• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于粗糙集結(jié)合SimRank算法的 數(shù)控機(jī)床故障診斷研究

    2018-03-07 03:02:04王家海徐旭輝沈佳豪江小林柴李夢(mèng)
    關(guān)鍵詞:粗糙集數(shù)控機(jī)床排序

    王家海,徐旭輝,沈佳豪,江小林,柴李夢(mèng)

    (同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院,上海 201804)

    0 引言

    制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的命脈,而數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)之母。隨著科技的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的精度越來(lái)越高,數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜度越來(lái)越高,數(shù)控機(jī)床的故障診斷也是越來(lái)越復(fù)雜,因?yàn)樵诙虝r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速診斷、精確定位故障原因和部位顯得越來(lái)越重要[1]。

    對(duì)于故障診斷方法,國(guó)內(nèi)外的研究有:故障樹(shù)診斷法,這種方法直觀性好,通用性好,靈活性大,但也存在著建樹(shù)困難,繁雜,工作量大,并且容易搞錯(cuò)[2]。適合故障空間較小的故障診斷。基于不確定推理的故障診斷,存在的問(wèn)題是對(duì)于故障現(xiàn)象的可信度需要人為的設(shè)定,這就導(dǎo)致主觀性較強(qiáng),并且過(guò)程相對(duì)而言比較復(fù)雜[3]?;诎咐评淼墓收显\斷,存在缺乏相應(yīng)的知識(shí)表示和獲取的研究的問(wèn)題[4]。針對(duì)上述難題,通過(guò)分析實(shí)際診斷過(guò)程設(shè)計(jì)了一套故障診斷系統(tǒng),包含用來(lái)定義故障模型的七層故障診斷知識(shí)結(jié)構(gòu),以及具備機(jī)器學(xué)習(xí)能力的診斷系統(tǒng)。

    1 七層故障診斷知識(shí)結(jié)構(gòu)

    經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)千例西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)故障案例的分析總結(jié),發(fā)現(xiàn)故障案例的有效信息,即存儲(chǔ)于專(zhuān)家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)中的數(shù)據(jù)可歸結(jié)為7層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部位、故障描述、故障原因、故障現(xiàn)象、故障解決方案。

    其中系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng),子系統(tǒng)對(duì)部位,部位對(duì)故障描述是一對(duì)多的關(guān)系。故障描述和故障原因是一對(duì)一的關(guān)系。故障原因和故障現(xiàn)象,故障原因和解決方案存在著多對(duì)多的關(guān)系。7層知識(shí)庫(kù)的設(shè)計(jì)充分符合三范式原則。

    如此設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù),首先從層次上展現(xiàn)了知識(shí)體系。其次,故障原因,故障現(xiàn)象,故障部位和故障解決方案這四個(gè)重要知識(shí)結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系可以清晰表達(dá)出來(lái)。再次這樣的設(shè)計(jì)可以將后面需要用的算法與知識(shí)體系進(jìn)行完美的結(jié)合,可以快速?gòu)默F(xiàn)象找到原因,從原因找到故障的解決方法和故障部位。

    表1 七層故障診斷知識(shí)結(jié)構(gòu)

    2 粗糙集結(jié)合SimRank算法

    2.1 粗糙集

    故障現(xiàn)象為故障的特征屬性,可以直接用粗糙集理論來(lái)處理,所以對(duì)一個(gè)決策表系統(tǒng),屬性的重要度為:

    (1)

    其中,card(*)表示集合的基,ai表示第i個(gè)屬性。rc(ai)越大,表明屬性ai對(duì)決策越重要,當(dāng)從條件屬性中去掉屬性a_i后,案例庫(kù)的分類(lèi)U/D的正域會(huì)受到較大的影響。

    對(duì)求得的屬性重要度rc(ai)進(jìn)行歸一化處理,得到屬性ai的權(quán)重值ωai:

    (2)

    2.2 SimRank算法

    SimRank算法可以挖掘出故障診斷知識(shí)結(jié)構(gòu)圖中故障現(xiàn)象與故障原因之間的聯(lián)系SimRank算法公式如下[5]:

