智能制造技術(shù)在工業(yè)自動化中的應(yīng)用研究

夏端武，薛小鳳

（宿遷開放大學(xué)，江蘇 宿遷 223800）

1 引言

二十一世紀(jì)是信息時代，在社會的不斷發(fā)展下出現(xiàn)了信息技術(shù)、自動化技術(shù)、智能技術(shù)等。這些技術(shù)形式的出現(xiàn)和發(fā)展深刻影響了人們的生活，促進(jìn)了社會發(fā)展。智能化制造技術(shù)是高新技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的重要體現(xiàn)，通過該技術(shù)的應(yīng)用有效提高了工業(yè)制造生產(chǎn)效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)勞動強度，提高了工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量。智能化制造技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展為我國工業(yè)制造業(yè)發(fā)展指明了新的發(fā)展方向。在經(jīng)濟(jì)全球化的深入發(fā)展下，工業(yè)智能制造技術(shù)得到了越來越多人的關(guān)注，對實現(xiàn)我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級起到了重要的推動作用。隨著智能制造技術(shù)的深入發(fā)展，其必然實現(xiàn)低能耗、多功能、自動化發(fā)展。結(jié)合智能制造技術(shù)內(nèi)涵和構(gòu)造，具體分析其在工業(yè)制造領(lǐng)域的重要作用。

2 傳統(tǒng)工業(yè)制造模式的發(fā)展缺陷

（1）生產(chǎn)質(zhì)量低下。我國工業(yè)發(fā)展主要包括重工業(yè)和輕工業(yè)。其中，重工業(yè)主要是指采掘業(yè)、原材料加工業(yè)；輕工業(yè)主要是指化工行業(yè)。不管是哪種工業(yè)形式，傳統(tǒng)工業(yè)的發(fā)展過度依賴人工操作，無法保證工業(yè)制造產(chǎn)品的質(zhì)量。（2）生產(chǎn)時間長。傳統(tǒng)工業(yè)制造的發(fā)展缺乏先進(jìn)工藝流程，是由制造人員依據(jù)個人的經(jīng)驗手動完成制造生產(chǎn)的，產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長。（3）生產(chǎn)效益少。傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量不符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品無法到市場進(jìn)行銷售，很容易導(dǎo)致企業(yè)出現(xiàn)貨物囤積的現(xiàn)象。另外，不符合相應(yīng)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，還會因為質(zhì)量補償問題為企業(yè)的經(jīng)營發(fā)展帶來阻礙性影響。（4）生產(chǎn)設(shè)備缺乏。結(jié)合我國工業(yè)發(fā)展歷程可以發(fā)現(xiàn)，我國早期生產(chǎn)出來的工業(yè)產(chǎn)品大多依賴手工操作，而出現(xiàn)這種現(xiàn)象的本質(zhì)原因是我國國內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)落后。在手工生產(chǎn)影響下，工業(yè)自動化發(fā)展水平不理想。

3 智能制造概述

3.1 內(nèi)涵

智能制造技術(shù)是一種制造技術(shù)，主要是運用知識處理理論、技術(shù)問題等開展的技術(shù)。包括實際工作經(jīng)驗、工業(yè)理論知識，如工業(yè)數(shù)字模型知識等。技術(shù)則重要在于運用現(xiàn)代計算機進(jìn)行集成、管理等，以此實現(xiàn)制造目的。智能制造技術(shù)運用同代替原有人工生產(chǎn)制造中的各項不明確原因，減少不必要的工業(yè)制造勞動力，提高工業(yè)自動化發(fā)展效率。智能制造是提升企業(yè)核心競爭力，應(yīng)對科技變革的新支撐。智能制造的核心在于整體制造能力的提升。企業(yè)在發(fā)展的過程中需要實現(xiàn)精益化制造發(fā)展，將數(shù)字化發(fā)展項目列為國家智能制造專項，在企業(yè)各個部門發(fā)展過程中應(yīng)用數(shù)字化制造新技術(shù)，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和市場適應(yīng)力。在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深入發(fā)展下，智能制造得到了更多的技術(shù)力量支持，為了深化智能制造的發(fā)展，企業(yè)需要進(jìn)一步借助新引進(jìn)高級人才的力量，改進(jìn)系統(tǒng)和流程，將精益工作進(jìn)一步延伸至制造技術(shù)、研發(fā)和供應(yīng)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以達(dá)到2020年實現(xiàn)智能制造的目標(biāo)。

