工業(yè)機(jī)器人中人工智能技術(shù)的應(yīng)用狀況探析

王寶成

摘要：在當(dāng)前社會(huì)不斷發(fā)展的背景下，智能化技術(shù)正不斷改變著世界，不同行業(yè)都趨向自動(dòng)化、數(shù)字化方向發(fā)展。新時(shí)期下的工業(yè)機(jī)器人面向生產(chǎn)結(jié)合服務(wù)領(lǐng)域，其可以借助自身動(dòng)力和控制實(shí)現(xiàn)多種功能，探索工業(yè)機(jī)器人中人工智能技術(shù)的應(yīng)用情況，可以明確其發(fā)展前景和方向，切實(shí)推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。本文就工業(yè)機(jī)器人中人工智能技術(shù)的應(yīng)用狀況進(jìn)行探索，對(duì)此提出相應(yīng)看法，希望為智能機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展提供參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;人工智能技術(shù);應(yīng)用狀況;分析

一、機(jī)器人和人工智能的聯(lián)系

（一）機(jī)器人與人工智能概述

一般情況下，機(jī)器人可被定義為一種可自動(dòng)控制的設(shè)備，其可模仿生物動(dòng)作、行為習(xí)慣等。立足廣義角度進(jìn)行分析，機(jī)器人具體指可以按照設(shè)置程序自動(dòng)行使或完成工作任務(wù)的人造機(jī)械設(shè)備，進(jìn)而完成其被設(shè)定的工作。除此之外，人工智能是電子計(jì)算機(jī)科學(xué)一個(gè)重要分支，其是在電子計(jì)算機(jī)趨向成熟之后，而相應(yīng)產(chǎn)生的概念。

（二）機(jī)器人與人工智能之間的內(nèi)在聯(lián)系

總體來(lái)講，機(jī)器人和人工智能有十分密切的關(guān)系，二者相互依托。首先，機(jī)器人可正常工作的重要前提是人工智能技術(shù)，機(jī)器人的動(dòng)作、思維等一系列對(duì)外界做出的反饋，本質(zhì)上是人工智能技術(shù)所給予的思維和意識(shí)。從這一角度進(jìn)行分析，人工智能技術(shù)影響著機(jī)器人行為，這也使得人工智能是機(jī)器人產(chǎn)生和發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)所在。其次，機(jī)器人技術(shù)在一定程度上推動(dòng)了人工智能的發(fā)展。當(dāng)前時(shí)代背景下，機(jī)器人在工作中所出現(xiàn)的一些問(wèn)題，能夠?yàn)槿斯ぶ悄馨l(fā)展指明方向。為了進(jìn)一步滿(mǎn)足社會(huì)各行各業(yè)的發(fā)展需求，人工智能技術(shù)則會(huì)進(jìn)行深入研究，這能夠確保人工智能技術(shù)更為成熟。

二、工業(yè)機(jī)器人中人工智能技術(shù)的應(yīng)用

（一）在工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用

結(jié)合實(shí)際進(jìn)行分析，人工智能技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域被廣泛運(yùn)用，在一定程度上推動(dòng)了工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。在現(xiàn)行時(shí)代背景下，很多機(jī)械崗位對(duì)技術(shù)人員綜合要求較高，其主要因素是很多機(jī)械工作的危險(xiǎn)性較大，為了確保機(jī)械生產(chǎn)效率和工作人員生命安全，很多機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域開(kāi)始引入人工智能技術(shù)。其中，在實(shí)用性工程方面，人工智能系統(tǒng)能夠進(jìn)一步改善當(dāng)前機(jī)械工程中的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)管理等多個(gè)方面。從現(xiàn)實(shí)發(fā)現(xiàn)來(lái)看，機(jī)械設(shè)計(jì)是模型綜合以及分析的過(guò)程，其主要包括兩個(gè)方面，第一是融合大量的計(jì)算、分析等數(shù)據(jù)計(jì)算工作，第二是結(jié)合生產(chǎn)需求擬定、完善出示方案，并選擇最優(yōu)方案。其次是一種創(chuàng)造性活動(dòng)，依托思考以及推理，運(yùn)用多門(mén)學(xué)科以及相關(guān)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)破解生產(chǎn)難點(diǎn)，即建立和處理知識(shí)模型。而運(yùn)用人工智能技術(shù)可以設(shè)計(jì)一種現(xiàn)成的、利于把握生產(chǎn)目標(biāo)的最終方案，借此來(lái)提升工作效率。