    (3)

    s(a,b)為對(duì)象a和對(duì)象b之間的相似度,即圖1中兩個(gè)節(jié)點(diǎn)a、b之間的相似度。C是衰減因子,它的取值范圍為[0,1],I(a)是節(jié)點(diǎn)a在圖中的入邊集合,I(b)是節(jié)點(diǎn)b在圖中的入邊集合。

    S(a,b)=1,if (a=b)

    (4)

    圖1 故障原因與故障現(xiàn)象局部圖

    具體計(jì)算過(guò)程中,首先由故障現(xiàn)象作為對(duì)象,通過(guò)式(4)計(jì)算故障案例之間的相似度。再以故障案例為對(duì)象,通過(guò)式(4)更新故障現(xiàn)象之間的相似度。反復(fù)迭代直至趨于穩(wěn)定,即可得到數(shù)據(jù)庫(kù)中不同案例與輸入的故障案例之間經(jīng)過(guò)修正的相似度。

    2.3 粗糙集結(jié)合SimRank算法

    盡管SimRank算法能夠得到兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的相似關(guān)系,但在計(jì)算時(shí)并沒(méi)有考慮所引用的對(duì)象的權(quán)重大小,會(huì)被不重要但數(shù)量多的對(duì)象干擾。因而考慮使用粗糙集計(jì)算得到的權(quán)重改進(jìn)算法,將現(xiàn)象的重要都和案例的相似度結(jié)合,從而使得算法更加接近事實(shí)本身。改進(jìn)后的算法(RSR算法)具體公式如下:

    (5)

    其中,e-|I(a) ∩I(b)|為衰減因子,目的是使計(jì)算結(jié)果收斂。|I(a)∩I(b)|表示某兩個(gè)案例相關(guān)的共同的故障現(xiàn)象,或者某兩個(gè)故障現(xiàn)象相關(guān)的共同的案例。eRi·eRj其中e*為自然對(duì)數(shù),Ri和Rj為粗糙集算出來(lái)的重要度[6]。

    (1)得到目標(biāo)案例和相似案例包含的所有報(bào)警號(hào)和現(xiàn)象;

    (2)根據(jù)粗糙計(jì)算法確定已有的報(bào)警號(hào)和現(xiàn)象的重要度;

    (3)以案例為元素、報(bào)警號(hào)和現(xiàn)象為節(jié)點(diǎn),計(jì)算案例的相似度;

    (4)以報(bào)警號(hào)和現(xiàn)象為元素、案例為幾點(diǎn),計(jì)算報(bào)警號(hào)和現(xiàn)象的相似度;

    (5)反復(fù)迭代上述計(jì)算過(guò)程,使相似度趨近于一恒定值;

    (6)得到報(bào)警號(hào)和現(xiàn)象的相似度。

    2.4 算法的系統(tǒng)工作流程

    如圖2所示,當(dāng)機(jī)器獲取故障現(xiàn)象信息后,粗糙集算法開(kāi)始運(yùn)行,計(jì)算出相關(guān)的故障現(xiàn)象的權(quán)重。然后SimRank算法再開(kāi)始運(yùn)行,根據(jù)算出的現(xiàn)象權(quán)重以及故障現(xiàn)象和故障原因之間的拓?fù)潢P(guān)系,算出相似度,進(jìn)而得出知識(shí)庫(kù)中最相近的案例,然后診斷出這個(gè)故障的原因,故障部位。

    圖2 算法系統(tǒng)工作流程圖

    3 RSR算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    3.1 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明

    為了檢查和驗(yàn)證RSR算法在實(shí)際使用情況的合理和有效性,實(shí)驗(yàn)以真實(shí)維修記錄為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)一組測(cè)試數(shù)據(jù),分別比對(duì)單一現(xiàn)象輸入、兩個(gè)現(xiàn)象輸入和多個(gè)現(xiàn)象輸入情況時(shí)的相似度計(jì)算結(jié)果,相似度排序和實(shí)際維修參考價(jià)值排序最為符合則為優(yōu)。

