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    無人機在大氣環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用

    2018-03-10 05:35:31李琪
    中國環(huán)保產(chǎn)業(yè) 2018年2期
    關(guān)鍵詞:污染源環(huán)境監(jiān)測大氣

    李琪

    (廣東慧航無人機科技有限公司,廣東 東莞 523123)

    1 引言

    當前,我國多地區(qū)面臨大氣環(huán)境質(zhì)量改善的巨大壓力。對此,業(yè)內(nèi)人士表示,只有精確找到本地污染物排放的來源,結(jié)合地理、氣象、環(huán)境衍生等眾多原因綜合分析,才能實現(xiàn)大氣污染治理精準決策和快速應(yīng)對。

    由于大氣污染具有涉及區(qū)域范圍較廣、區(qū)域之間污染物傳輸量大、污染源種類多、污染因子相對復(fù)雜等特點,環(huán)境監(jiān)管難度非常大。傳統(tǒng)的空氣自動監(jiān)測站的站房用地面積大,加上其成本及后期運營費用較高,因此很難進行大面積、精密化布點,并且基本上“說不清污染來源”。即使花大價錢采取空氣監(jiān)測站加密的方式進行監(jiān)控,但以點位進行布置的監(jiān)測數(shù)據(jù)始終很難判斷污染源遷移和擴散的情況,更無從確定污染發(fā)生的直接源頭。

    地方政府需要一套快速、高效的監(jiān)測系統(tǒng)進行實時監(jiān)控,克服人工、視頻、監(jiān)測站等監(jiān)管存在的數(shù)據(jù)支撐不足等問題,實現(xiàn)精準監(jiān)控,以滿足大氣污染防治的需求。

    “大區(qū)域”“精準”“高效快速”,無人機技術(shù)仿佛就是面對這樣的關(guān)鍵詞產(chǎn)生的,但環(huán)保無人機市場卻一直以來少有人問津。無人機與大氣環(huán)境監(jiān)測能否擦出火花,本文將從多個方面對此進行探討。

    2 無人機在大氣環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用

    2.1 可見光相機

    目前在環(huán)保方面應(yīng)用最廣的,就是傳統(tǒng)的無人機+可見光云臺。某些企業(yè)甚至簡單地購買幾臺“精靈”(無人機),對人員稍加培訓(xùn),就形成“環(huán)保無人機監(jiān)測隊伍”。

    不可否認,單純的相機甚至變焦相機已能夠給環(huán)境監(jiān)測帶來新的思路,但可見光相機對大氣污染物的觀測僅停留在拍照、視頻階段(詳情見圖1),缺乏精準監(jiān)測數(shù)據(jù)作為支撐,并受光照、雨霧、攝像頭低分辨率等因素的影響,只能對污染濃度較大的可見性污染源(如黑煙囪、秸稈焚燒等)進行監(jiān)控。

    常規(guī)可見光載荷在環(huán)保方面只能算是錦上添花,環(huán)境監(jiān)測人員難以有效地使用,買回來用不著,最后只會淪為展示道具。

    2.2 紅外成像

    紅外成像儀在電力巡檢上已廣泛應(yīng)用。在環(huán)保應(yīng)用方面,搭載紅外成像儀的無人機,可使無人機在夜間條件下進行監(jiān)測,熱像儀的熱分布可視化、測溫等特性能夠較有效地發(fā)現(xiàn)夜間生產(chǎn)的排污企業(yè)(見圖2),可作為遏制夜間偷排的一種手段。

    圖1 無人機發(fā)現(xiàn)的某個正在排放的黑煙囪

    圖2 某企業(yè)日間(可見光)和夜間(熱成像)風(fēng)機影像

    但熱像儀受環(huán)境條件的影響過大,且不同種類企業(yè)的熱分布形式不同,排放溫度與排放量沒有必然的關(guān)聯(lián),相關(guān)模型復(fù)雜需較長時間比對和監(jiān)測才能得出檢測結(jié)論,難以滿足環(huán)境監(jiān)測的迫切需求。

    2.3 氣體傳感器

    “無人機+氣體傳感器”即通過無人機搭載多種因子(如VOCs、SO2、PM2.5)的高精度氣體監(jiān)測傳感器或氣體采集裝置,在測區(qū)進行大范圍巡查,以尋找污染特征因子的監(jiān)測方式。

    以大疆M100搭載傳感器為例,配合航線規(guī)劃自動飛行,不到20分鐘就能覆蓋1平方公里區(qū)域的20~30家工廠,得出氣體濃度分布情況,其效率是傳統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測人員地面巡查的百倍,同時一并解決了數(shù)據(jù)、影像、定位等問題。

    隨著技術(shù)的進步,便攜式傳感器的精度(如圖3)尤其是基于光離子化檢測器(PID)方法的傳感器,其檢出限、精度甚至可達到ppb級別,已完全可滿足測量大氣污染物濃度的要求。

    圖3 高精度VOCs傳感器的檢測曲線

    在理論支撐方面,彭仲仁[1]教授帶領(lǐng)的上海交通大學(xué)智能交通與無人機應(yīng)用研究中心早在2011年就已對無人機在空氣監(jiān)測方面的應(yīng)用進行了研究,其《基于無人機(UAV)技術(shù)的城市空氣質(zhì)量4-D監(jiān)測研究》《基于無人機觀測的PM2.5垂直分布規(guī)律研究》(見圖4)等多篇論文已被多次引用。

    圖4 PM2.5垂直分布規(guī)律

    在實際應(yīng)用方面,一些無人機生產(chǎn)企業(yè)已先行在東莞市等多個地市使用帶有氣體監(jiān)測儀的無人機進行監(jiān)測,協(xié)助環(huán)境監(jiān)測執(zhí)法(見圖5),同時環(huán)境監(jiān)測大隊依據(jù)無人機的監(jiān)測數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)并查處了不少違法企業(yè)。