3.2 特點

第一，獨立性。智能制造的發(fā)展不依賴傳統(tǒng)的人工制造，在面臨各種復(fù)雜的環(huán)境和問題的時候往往能夠獨立完成各種加工任務(wù)，且完成工作任務(wù)的效率要比手工操作的效率高，其彌補了傳統(tǒng)人工操作無法完成的人物。第二，應(yīng)用智能制造系統(tǒng)對產(chǎn)品的生產(chǎn)加工開展定量、定性分析，同時把綜合分析數(shù)據(jù)停止交給計算機，借用此先進(jìn)的科技系統(tǒng)來整合各種信息，為產(chǎn)品的制造決策提供有力支持來提升產(chǎn)品制造決策的自動水平。第三，智能制造有著透明、繼承、開放性等等特點。智能制造系統(tǒng)所工放性特點，可對知識為信息修改和更新提供重要的支持，為用戶對系統(tǒng)的應(yīng)用操作提供便利支持。智能制造系統(tǒng)的繼承生可提升研發(fā)人員對智能制造系統(tǒng)軟件一發(fā)率。智能系統(tǒng)集成性能夠提高對一些復(fù)雜問題的解決處理效率。

4 智能制造系統(tǒng)建模與仿真

4.1 體系結(jié)構(gòu)

智能制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)造，如圖1所示。現(xiàn)階段，智能制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為以下幾種類型：第一，以提高制造系統(tǒng)智能化發(fā)展為目標(biāo)，綜合應(yīng)用機器人、智能體、全能體為手段的智能制造系統(tǒng)。第二，應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)對企業(yè)進(jìn)行建模，建設(shè)融合加工、測量、機器人操作為一體的智能制造系統(tǒng)。第三，具有生物特點，應(yīng)用生物學(xué)知識來解決實際問題的生物型制造系統(tǒng)。

圖1 智能制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)造Fig.1 Structure of Intelligent Manufacturing System

4.2 智能制造系統(tǒng)建模方法和仿真

4.2.1 智能制造系統(tǒng)的建模方法

結(jié)合不同的工業(yè)化發(fā)展需求，從不同角度對智能制造系統(tǒng)進(jìn)行描述，形成具有特色的智能制造系統(tǒng)建模方法。這種具有特色的建模在結(jié)構(gòu)分化的基礎(chǔ)上應(yīng)用圖形符號來描述各種功能，活動類型包括定義、輸出、輸入、約束和控制、機制，功能之間的關(guān)系，如圖2所示。

圖2 功能之間的關(guān)系Fig.2 Relationships Between Functions

4.2.2 分布網(wǎng)絡(luò)化IMS系統(tǒng)模型

在智能制造系統(tǒng)多種結(jié)構(gòu)類型中應(yīng)用最多的是基于Multiagent分布式網(wǎng)絡(luò)IMS模型。Multiagent會賦予各個制造單元的自主權(quán)，使其功能和發(fā)展更加完善、獨立。另外，通過Multiagent和Agent之間的溝通合作能夠賦予系統(tǒng)自身更多的組織能力?；贛ultiagent分布式網(wǎng)絡(luò)IMS模型是智能制造理論和技術(shù)研究方面取得成果的重要體現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本思路是結(jié)合智能制造系統(tǒng)的特征，結(jié)合分布式集成基本思想，應(yīng)用分布式人工智能Multiagent系統(tǒng)思想，實現(xiàn)柔性智能化集成。分布式網(wǎng)絡(luò)化IMS的基本模型具體，如圖3所示。