（二）在故障監(jiān)測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用

其主要應(yīng)用于生產(chǎn)制造流水線(xiàn)上。例如，若流水線(xiàn)上某一機(jī)器人出現(xiàn)故障情況，技術(shù)人員在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，則可能已經(jīng)出現(xiàn)了很多不合格產(chǎn)品，這會(huì)給企業(yè)帶來(lái)一定經(jīng)濟(jì)損失。將人工智能技術(shù)應(yīng)用于該領(lǐng)域，則可以適當(dāng)減少類(lèi)似情況的出現(xiàn)。在當(dāng)前科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，信息通信技術(shù)、監(jiān)測(cè)技術(shù)等獲得長(zhǎng)足發(fā)展，很多企業(yè)在發(fā)展中開(kāi)始引入分析處理傳感器，從而實(shí)現(xiàn)故障全方位分析，并且能夠?yàn)樽詈蟮姆桨冈O(shè)計(jì)提供參考。例如，多源信息融合技術(shù)故障診斷方式就是實(shí)時(shí)監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)信息，主要監(jiān)測(cè)輸出功率和扭矩、溫度和壓力變化、機(jī)器轉(zhuǎn)數(shù)、振動(dòng)頻率等信息，并將以上各個(gè)監(jiān)控指標(biāo)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)有效地整合，這在很大程度上降低了故障出現(xiàn)的頻率，避免出現(xiàn)較大的經(jīng)濟(jì)損失。

三、工業(yè)機(jī)器人人工智能發(fā)展方向

在當(dāng)前時(shí)代背景下，人工智能的推理、整合等功能被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，而人工智能的學(xué)習(xí)、聯(lián)想功能等正在研究中，其未來(lái)發(fā)展方向?yàn)槟７氯说挠夷X處理功能和整合大腦的并行化處理功能。除此之外，在未來(lái)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工智能領(lǐng)域發(fā)展的新方向，其大概率是初代機(jī)型與作為智能外圍的人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的充分結(jié)合。同時(shí)，相關(guān)的研究證明情感也是智能化的一環(huán)，其與人工智能不是分離的，也正因如此人工智能領(lǐng)域的下一個(gè)突破點(diǎn)在于賦予計(jì)算機(jī)相關(guān)的感情能力，這對(duì)于計(jì)算機(jī)與人的自然交往來(lái)講是十分必要的。作為計(jì)算機(jī)技術(shù)的前沿領(lǐng)域，人工智能的研究理論和發(fā)現(xiàn)在很大程度上決定著計(jì)算機(jī)的未來(lái)發(fā)展方向，同時(shí)滿(mǎn)足人群基本需求，從而為生產(chǎn)、生活領(lǐng)域創(chuàng)造更多發(fā)展機(jī)遇，進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)建設(shè)、生產(chǎn)的發(fā)展。

四、結(jié)語(yǔ)

綜上所述，人工智能在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有較大應(yīng)用空間。工業(yè)機(jī)器人是人工智能的關(guān)鍵載體，因此對(duì)人工智能系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)完善，并分析其應(yīng)用前景，可以確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中完成相應(yīng)任務(wù)，從而為工業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造更多經(jīng)濟(jì)效益，并推動(dòng)人工智能領(lǐng)域的發(fā)展。

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