    3.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

    本實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)源于真實(shí)案例測(cè)試數(shù)據(jù)共包含10個(gè)現(xiàn)象,測(cè)試案例和現(xiàn)象之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2所示。通過(guò)粗糙集可知,現(xiàn)象A、現(xiàn)象B是最為重要的現(xiàn)象,現(xiàn)象D、G、I次重要。

    表2 測(cè)試案例

    3.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

    3.3.1 單一現(xiàn)象作為輸入源

    依次以現(xiàn)象A和現(xiàn)象B作為輸入的故障現(xiàn)象,計(jì)算結(jié)果如表3和表4所示。

    表3 現(xiàn)象A作為輸入源時(shí)測(cè)試結(jié)果

    表4 現(xiàn)象B作為輸入源時(shí)測(cè)試結(jié)果

    當(dāng)輸入源僅包含一個(gè)現(xiàn)象時(shí),較難通過(guò)直觀感受判斷測(cè)試案例和故障案例之間的關(guān)系,因此此處僅比較兩個(gè)算法之間的差異。由圖可得,兩個(gè)算法之間差異并不明顯,排序結(jié)果基本一致,僅在表3中案例2和案例4出現(xiàn)不同。案例2只包含重要現(xiàn)象A,案例4同時(shí)包含重要現(xiàn)象A和B,因此案例4的實(shí)驗(yàn)結(jié)果位置應(yīng)高于案例2,RSR算法更為合理。

    3.3.2 兩個(gè)現(xiàn)象作為輸入源

    現(xiàn)象A和現(xiàn)象B同時(shí)作為故障現(xiàn)象,計(jì)算結(jié)果如表5所示。

    表5 現(xiàn)象A、B作為輸入源時(shí)測(cè)試結(jié)果

    觀察測(cè)試數(shù)據(jù)可得,RSR與SimRank++的排序結(jié)果一致,符合現(xiàn)實(shí)情況,同時(shí)包含現(xiàn)象A和現(xiàn)象B的測(cè)試案例排列最靠前。

    3.3.3 多個(gè)現(xiàn)象作為輸入源

    首先,將較重要的現(xiàn)象全部做為輸入源,得到表6所示的測(cè)試結(jié)果。

    表6 重要現(xiàn)象作為輸入源時(shí)測(cè)試結(jié)果

    當(dāng)以較重要現(xiàn)象作為故障現(xiàn)象輸入算法時(shí),RSR算法將現(xiàn)象的重要程度納入計(jì)算范疇,排名靠前的測(cè)試案例均含有更多的輸入現(xiàn)象,且包含重要的現(xiàn)象越多,排名越靠前。SimRank++算法則僅考慮測(cè)試案例和故障案例的相似程度,測(cè)試案例9相比測(cè)試案例8含有更多的重要現(xiàn)象,但排名卻落后于測(cè)試案例8。

    第二步選擇所有不重要的現(xiàn)象作為輸入源,得到表7所示的測(cè)試結(jié)果。

    表7 不重要現(xiàn)象作為輸入源時(shí)測(cè)試結(jié)果

    這里,兩個(gè)算法的差異主要體現(xiàn)在排序的末端,即相似度較低的測(cè)試案例的選擇上。在SimRank++計(jì)算過(guò)程中,測(cè)試案例7的相似度值比測(cè)試案例9的相似度值高,然而測(cè)試案例9含有更多的重要現(xiàn)象,能夠更好地體現(xiàn)案例之間的差異。因此,RSR算法的結(jié)果更加合理。

    最后,選擇現(xiàn)象A~E作為輸入源測(cè)試算法,以此查看包含重要、次重要和不重要現(xiàn)象的排序情況。測(cè)試結(jié)果如表8所示。

    表8 綜合測(cè)試結(jié)果

    在綜合輸入源測(cè)試中,RSR對(duì)SimRank++的排序結(jié)果同樣做出了調(diào)整,將包含更少重要現(xiàn)象的測(cè)試案例7調(diào)整到排序中部。

    4 總結(jié)

