不超過50%,而多層螺旋CT在空間解剖方面的顯示存在局限,對(duì)于復(fù)雜骨折的骨折線走向、累及范圍難于明確。而顱骨3D圖像彌補(bǔ)了前者的不足,通過圖像的三維重建,能立體、直觀地顯示骨折的位置、骨折線走向、長(zhǎng)短和累及范圍,包括是否影響靜脈竇、腦膜中動(dòng)脈、腦皮質(zhì)等重要功能區(qū),對(duì)于術(shù)式的選擇路徑具有重要意義。柳少光等[16]對(duì)300例急性顱腦外傷患者傷后6 h內(nèi)均行多層螺旋CT及顱骨3D圖像重建檢查,并對(duì)上述兩種檢查進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析得出3D圖像重建檢查有較高的特異性及敏感性,具有可靠的臨床價(jià)值。
頭部受到直接暴力或?qū)_性損傷時(shí)容易形成顱內(nèi)血腫,個(gè)體差異較大,根據(jù)不同的發(fā)作機(jī)制血腫位置、形態(tài)各異,且多伴有其他部位損傷,難以承受開顱手術(shù)的創(chuàng)傷。傳統(tǒng)治療方案中血腫量幕上>30 mL,中線結(jié)構(gòu)移位>1 cm,伴有嚴(yán)重的意識(shí)障礙才考慮手術(shù)治療,但即使有些患者發(fā)病初期未達(dá)到手術(shù)指針,但保守治療期間隨時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)病情的惡化,從而錯(cuò)過最佳治療時(shí)機(jī)。即使病情平穩(wěn),待血腫自然吸收需要較長(zhǎng)的住院時(shí)間,給患者及家屬帶來經(jīng)濟(jì)及精神雙重負(fù)擔(dān)。相建等[17]通過構(gòu)建符合患者個(gè)體特征的顱內(nèi)血腫三維圖像,術(shù)前置于術(shù)區(qū)定位,術(shù)中通過穿刺孔道置入引流管,控制穿刺深度,術(shù)后復(fù)查顱腦CT觀察引流管末端位置。通過術(shù)前三維圖像的構(gòu)建避開重要顱腦血管及功能區(qū),從而簡(jiǎn)化手術(shù)過程,大幅度降低了外傷性顱內(nèi)血腫穿刺的創(chuàng)傷風(fēng)險(xiǎn)。
重度顱腦損傷、大量腦出血時(shí)經(jīng)常需要去骨瓣減輕顱內(nèi)壓,后期需進(jìn)行缺損顱骨修補(bǔ)。隨著科技的發(fā)展,修補(bǔ)方法也經(jīng)過了多次改進(jìn)。自體骨組織移植術(shù)雖可以取得一定療效,無組織排異反應(yīng),但需損壞其他部位的健康骨組織,可導(dǎo)致并發(fā)癥及附加損傷,后期發(fā)展為骨水泥、有機(jī)玻璃等無機(jī)材料,但是由于存在不同程度的排異反應(yīng)、皮下膿腫、材料感染等并發(fā)癥以及塑形困難等不足之處,已逐漸被電腦塑形鈦網(wǎng)等其他新型材料所替換。另外根據(jù)個(gè)體顱骨缺損部位模型制作貴金屬假體,耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、材料利用率低,造成生產(chǎn)產(chǎn)品的費(fèi)用較高,加大了患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。而3D打印技術(shù)可根據(jù)計(jì)算機(jī)三維成像利用3D材料直接打印產(chǎn)品,降低構(gòu)造成本,縮短生產(chǎn)時(shí)間,簡(jiǎn)化繁瑣工序,更重要的是生產(chǎn)單件產(chǎn)品和批量生產(chǎn)的單價(jià)相同,降低了患方的經(jīng)濟(jì)壓力,醫(yī)患雙方均能接受[18]。目前國(guó)外相關(guān)報(bào)道指出通過3D技術(shù)重建需要修補(bǔ)部位的顱骨模型,利用可植入材料直接打印,對(duì)缺損部位可進(jìn)行永久置換[19]。2013年美國(guó)神經(jīng)外科醫(yī)師用聚合物3D打印了一名男性患者75%的顱骨并成功實(shí)施了顱骨修補(bǔ)手術(shù)[20],這是首例獲得美國(guó)食品和藥物管理局許可后進(jìn)行的顱骨修補(bǔ)手術(shù),術(shù)后恢復(fù)良好。GUILLEMOT[21]通過激光3D打印系統(tǒng)利用細(xì)胞和生物材料直接逐層掃描打印小鼠顱骨缺損部位并獲得成功。
