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    基于小波變換及互相關的聲發(fā)射源定位研究

    2018-03-13 04:20:30續(xù)秀忠張鳳飛
    現(xiàn)代制造技術與裝備 2018年1期
    關鍵詞:于小波小波波形

    周 輝 續(xù)秀忠 張鳳飛

    (上海海事大學 物流工程學院,上海 201710)

    金屬材料一直都是人們必不可少的生活資料,隨著工業(yè)技術的發(fā)展,金屬材料已經(jīng)普遍運用到各行各業(yè)中。因此,金屬材料產(chǎn)品的質(zhì)量和機械設備的安全運行性能需要不斷提高,這就要求人們掌握先進的技術對金屬材料的損傷進行檢測。傳統(tǒng)的無損檢測方法屬于靜態(tài)監(jiān)測,也就是說,這些無損檢測方法只能在缺陷產(chǎn)生后才能對其進行檢測,而且必須知道大概的缺陷位置。而聲發(fā)射檢測技術是一種在線檢測技術,可以檢測材料的損傷過程,能夠及時準確地發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)損傷的位置,對損傷程度進行判斷。所以,采用聲發(fā)射技術檢測金屬材料,能夠大大減少金屬產(chǎn)品損壞造成的事故,保障人們的生命財產(chǎn)安全。

    依據(jù)傳感器布置位置的不同,人們可以把聲發(fā)射定位分為線性定位、平面定位、三維立體定位。平面定位包括區(qū)域定位和時差定位兩種。

    互相關技術已被成功應用于管道聲發(fā)射源定位檢測,而小波變換分析方法是目前較常用的信號處理方法,它將信號分解為不同的尺度,使得高頻信號和低頻信號更加細化[1]。本文主要利用斷鉛模擬聲發(fā)射源,采用小波變換和互相關技術來測量時差,進而確定聲發(fā)射源的坐標。

    1 小波變換及多尺度分解

    Daubecheies小波是目前在聲發(fā)射信號處理中應用最廣泛的一種小波,它具有有限性、支撐性、正交性和快速算法,對信號的時域和頻域的局部細節(jié)化能力也特別強。因此,本文選用小Daubecheies波作為聲發(fā)射信號處理的小波基函數(shù)[2-3]。

    Mallat提出了對小波進行多尺度分析的思想,對信號進行離散采樣后,得到的信號是一個有限的頻帶[4]。通過小波分析后可知,人們實際上得到了兩個信號,一個是高頻信號,一個是低頻信號,高頻信號往往包含噪聲信號和擾動信號。把低頻信號繼續(xù)分解又可以得到高頻和低頻信號,如此往復下去就可以把信號分解為高頻和低頻信息。但是,信號分解的層數(shù)也不是無限制的,對于一個長度為N的信號最多可以分成log2N層。在具體使用過程中,人們應根據(jù)具體情況選擇合適的分解層數(shù)。本文對鉛斷模擬聲發(fā)射信號進行5層分解。

    2 試驗分析

    2.1 試驗樣品準備

    本試驗所用材料為45#鋼的鋼板,鋼板尺寸400mm×400mm×6mm。

    2.2 聲發(fā)射設備與參數(shù)設置

    本試驗中所采用的聲發(fā)射設備是德國VALLEN公司生產(chǎn)的AMSY-6型聲發(fā)射儀器系統(tǒng),該系統(tǒng)是全波形、全數(shù)字、抗干擾性非常強的聲發(fā)射檢測儀,該聲發(fā)射采集系統(tǒng)的通道數(shù)為十六;諧振式傳感器的中心頻率為150kHz;耦合劑采用硅油脂;試驗的具體參數(shù)設置如表1所示。

    表1 采集儀硬件參數(shù)設置

    2.3 試驗過程

    以板的中心為原點,如圖1所示,傳感器在金屬板上 的 坐 標 為 S1(-130,130),S2(-130,-130),S3(130,-130),S4(130,130),單位為mm。筆者一共做了9個鉛斷試驗,分別為(0,0),(0,70),(0,-70),(70,0),(-70,0),(90,90),(90,-90),(-90,-90),(-90,90)。圖中傳感器1和傳感器3之間的距離為450.33mm,傳感器2和傳感器4之間的距離也為450.33,經(jīng)過多次測量取平均值得到波速為4877.9m/s。通過小波分解后的聲發(fā)射信號進行互相關分析,可以得到傳感器1和傳感器3的時差tx和傳感器2和傳感器4的時差ty,進而得到兩個雙曲線1和2,所求的聲發(fā)射源的位置坐標就是兩雙曲線的交點坐標。