    七層故障診斷知識(shí)結(jié)構(gòu)、RSR算法和貝葉斯平均算法相結(jié)合的故障診斷系統(tǒng)有效地解決了數(shù)控機(jī)床故障診斷領(lǐng)域的不足,提供了一套能夠運(yùn)用于實(shí)際生產(chǎn)的解決方案。七層故障診斷知識(shí)結(jié)構(gòu)幫助接觸故障指示的表達(dá)難題,提供了標(biāo)準(zhǔn)化參考方案。粗糙集和SimRank算法相結(jié)合的RSR算法提高了故障診斷時(shí)的搜索準(zhǔn)確性和案例可用性,使診斷方案更加符合客觀事實(shí)。RSR算法使故障診斷系統(tǒng)具備了一定程度的學(xué)習(xí)能力,通過(guò)數(shù)據(jù)積累和使用經(jīng)驗(yàn),能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)效能。最后,這套系統(tǒng)已經(jīng)在基于web開(kāi)發(fā)的故障診斷系統(tǒng)中得到驗(yàn)證,能夠在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)揮作用。

    [1] 王家海,黃江濤,沈斌,等.數(shù)控機(jī)床智能故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀與展望[J].機(jī)械制造 2014,52(5)30-32.

    [2] 盛博, 鄧超, 熊堯, 等. 基于圖論的數(shù)控機(jī)床故障診斷方法[J]. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng), 2015, 21(6): 1559-1570.

    [3] 王家海, 劉晨陽(yáng). 基于不確定推理的數(shù)控機(jī)床故障診斷的研究[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2014 (1):48-52.

    [4] 王家海, 張燕青, 周天航. 數(shù)控機(jī)床故障診斷的三維顯示與優(yōu)化的研究[J]. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù), 2015, 34(12): 1885-1890.

    [5] 魏現(xiàn)輝, 張紹武, 楊亮, 等. 基于加權(quán) SimRank 的跨領(lǐng)域文本情感傾向性分析[J]. 模式識(shí)別與人工智能, 2013, 26(11): 1004-1009.