圖3 分布式網(wǎng)絡(luò)化 IMS的基本模型Fig.3 Basic Model of Distributed Networked IMS

4.2.3 基于Petri網(wǎng)的加工中心系統(tǒng)建模與仿真

Petri網(wǎng)建模，這在多領(lǐng)域中均得到一定運用，并隨著社會進(jìn)步不斷發(fā)展?，F(xiàn)階段Petri網(wǎng)制造系統(tǒng)由多種硬件設(shè)備組成，包括機器人、數(shù)控機床、一般機床、智能小車等。在確定好設(shè)備之后按照相應(yīng)的工藝操作流程由專門的人員來對產(chǎn)品加工進(jìn)行管控?；赑etri網(wǎng)的智能制造系統(tǒng)建模和仿真操作是一種操作性強的實踐。

①Petri網(wǎng)的基本定義和運行操作

一個Petri網(wǎng)記為PN，它是一個五元組：PN=（P，T；I，O，M），滿足：P∪T≠φ，2）P∩T≠φ，式中：P—庫所的集合；T—變遷的集合；I：T→P—輸入函數(shù)，為變遷到庫所多重集的映射；O：T→P—輸出函數(shù)，為庫所到變遷多重集的映射；M：P→N（非負(fù)整數(shù)集）是PN的標(biāo)識。

②Petri網(wǎng)加工中心系統(tǒng)的建模

第一，生產(chǎn)過程。XX車間共有加工中心機床三臺，分別是J1、J2、J3。在對某種產(chǎn)品進(jìn)行加工的時候會安排兩名操作工人，人別是R1和R2．R1操作控制中心機床J1、J2，另一名工作人員則是控制J3。結(jié)合相關(guān)工藝流程，工件需要兩個階段的加工操作會完成相應(yīng)的工序。加工車間的平面布局安排具體，如圖4所示。第二，系統(tǒng)建模。加工中心系統(tǒng)的Petri網(wǎng)模型具體，如圖5所示。

圖4 加工車間的平面布局Fig.4 Plane Layout of the Processing Workshop

圖5 加工中心系統(tǒng)的 Petri網(wǎng)模型Fig.5 Petrinet Model of Machining Center System

③Petri網(wǎng)加工中心系統(tǒng)的仿真

離散事件系統(tǒng)的仿真策略及仿真語言類型如表一所示。Petri網(wǎng)加工中心系統(tǒng)仿真軟件是ARENA7.0版，具有界面友好、可視化程度高等方面的特點，能夠應(yīng)用計算機高級語言進(jìn)行編程。對這類時間系統(tǒng)進(jìn)行仿真操作的時候，需要應(yīng)用軟件的CREATE模塊隨機產(chǎn)生一個工件，相應(yīng)的工作人員和加工機床結(jié)合進(jìn)行工作，經(jīng)過加工之后得到半成品。工作的第二個階段是對半成品進(jìn)行加工。在加工的工件可達(dá)到中心服從的指數(shù)分布，工件在機床加工中，服從分布是平均的，此系統(tǒng)的運作沒有將零件的管理、運輸、檢測和加工進(jìn)行靈活處理。離散事件系統(tǒng)的仿真結(jié)果具體如表二所示。在應(yīng)用Petri網(wǎng)技術(shù)，對加工中心系統(tǒng)開展建模操作后，運用ARENA7.0語言開展仿真式的處理。通過對結(jié)果分析可看出，對某種產(chǎn)品加工、系統(tǒng)配置合理、科學(xué)，最大限度發(fā)揮加工系統(tǒng)工藝的能力，但是在具體操作中沒有考慮技術(shù)運用的復(fù)雜性，例如搬運小車運輸、機械手臂的裝卸工作等等。

表1 離散事件系統(tǒng)的仿真策略及仿真語言類型Tab.1 Simulation Strategy and Simulation Language Type of Discrete Event System