    圖1 傳感器布置和定位原理

    以點(70,0)為例,對四個傳感器接收到的信號進行歸一化處理,并選取Daubechies8小波作為小波基,對接收到的聲發(fā)射信號進行5尺度小波分解與重構(gòu)。

    由圖2可知,通道1重構(gòu)后的波形與原始波形有很大相

    圖2 通道1信號歸一化后的原始波形及重構(gòu)后的波形

    圖3 通道1聲發(fā)射信號小波分解各尺度能量分布

    由圖3可以看出,通道1聲發(fā)射信號經(jīng)小波分解后,D5所占的能量最大且波形與重構(gòu)波形相似;同樣地,對其他三個通道做同樣的處理可知,通道2、通道3、通道4信號歸一化后,信號重構(gòu)后的波形與原始波形有很大相似性。此外,通道2、通道3、通道4聲發(fā)射信號經(jīng)小波分解后,D5所占的能量最大且波形與重構(gòu)波形相似。

    綜上可以看出,四個通道的聲發(fā)射信號經(jīng)小波分解后,D5層所占的能量最大,而且波形與重構(gòu)波形相似。所以,可以用D5層波形進行互相關求時間延遲。

    將通道1和通道3的聲發(fā)射信號經(jīng)小波分解后D5層波形兩者進行互相關分析,如圖4所示,互相關系數(shù)最大值所對應的時間延遲tx為1050ns。同理,將通道2和通道4的聲發(fā)射信號經(jīng)小波分解后D5層波形兩者進行互相關分析,可以得到互相關系數(shù)最大值所對應的時間延遲ty為-80ns。

    圖4 通道1、通道3小波分解后互相關分析

    在MATLAB中,利用四傳感器平面時差定位法將所求的時間延遲tx和ty帶入,可以求得鉛斷位置(69.65,-5.31)。同理,可以求出其他鉛斷點聲發(fā)射源位置,如表2表所示(時間差的正負表示兩傳感器相對延遲時間先后)。

    對基于小波分析和互相關技術的聲發(fā)射源定位方法進行一系列試驗驗證,結(jié)果表明,定位平均誤差都在4mm以內(nèi)。所以,該定位方法能夠顯著提高聲發(fā)射源的定位精度,為聲發(fā)射源的定位提供了有效的途徑。

    表2 基于小波分解互相關的定位結(jié)果與預設試驗點比較

    3 結(jié)語

    筆者采用小波互換和互相關技術研究金屬板的聲發(fā)射源信號的時間延遲。首先通過Daubechies8小波對聲發(fā)射信號進行5層分解,可以獲得有意義信號的頻帶寬度,然后提取分解后的相應頻帶的小波系數(shù),采用互相關計算出該頻帶信號到達各個傳感器的時差,進而通過時差定位法對聲發(fā)射源進行定位。試驗結(jié)果表明,基于小波變換及互相關延時估計聲發(fā)射源定位能夠很好地對聲發(fā)射源進行定位。

    人們可以將原始聲發(fā)射信號進行小波多尺度分解,使接收到的波形能夠分解為具有單一模式的波形,確定有意義信號的頻帶寬度,提取分解后相應頻帶的小波系數(shù)?;谛〔ㄗ儞Q和互相關技術的聲發(fā)射源定位方法,定位平均誤差都在4mm以內(nèi),有效地提高了聲發(fā)射源的定位精度?;谛〔ㄗ儞Q和互相關技術的聲發(fā)射源定位研究為金屬聲發(fā)射定位提供了一種新方法。

    [1]成禮智.小波的理論與應用[M].北京:科學出版社,2004:69-71.

    [2]陳志奎.工程信號處理中的小波基和小波變換分析儀系統(tǒng)的研究[D].重慶:重慶大學,1998:24-27.

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