    猜你喜歡
    粗糙集數(shù)控機(jī)床排序
    排序不等式
    基于Pawlak粗糙集模型的集合運(yùn)算關(guān)系
    恐怖排序
    數(shù)控機(jī)床的節(jié)能應(yīng)用
    節(jié)日排序
    高檔數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)采集應(yīng)用
    數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的故障診斷與維修
    電子制作(2018年10期)2018-08-04 03:24:46
    刻舟求劍
    兒童繪本(2018年5期)2018-04-12 16:45:32
    PLC在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用
    電子制作(2017年20期)2017-04-26 06:57:41
    多?;植诩再|(zhì)的幾個(gè)充分條件
    亚洲va在线va天堂va国产| 永久网站在线| av线在线观看网站| 禁无遮挡网站| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美最新免费一区二区三区| 一级爰片在线观看| 大片免费播放器 马上看| 97在线视频观看| av播播在线观看一区| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲成人一二三区av| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美日韩视频精品一区| 一个人看的www免费观看视频| 丝袜喷水一区| 免费黄色在线免费观看| 在现免费观看毛片| 免费观看性生交大片5| 精品一区二区免费观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 五月天丁香电影| 天美传媒精品一区二区| 97超视频在线观看视频| 精品人妻偷拍中文字幕| h日本视频在线播放| 国产伦精品一区二区三区四那| 99久久人妻综合| 国产视频内射| 97精品久久久久久久久久精品| 春色校园在线视频观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲av福利一区| 国产精品无大码| 蜜臀久久99精品久久宅男| 身体一侧抽搐| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲av成人精品一二三区| 特级一级黄色大片| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产久久久一区二区三区| 少妇熟女欧美另类| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产综合精华液| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产乱人视频| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲色图av天堂| 中国美白少妇内射xxxbb| 精品人妻一区二区三区麻豆| 乱系列少妇在线播放| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久久精品欧美日韩精品| 高清日韩中文字幕在线| 日韩欧美 国产精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 赤兔流量卡办理| 麻豆成人午夜福利视频| 午夜福利视频精品| 综合色av麻豆| 美女国产视频在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲国产高清在线一区二区三| 在线播放无遮挡| 免费人成在线观看视频色| 老女人水多毛片| 韩国av在线不卡| 国产精品一区www在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久久久久久午夜电影| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 日韩伦理黄色片| av免费观看日本| 两个人的视频大全免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产毛片a区久久久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 免费av观看视频| 亚洲在线观看片| 成人一区二区视频在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲国产成人一精品久久久| 好男人在线观看高清免费视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久97久久精品| 国产亚洲91精品色在线| 少妇人妻一区二区三区视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩一本色道免费dvd| av在线蜜桃| 亚洲成人av在线免费| 伦理电影大哥的女人| 亚洲最大成人中文| 波多野结衣巨乳人妻| 精品一区二区三卡| 在线观看一区二区三区激情| 97在线人人人人妻| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产免费又黄又爽又色| 欧美97在线视频| 国产在线男女| 看十八女毛片水多多多| www.av在线官网国产| 日韩成人伦理影院| 免费av观看视频| 久久鲁丝午夜福利片| 特级一级黄色大片| 黄色一级大片看看| 另类亚洲欧美激情| 波多野结衣巨乳人妻| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 中文在线观看免费www的网站| 日本三级黄在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久人人爽人人片av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 性色avwww在线观看| 一级毛片我不卡| 卡戴珊不雅视频在线播放| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国模一区二区三区四区视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 观看美女的网站| 青春草亚洲视频在线观看| 乱系列少妇在线播放| 下体分泌物呈黄色| 乱系列少妇在线播放| 国产精品久久久久久精品古装| 干丝袜人妻中文字幕| 久久人人爽人人片av| 国产乱来视频区| 亚洲成人一二三区av| 中文字幕亚洲精品专区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 免费黄色在线免费观看| 婷婷色综合www| 亚洲av免费高清在线观看| 好男人视频免费观看在线| videossex国产| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩亚洲欧美综合| 下体分泌物呈黄色| 久久精品夜色国产| 99热全是精品| 久久精品国产亚洲av天美| 国产乱人偷精品视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品久久久噜噜| 美女被艹到高潮喷水动态| 美女被艹到高潮喷水动态| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 波多野结衣巨乳人妻| 国产探花极品一区二区| 黄色一级大片看看| 欧美最新免费一区二区三区| 高清午夜精品一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 永久免费av网站大全| 成人毛片60女人毛片免费| 成人亚洲精品一区在线观看 | 日韩制服骚丝袜av| 在线观看三级黄色| 一级毛片电影观看| 超碰av人人做人人爽久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 美女内射精品一级片tv| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美97在线视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 少妇的逼水好多| 搞女人的毛片| 国产精品.