表2 離散事件系統(tǒng)的仿真結(jié)果Tab.2 Simulation Results of Discrete Event Systems

4.2.4 智能制造系統(tǒng)中CAD/CAPP/CAM集成

智能制造的實現(xiàn)需要應(yīng)用CAD技術(shù)開發(fā)新產(chǎn)品，并在CAPP軟件和CAM集成平臺上進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計。CAD/CAPP/CAM集成系統(tǒng)流程，如圖6所示。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計在應(yīng)用CAD進(jìn)行圖形設(shè)計的同時還能夠應(yīng)用CAPP軟件進(jìn)行加工工藝設(shè)計。工序尺寸及公差的確定是一個復(fù)雜的環(huán)節(jié)，利用LU計算方法及CAPP的理論能夠簡化程序操作，為智能制造系統(tǒng)自動化發(fā)展提供支持。CAPP中工藝尺寸鏈的算法公式如（1）所示，工序加工余量的確定按照式（2）～式（4）計算。各加工余量的公差Tzi又要以加工余量為封閉環(huán)建立尺寸鏈確定。

圖6 CAD/CAPP/CAM集成系統(tǒng)流程Fig.6 CAD/CAPP/CAM Integration System Process

5 智能制造技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

在改革開放的深入發(fā)展下，國家對工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展提出了更高的要求。在國家政策的的倡導(dǎo)下各個地區(qū)開展了工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新活動。經(jīng)過多年的發(fā)展，我國工業(yè)制造生產(chǎn)已經(jīng)能夠綜合掌握一體化、自動化、智能化的基礎(chǔ)，在先進(jìn)技術(shù)的支撐下更好的促進(jìn)了工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。智能制造技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用主要體現(xiàn)在要以下幾方面：第一，人機操作。智能制造技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)人及操作。制造企業(yè)在生產(chǎn)高精確度、高質(zhì)量、高要求產(chǎn)品的識貨，可以應(yīng)用智能化操控技術(shù)來提高工業(yè)生產(chǎn)自動化水平。比如在工業(yè)制造對金屬產(chǎn)品要求嚴(yán)格下，單一的安排人工制造是無法達(dá)到產(chǎn)品精確化生產(chǎn)的。為此，企業(yè)可以應(yīng)用計算機系統(tǒng)和數(shù)控設(shè)備來建立相應(yīng)的聯(lián)系，應(yīng)用計算機系統(tǒng)完成變成操作，通過機械自動化生產(chǎn)來提高產(chǎn)品的精確度。另外，應(yīng)用智能操作還能解決實際生產(chǎn)操作中無法解決的問題。典型的應(yīng)用有智能機器人。智能機器人在我國現(xiàn)階段的最新應(yīng)用是機械加工，比如對于上海某企業(yè)曾經(jīng)發(fā)生的粉塵爆炸事件，可以應(yīng)用機器人來替代人工打磨操作，進(jìn)而提升打磨操作的工作效率和工作精確度，提高人工打磨操作效率。第二，自動設(shè)計。智能機器有著極為良好判斷力、推理等，制造工業(yè)需要運用適用機器接收、處理對應(yīng)的數(shù)字信號、程序代碼開展產(chǎn)品設(shè)計。具體實操，產(chǎn)品研發(fā)人員只用把產(chǎn)品參數(shù)信息輸入到相應(yīng)的智能機器中就能完成產(chǎn)品的智能化設(shè)計。比如現(xiàn)階段一些企業(yè)運用CAD、UG等有著自動設(shè)計軟件，以及智能控制系統(tǒng)連接的情況下就能進(jìn)一步提升產(chǎn)品設(shè)計模型的精確度。第三，虛擬化生產(chǎn)。在以計算機技術(shù)為基本依托的情況下出現(xiàn)了虛擬技術(shù)。虛擬技術(shù)以計算機技術(shù)為基本操控核心，通過數(shù)據(jù)預(yù)測、智能推理等方式，可對工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)操作流程進(jìn)行模擬，從而改進(jìn)現(xiàn)有的產(chǎn)品制造生產(chǎn)工藝。常見的虛擬化生產(chǎn)技術(shù)有基于無線射頻識別智能工廠技術(shù)。這種技術(shù)是一種可讀可寫的技術(shù)形式，具有識別、定位、感知、聯(lián)網(wǎng)操作等職能。該技術(shù)給人們廣泛應(yīng)用在社會生產(chǎn)的各個方面，比如車間、物流等。該技術(shù)應(yīng)用到制造企業(yè)能夠進(jìn)一步提升產(chǎn)品的形象，提高產(chǎn)品在全過程的生產(chǎn)服務(wù)和質(zhì)量水平。第四，工業(yè)機器人。《政府工作報告》提出需要深入開展中國制造，并且將智能制造作主要發(fā)展方向，加快發(fā)展自主品牌工業(yè)機器人。首先，需要明確自主品牌工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路、重點、目標(biāo)，并結(jié)合實際采取相應(yīng)的對策。并且將原有工業(yè)機器核心技術(shù)改變，凝聚力量發(fā)展工業(yè)的核心技術(shù)，加大對關(guān)鍵器件研發(fā)。借用產(chǎn)學(xué)的平臺，加上市場的創(chuàng)新資源讓關(guān)鍵技術(shù)可以列好開發(fā)。將最新技術(shù)和機械人的開發(fā)深度結(jié)合，以中國制造2025為基礎(chǔ)，結(jié)合行業(yè)的優(yōu)勢引領(lǐng)行業(yè)生產(chǎn)制造發(fā)展。