1.4 腦組織空腔支架 創(chuàng)傷性顱腦損傷導(dǎo)致的神經(jīng)組織缺損可能會(huì)形成神經(jīng)瘢痕空腔,由此形成的物理和化學(xué)屏障抑制軸突再生,影響神經(jīng)再生功能,不利于患者生活質(zhì)量恢復(fù)。顆粒瀝濾和溶劑蒸發(fā)等常規(guī)方法制備的空腔支架在神經(jīng)修復(fù)中的作用已被證實(shí)[22-23],但大多采取固定模式進(jìn)行統(tǒng)一化生產(chǎn),故單一化的外部輪廓不能與特異化的損傷部位吻合,隨機(jī)化的內(nèi)部結(jié)構(gòu)會(huì)阻礙營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的運(yùn)輸,并限制神經(jīng)細(xì)胞遷移和生存。此外支架材料的降解性也是一個(gè)需要考慮的重要因素,支架材料降解率與腦組織修復(fù)速度相適應(yīng)不可忽視[24]。組織工程及神經(jīng)科在發(fā)展中不斷融合,研究能夠填補(bǔ)腦組織缺損的生物替代品成為了熱點(diǎn),這為臨床上TBI后腦組織缺損修復(fù)提供了新的思路和方向[25-26]。
符鋒等[27]通過建立成年雄性SD大鼠TBI模型,結(jié)合基于MRI數(shù)據(jù)的三維重建及3D打印技術(shù)定制的空腔支架與大鼠腦組織缺損空腔外形相近,細(xì)胞外基質(zhì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可通過內(nèi)部正交叉結(jié)構(gòu)模擬,利用膠原-殼聚糖復(fù)合物作為打印材料,為創(chuàng)傷性顱腦損傷后腦組織空腔的支架修復(fù)研究提供了一種新思路。國(guó)外研究[28]指出利用SD大鼠制造TBI模型,清除TBI后可能會(huì)因細(xì)胞組織水腫、繼發(fā)性出血、軟化灶形成等而導(dǎo)致組織空腔發(fā)生變化,動(dòng)態(tài)觀測(cè)大鼠空腔改變,找到支架制備和植入的最佳時(shí)間點(diǎn)也是很重要。2014年浙江省神經(jīng)外科學(xué)術(shù)年會(huì)上徐弢等[29]在報(bào)告中指出通過利用生物3D打印機(jī),模擬人體組織微觀結(jié)構(gòu),采用新型可全降解復(fù)合材料,打印納米纖維支架,構(gòu)建神經(jīng)外科領(lǐng)域的軟組織修復(fù)組織工程。通過電鏡掃描顯示軟組織支架微觀具仿生3D多孔纖維結(jié)構(gòu),較傳統(tǒng)膠原類材料更利于細(xì)胞生長(zhǎng)爬行,促進(jìn)組織支架恢復(fù),利于軟組織修復(fù)。
1.5 臨床教學(xué) 現(xiàn)代神經(jīng)外科得快速發(fā)展,亞專業(yè)分科越來越細(xì),由于神經(jīng)系統(tǒng)的解剖復(fù)雜性,傳統(tǒng)的教學(xué)模式并不能使年輕醫(yī)師更好地掌握手術(shù)技能,而醫(yī)患矛盾的日益緊張使住院醫(yī)師在現(xiàn)代神經(jīng)外科手術(shù)中的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練機(jī)會(huì)卻越來越少[30-31]。如果利用3D打印技術(shù)1∶1精細(xì)還原打印出這些細(xì)微結(jié)構(gòu),立體地展現(xiàn)在學(xué)生面前,將大大提高學(xué)習(xí)效率。西安交通大學(xué)附屬醫(yī)院對(duì)15位??