久久久| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲熟女精品中文字幕| 精华霜和精华液先用哪个| 黄片wwwwww| 2018国产大陆天天弄谢| 一级毛片电影观看| 搡老乐熟女国产| 美女内射精品一级片tv| 国产淫片久久久久久久久| 国产中年淑女户外野战色| 韩国高清视频一区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 午夜精品国产一区二区电影 | 少妇高潮的动态图| 三级经典国产精品| 插逼视频在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲国产av新网站| 国产成年人精品一区二区| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲精品久久午夜乱码| 色播亚洲综合网| 丝袜脚勾引网站| 香蕉精品网在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产欧美日韩精品一区二区| kizo精华| 免费观看av网站的网址| 国产亚洲5aaaaa淫片| 少妇被粗大猛烈的视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 有码 亚洲区| 亚洲色图综合在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲精品日本国产第一区| 在线免费观看不下载黄p国产| 青春草国产在线视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产探花在线观看一区二区| 波多野结衣巨乳人妻| 成人免费观看视频高清| 亚洲av不卡在线观看| 在线免费十八禁| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费大片黄手机在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 草草在线视频免费看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久影院123| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 99九九线精品视频在线观看视频| 一本久久精品| 国产v大片淫在线免费观看| 精品视频人人做人人爽| 三级经典国产精品| 2021天堂中文幕一二区在线观| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久久久久久午夜电影| 丝袜美腿在线中文| 国内精品宾馆在线| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 国产老妇女一区| 午夜福利高清视频| 黄片无遮挡物在线观看| 国产成年人精品一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久6这里有精品| 最后的刺客免费高清国语| 一级黄片播放器| 如何舔出高潮| kizo精华| 国产欧美亚洲国产| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲国产精品专区欧美| 国产av国产精品国产| 特大巨黑吊av在线直播| 免费av观看视频| 寂寞人妻少妇视频99o| www.色视频.com| 一级片'在线观看视频| 视频中文字幕在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 99久久人妻综合| 亚洲国产日韩一区二区| 男人舔奶头视频| 亚洲内射少妇av| 99久久精品国产国产毛片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇的逼水好多| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品一及| 欧美成人a在线观看| 99热6这里只有精品| 国产色婷婷99| 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 美女国产视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产亚洲一区二区精品| 一级爰片在线观看| 日本黄大片高清| 亚洲怡红院男人天堂| 国产黄片视频在线免费观看| 99热6这里只有精品| 精品视频人人做人人爽| 插逼视频在线观看| 成人国产麻豆网| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品嫩草影院av在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 少妇高潮的动态图| 亚洲欧美精品专区久久| 激情 狠狠 欧美| 国产精品99久久99久久久不卡 | 大片电影免费在线观看免费| 午夜福利视频精品| 午夜精品国产一区二区电影 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 色哟哟·www| 亚洲av免费高清在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| www.av在线官网国产| 国内揄拍国产精品人妻在线| 综合色丁香网| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 少妇高潮的动态图| 亚洲美女视频黄频| 成人无遮挡网站| 日本三级黄在线观看| 免费看光身美女| 成人黄色视频免费在线看| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产视频内射| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲精品日韩av片在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 嘟嘟电影网在线观看| 色5月婷婷丁香| av国产免费在线观看| 丝袜美腿在线中文| 直男gayav资源| 日本免费在线观看一区| 日日撸夜夜添| 一级毛片我不卡| 日日啪夜夜爽| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产精品专区欧美| 国产成人免费无遮挡视频| 如何舔出高潮| 欧美激情久久久久久爽电影| 国内揄拍国产精品人妻在线| 搡女人真爽免费视频火全软件| 在线观看三级黄色| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲不卡免费看| 久久女婷五月综合色啪小说 | 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av免费在线观看| 五月天丁香电影| 午夜免费观看性视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美区成人在线视频| 精品一区二区免费观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 特大巨黑吊av在线直播| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品精品国产色婷婷| 性色av一级| 岛国毛片在线播放| 高清日韩中文字幕在线| 高清欧美精品videossex| 一级毛片aaaaaa免费看小| 午夜福利高清视频| 久久影院123| 又爽又黄无遮挡网站| 国产黄片美女视频| 成人国产av品久久久| 毛片女人毛片| 久久久精品免费免费高清| 国产极品天堂在线| 国产高清有码在线观看视频| 老女人水多毛片| 男人舔奶头视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 免费观看av网站的网址| 男女边吃奶边做爰视频| 国产成人aa在线观看| 熟女av电影| 又大又黄又爽视频免费| 久久午夜福利片| 天堂网av新在线| 久久久亚洲精品成人影院| 中国国产av一级| 99热这里只有精品一区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲国产日韩一区二区| 成人国产av品久久久| 丝袜脚勾引网站| 