6 智能制造技術(shù)應(yīng)用推廣過程中關(guān)鍵問題的解決

雖然智能制造技術(shù)的應(yīng)用范圍擴(kuò)大，對很多領(lǐng)域的發(fā)展都起到了不同程度的作用。但是現(xiàn)階段，智能制造技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用還存在一些局限，在之后的應(yīng)用中需要相關(guān)人員能夠做出更深入的分析和研究。智能制造技術(shù)應(yīng)用推廣過程中，關(guān)鍵問題表現(xiàn)如下：（1）智能制造系統(tǒng)感知問題。主要是由傳感器集成技術(shù)實現(xiàn)。但是現(xiàn)階段大多數(shù)的數(shù)控機床控制中心操作是由單一傳感器，對加工的工程開展監(jiān)測，傳感器測定數(shù)據(jù)的方式單一，未能準(zhǔn)確反映產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程。所以未來，其關(guān)鍵是怎樣更好的發(fā)揮出傳感器繼承技術(shù)在各種復(fù)雜條件下數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確。（2）決策問題。系統(tǒng)的決策受傳感器集成模塊和決策模型結(jié)構(gòu)以及算法的影響。未來制造系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)的模板信息的準(zhǔn)確性怎樣得到保證是智能制造系統(tǒng)決策亟待解決的問題。（3）智能的制造系統(tǒng)的控制問題。智能制造系統(tǒng)控制受到傳感器的控制及技術(shù)影響，要實現(xiàn)對于決策模型、執(zhí)行元件實時控制。因而，在未來，智能制造系統(tǒng)怎樣提升自身的反應(yīng)速度和模塊實時性控制是有關(guān)人員需要著重思考的問題。第四，智能制造系統(tǒng)自我維護(hù)、學(xué)習(xí)問題。通知制造系統(tǒng)對于知識的獲得、運用能力等，是智能制造系統(tǒng)、其他系統(tǒng)可以區(qū)別的。在未來要進(jìn)一步提升智能制造系統(tǒng)的知識獲取和分析能力。

7 結(jié)束語

綜上所述，智能制造技術(shù)在社會科學(xué)技術(shù)發(fā)展和市場需求的基礎(chǔ)上發(fā)展形成，受社會主義市場經(jīng)濟(jì)需求的變化，智能制造技術(shù)生產(chǎn)規(guī)模逐漸朝著批量化、柔性的方向發(fā)展。另外，在信息技術(shù)的帶動下，我國制造業(yè)發(fā)展也開始朝著集成化的方向發(fā)展，制造業(yè)的資源配置朝著知識密集的方向發(fā)展。在種種變化下，制造技術(shù)的實現(xiàn)已經(jīng)不再是簡單的制造工藝和產(chǎn)品設(shè)計，而是從簡單的產(chǎn)品概念體系轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品集成活動系統(tǒng)，制造系統(tǒng)的應(yīng)用和操作變得更加有序、自動。智能制造技術(shù)的這種深化發(fā)展為工業(yè)工業(yè)自動化發(fā)展提供了重要的支持，是智能制造技術(shù)未來重要發(fā)展方向，為相關(guān)技術(shù)的研究人員提供了重要參考信息的支持。

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