埔?guī)培醫(yī)師進(jìn)行3D打印互動(dòng)教學(xué),規(guī)培醫(yī)師授課全部采用基于數(shù)字及3D打印技術(shù)的教學(xué)互動(dòng)方式,與傳統(tǒng)教學(xué)組相比在教學(xué)方式、空間思維能力、學(xué)習(xí)興趣及對(duì)臨床理論理解方面具有較高的滿意度[32],同時(shí)3D打印互動(dòng)教學(xué)組的臨床理論考核及實(shí)踐技能成績(jī)均明顯高于傳統(tǒng)教學(xué)組,兩組比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。浙江工業(yè)大學(xué)李永強(qiáng)[33]設(shè)計(jì)并開發(fā)了Unity3D的神經(jīng)外科虛擬手術(shù)訓(xùn)練軟件,能夠提高虛擬手術(shù)過程的高仿真度,對(duì)手術(shù)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染。首都醫(yī)科大學(xué)附屬潞河醫(yī)院神經(jīng)外科用3D打印技術(shù)制作三維立體顱內(nèi)動(dòng)脈瘤模型[34],高度仿真出患者顱內(nèi)動(dòng)脈瘤實(shí)體模型,借助該模型,年輕的規(guī)培醫(yī)師可以在相對(duì)安全可控的操作環(huán)境中,全方位觀摩學(xué)習(xí)復(fù)雜顱內(nèi)動(dòng)脈瘤等腦血管疾病的解剖模型,從而對(duì)顱腦手術(shù)方案及相關(guān)手術(shù)技巧有所理解。
通過3D打印直接復(fù)制特定患者解剖及病理結(jié)構(gòu)的獨(dú)特方法,模擬訓(xùn)練能了解組織解剖結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié),還可在電腦工作站中進(jìn)行3D模型制作[35],在神經(jīng)外科實(shí)踐訓(xùn)練中具有強(qiáng)大的潛力,目前在臨床上應(yīng)用主要包括手術(shù)計(jì)劃制定、術(shù)前教學(xué)及模擬手術(shù)。3D打印模型還可在術(shù)前用于對(duì)患者進(jìn)行術(shù)前宣教及手術(shù)知情同意的講解與溝通。
目前3D技術(shù)在神經(jīng)外科領(lǐng)域的應(yīng)用還存在不足之處:構(gòu)建分割模型過程繁瑣。軟組織信號(hào)強(qiáng)弱不均,需要大量繁瑣的人工后期修補(bǔ),尤其是血管等中空組織,當(dāng)造影劑含量較少時(shí),細(xì)小的血管分支塌陷往往重建困難,無法再現(xiàn)完整的腦血管結(jié)構(gòu),另外腦膜、蛛網(wǎng)膜等菲薄的腦組織3D打印技術(shù)未有報(bào)道;3D打印模型制作的過程包括設(shè)備的購(gòu)置及相關(guān)人員培訓(xùn),打印的材料等,成本高,基層醫(yī)院無法普及;不同影像檢查設(shè)備數(shù)據(jù)融合困難。容易受到運(yùn)動(dòng)偽影、掃描時(shí)間及圖像信噪比低等多方面因素的影響;目前國(guó)內(nèi)多為個(gè)例報(bào)道3D打印技術(shù)的探索及研究進(jìn)展,操作病例數(shù)少,缺乏大樣本的研究。
雖然3D打印技術(shù)的神經(jīng)外科臨床應(yīng)用仍然面臨著許多挑戰(zhàn)和困難,但從醫(yī)學(xué)立體空間模型的建立,術(shù)前解剖圖像的評(píng)估,具體手術(shù)方案的選擇,臨床教學(xué)及個(gè)體化診療等方面蘊(yùn)含著巨大的臨床應(yīng)用前景,存在的不足亦是將來不斷努力的方向。一旦取得技術(shù)上的改進(jìn),將會(huì)是神經(jīng)外科史上的重大突破,同時(shí)利于簡(jiǎn)化醫(yī)患溝通,促進(jìn)醫(yī)患關(guān)系和諧發(fā)展。
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