    圖5 無人機協(xié)助環(huán)境監(jiān)測執(zhí)法

    圖6 傳統(tǒng)表格式數(shù)據(jù)

    3 數(shù)據(jù)可視化

    環(huán)境監(jiān)測執(zhí)法注重時效性,企業(yè)的違法偷排情況可能只會出現(xiàn)在某個時間段,甚至只是某一個瞬間,這也是環(huán)境監(jiān)測取證難、執(zhí)法難的原因之一。

    在大氣污染調(diào)查工作中,無人機配備的氣體傳感器會獲取大量的實測數(shù)據(jù)(見圖6),傳統(tǒng)利用excel進行數(shù)據(jù)分析及管理的辦法不僅無法直觀展現(xiàn)污染物的空間分布形態(tài),大量數(shù)據(jù)還需多個工作日的處理和分析才能得出相關(guān)結(jié)論,難以為下一步的監(jiān)測管理和治理工作提供決策支持。

    而可視化處理能夠充分挖掘數(shù)據(jù)隱含的空間關(guān)聯(lián),揭示氣體污染物的遷移轉(zhuǎn)化規(guī)律(見圖7、圖8),有助于科研人員、監(jiān)測機構(gòu)科學(xué)直觀地判讀并分析大氣污染情況,高效快速地檢測方式可為后續(xù)一系列的治理措施提供支撐依據(jù),節(jié)約人力成本。

    圖7 結(jié)合地圖信息的氣體格柵分布

    圖8 結(jié)合高程的3D可視化數(shù)據(jù)分布

    4 案例

    某日夜晚,環(huán)保局接到居民投訴有刺鼻異味,環(huán)境監(jiān)測人員迅速派出兩臺氣體監(jiān)測無人機對劃定區(qū)域進行氣體監(jiān)測,通過氣體監(jiān)測地面站顯示的數(shù)據(jù)直觀地查看區(qū)域的氣體濃度分布(見圖9)。區(qū)域1的VOCs濃度均高于其他3個區(qū)域,VOCs的平均濃度為0.1580ppm,VOCs濃度最高值高達0.7961ppm,同時發(fā)現(xiàn)2個波峰位置,從而鎖定污染源(見圖10)。尋找到排放氣體的污染源并鎖定目標后,安排執(zhí)法人員進行突擊檢查,在短時間內(nèi)快速處置了環(huán)境突發(fā)事件。

    圖9 監(jiān)測區(qū)域的污染氣體濃度分布圖

    圖10 氣體監(jiān)測無人機自動生成的報告

    5 結(jié)語

    在環(huán)保應(yīng)用上,無人機+傳感器的模式已嶄露頭角,但仍存在不少問題。

    (1)監(jiān)測標準

    國家對環(huán)保監(jiān)測的方法和標準有嚴格的規(guī)定,與大氣相關(guān)的技術(shù)規(guī)范已有上百部(如《固定污染源煙氣排放連續(xù)監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》(HJ/T 75-2007)等),無人機是新生事物,其自身的標準目前尚未確定,更遑論無人機的氣體監(jiān)測標準。

    但沒有標準、規(guī)范,就沒有依據(jù),因此無人機監(jiān)測所獲得的數(shù)據(jù),只能夠作為參考佐證或科研數(shù)據(jù),并不能直接用于執(zhí)法。

    (2)數(shù)據(jù)可靠性

    無人機飛行于空中,所監(jiān)測到的氣體數(shù)據(jù)并不能說明一定是來自某個工廠的,因為高空大氣環(huán)流復(fù)雜,同時還存在無人機氣流擾動等影響,污染物擴散模型難以建立,要做到對污染物垂直柱濃度分布和區(qū)域污染物時空分布快速反演并非易事。盡管便攜式傳感器精度已有很大提高,實驗室指標已令人滿意,但是其各方面性能仍與監(jiān)測站的要求有一定的差距,在實際應(yīng)用場合的各種干擾下,數(shù)據(jù)的準確性尚不能確定。

    因此,無人機監(jiān)測的數(shù)據(jù)不能簡單地使用,還需要與常規(guī)監(jiān)測站、大氣環(huán)境、在線監(jiān)控系統(tǒng)等多平臺數(shù)據(jù)比對、校準,并利用大數(shù)據(jù)平臺和相關(guān)模型進行分析解析。同時應(yīng)結(jié)合專家智庫,開展大氣顆粒物、痕量氣體的高精度、高分辨率立體分布反演方法研究,開展機載大氣顆粒物和污染氣體三維觀測技術(shù)研究,推動相關(guān)檢測方法的標準化[2]。

    無人機與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合是發(fā)展趨勢,“無人機+氣體監(jiān)測”已實現(xiàn)實時監(jiān)控區(qū)域內(nèi)污染物動態(tài)變化,快速捕捉污染源的異常排放行為,助力環(huán)境監(jiān)測人員實現(xiàn)差異化管理和靶向管理,在突破技術(shù)難題后,未來一定會有更廣闊的發(fā)展前景。

    [1] Peng, Z. R., Wang, D., Wang, Z., Gao, Y., & Lu, S. A study of vertical distribution patterns of PM2.5, concentrations based on ambient monitoring with unmanned aerial vehicles: a case in hangzhou, china[J]. Atmospheric Environment, 123, 357-369,2015.

    [2] 李白,李超.復(fù)雜地形區(qū)域大氣污染車載和機載走航觀測技術(shù)[Z] .2016.

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