国产精品人妻久久久久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲色图综合在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一级二级三级毛片免费看| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美xxⅹ黑人| 91久久精品国产一区二区三区| 免费在线观看成人毛片| www.av在线官网国产| 各种免费的搞黄视频| 一级黄片播放器| 日韩成人伦理影院| 草草在线视频免费看| 男人和女人高潮做爰伦理| 成人一区二区视频在线观看| 久久99精品国语久久久| 97热精品久久久久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久影院123| 欧美成人午夜免费资源| 国内精品美女久久久久久| 在线观看国产h片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久热精品热| 亚洲色图综合在线观看| 男女那种视频在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| a级一级毛片免费在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久久色成人| 亚洲最大成人中文| 一级a做视频免费观看| 国产一级毛片在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 激情五月婷婷亚洲| 久久精品国产a三级三级三级| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲三级黄色毛片| 看非洲黑人一级黄片| 国内精品宾馆在线| 国产成人一区二区在线| 日韩大片免费观看网站| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 99视频精品全部免费 在线| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美一级a爱片免费观看看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 男人舔奶头视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 在线看a的网站| 久久97久久精品| 青春草视频在线免费观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 看免费成人av毛片| 97超视频在线观看视频| 又爽又黄无遮挡网站| 男的添女的下面高潮视频| 天美传媒精品一区二区| 国产探花在线观看一区二区| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日日撸夜夜添| 性色av一级| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美潮喷喷水| 亚洲美女视频黄频| 成人鲁丝片一二三区免费| 国内精品美女久久久久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 嫩草影院入口| 18+在线观看网站| 日韩精品有码人妻一区| 午夜激情福利司机影院| 日本免费在线观看一区| 日本爱情动作片www.在线观看| 赤兔流量卡办理| 丰满人妻一区二区三区视频av| 免费看日本二区| 日韩一本色道免费dvd| 男插女下体视频免费在线播放| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产成人精品福利久久| av在线天堂中文字幕| 日韩电影二区| www.色视频.com| 欧美日韩亚洲高清精品| freevideosex欧美| 国产精品嫩草影院av在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲在线观看片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 韩国av在线不卡| 精品熟女少妇av免费看| 欧美zozozo另类| kizo精华| 午夜激情久久久久久久| 亚洲久久久久久中文字幕| 日韩欧美精品v在线| 国产美女午夜福利| 国产av码专区亚洲av| 视频中文字幕在线观看| 午夜免费观看性视频| 一本色道久久久久久精品综合| 熟妇人妻不卡中文字幕| 深夜a级毛片| 99热这里只有是精品在线观看| 国产成人精品久久久久久| 嫩草影院入口| 国产欧美亚洲国产| 久久久久久国产a免费观看| tube8黄色片| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品,欧美精品| 日韩一区二区三区影片| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 波野结衣二区三区在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 麻豆成人av视频| 综合色av麻豆| 国产免费又黄又爽又色| 国内揄拍国产精品人妻在线| 青春草国产在线视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 精品一区二区三区视频在线| 国产av码专区亚洲av| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲在久久综合| 国产精品女同一区二区软件| 国产伦精品一区二区三区四那| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 免费高清在线观看视频在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 午夜福利网站1000一区二区三区| 午夜福利视频1000在线观看| 色网站视频免费| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲成人av在线免费| 亚洲,一卡二卡三卡| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久热这里只有精品99| 亚洲欧洲日产国产| 国产探花在线观看一区二区| 欧美精品国产亚洲| 国产成人精品一,二区| 七月丁香在线播放| 久久精品国产亚洲av天美| 最新中文字幕久久久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 美女主播在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲综合色惰| 国产日韩欧美在线精品| 一级毛片电影观看| 特级一级黄色大片| 男男h啪啪无遮挡| 夫妻性生交免费视频一级片| 春色校园在线视频观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 高清欧美精品videossex| 永久网站在线| 亚洲成人久久爱视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久精品夜色国产| freevideosex欧美| 国产视频内射| 日韩欧美精品v在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 香蕉精品网在线| 久久精品国产自在天天线| 中文字幕制服av| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久久久久久国产电影| 国产精品av视频在线免费观看| 高清在线视频一区二区三区| 高清日韩中文字幕在线| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 大码成人一级视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久精品综合一区二区三区| 中文资源天堂在线| 黄色怎么调成土黄色| 国产欧美亚洲国产| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 婷婷色综合www| av在线蜜桃| 亚洲人与动物交配视频| freevideosex欧美| 免费看日本二区| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲av在线观看美女高潮| 我的女老师完整版在线观看| 精品久久久噜噜| 色哟哟·www| 在线播放无遮挡| 国产黄片视频在线免费观看| 黄色日韩在线|