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    FANUC系統(tǒng)主軸外部定向功能應(yīng)用

    2018-03-01 08:26:06付柄智
    信息記錄材料 2018年4期
    關(guān)鍵詞:梯形圖設(shè)定值編碼器

    付柄智

    (沈陽(yáng)機(jī)床成套設(shè)備有限責(zé)任公司 遼寧 沈陽(yáng) 110000)

    1 引言

    主軸外部設(shè)定型定向是FANUC 0I系列的標(biāo)配功能,在FANUC 0i全系列均可實(shí)現(xiàn)。但其參數(shù)設(shè)置上有一定技巧,利用控制單元實(shí)現(xiàn)主軸定向只有在連接串行主軸并1:1安裝或安裝主軸外編碼器或安裝外部定向開(kāi)關(guān)的情況下才能實(shí)現(xiàn)。本文以我廠(chǎng)機(jī)床SUC8114S/1為例,介紹一下主軸外部設(shè)定型定向梯形圖的編制及說(shuō)明、參數(shù)的設(shè)置及調(diào)整。

    2 主軸外部設(shè)定型定向梯形圖的編制

    (1)主軸外部設(shè)定型定向指令及反饋信號(hào)

    主軸外部設(shè)定型定向指令信號(hào)G70.6。

    主軸外部設(shè)定型定向完成信號(hào)F45.7。

    主軸外部設(shè)定型定向位置指令信號(hào)(G78 G79)。

    (2)SUC8114S/1機(jī)床主軸外部設(shè)定型定向梯形圖

    圖1 SUC8114S/1主軸外部設(shè)定型定向部分梯形圖

    圖1中,R582.3為M19定向指令,R591.3為M91定向指令,R591.4為M92定向取消指令,G70.4為主軸正轉(zhuǎn)指令信號(hào),G70.5為主軸反轉(zhuǎn)指令信號(hào),G8.4為系統(tǒng)急停信號(hào)。

    在主軸定向完成后,G70.6在梯形圖中形成閉環(huán)鎖住,主軸此時(shí)有使能的停留在一個(gè)根據(jù)主軸外部設(shè)定型定向位置指令信號(hào)(G78 G79)的固定位置,主軸抱緊鎖住,急?;蛘哒崔D(zhuǎn)主軸可斷開(kāi)定向自鎖。當(dāng)執(zhí)行定向后如不需要主軸自鎖需要利用M92斷開(kāi)定向自鎖,以確保下次定向角度正確。

    (3)主軸外部設(shè)定型定向是通過(guò)G78-G79經(jīng)由PMC控制而確定的固定停止位置。G78-G79設(shè)定值的范圍為0~4095,和角度相互計(jì)算的公式如下:

    S為偏移的角度,X為主軸外部定向設(shè)定值

    3 相關(guān)參數(shù)及設(shè)置

    3.1 參數(shù)說(shuō)明

    (1)3729#0=1主軸外部設(shè)定型定向

    (2)4003#2#3主軸定向旋轉(zhuǎn)方向(00通電后的第一次為反轉(zhuǎn),之后同前一次,10通電后的第一次為正轉(zhuǎn),之后同前一次,01始終反轉(zhuǎn),11始終正轉(zhuǎn))。

    (3)4031主軸定向位置偏移值。利用編碼器進(jìn)行主軸定向時(shí),可使用此參數(shù)設(shè)定停止位置。注意:使用主軸定向停止位置外部設(shè)定功能,則此參數(shù)無(wú)效。

    (4)4056~4059 各檔主軸齒輪比。設(shè)置值公式齒輪比X100

    (5)4060~4063定向時(shí)主軸各檔位位置環(huán)增益,初始化設(shè)置1000。

    (6)4076主軸定向速度的限制比率。初始化設(shè)置33。

    (7)4077定向停止位置偏移量。設(shè)定值的范圍為0~4095,偏移量計(jì)算公式為: 偏移量S=設(shè)定值X/4095x360°。

    (8)4038主軸定向速度。當(dāng)此參數(shù)值設(shè)為0時(shí),主軸速度計(jì)算公式如下:

    (9)4001#4主軸位置編碼器的安裝方向。旋轉(zhuǎn)方向與主軸一致,設(shè)為0;不一致,設(shè)為1。

    (10)4002#1#0 利用哪種傳感器定向(00無(wú)傳感器,01主軸電機(jī)編碼器,10外置α位置編碼器)。。

    (11)4075主軸定向結(jié)束信號(hào)檢測(cè)水平 單位:脈沖4095/360,初始化設(shè)置10。

    3.2 參數(shù)的調(diào)整

    (1)定向前根據(jù)實(shí)際硬件配置參數(shù)4002#1#0,4001#4通過(guò)修改主軸定向偏移量參數(shù)#4077,即可執(zhí)行M19定向在需要的角度,通過(guò)修改PMC參數(shù)D300的值可改變M91的定向角度

    (2)主軸定向速度如果不設(shè)置會(huì)根據(jù)所設(shè)置的位置增益和齒輪比等參數(shù)被系統(tǒng)給出,如果設(shè)置應(yīng)設(shè)置在在10rmp轉(zhuǎn)到25rmp之間,因?yàn)槎ㄏ驔](méi)有與夾具的互鎖,所以在考慮效率和安全的同時(shí),定向速度盡量低一些,防止發(fā)生危險(xiǎn)。

    4 主軸外部設(shè)定型定向?qū)嶋H應(yīng)用

    在SUC8114S/1數(shù)控機(jī)床中,因?yàn)橛须p刀庫(kù)所以主軸要停止在不同的角度進(jìn)行定向來(lái)抓取刀具,所以需要實(shí)現(xiàn)主軸兩個(gè)角度定向,對(duì)于這樣的需求,需要用到上述的主軸外部設(shè)定型定向。在實(shí)際使用中第一刀庫(kù)換刀時(shí)主軸角度按照?qǐng)?zhí)行主軸定向M代碼M19執(zhí)行(通過(guò)#4077調(diào)整角度),第二刀庫(kù)按照?qǐng)?zhí)行主軸外部設(shè)定型定向M代碼M91執(zhí)行(通過(guò)PMC參數(shù)D300調(diào)整角度)。這樣就很容易解決增加第二刀庫(kù)的難題了。

    5 結(jié)語(yǔ)

    主軸外部設(shè)定型定向是機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)配置功能,在機(jī)床上的應(yīng)用具有實(shí)用意義,可以是機(jī)床的主軸應(yīng)用與更多的功能,典型應(yīng)用就是前面SUC8114S/1中的第二刀庫(kù)應(yīng)用。在實(shí)際使用中可以提高機(jī)床的加工能力和效率。

    [1]《FANUC PMC編程說(shuō)明書(shū)》.

    [2)《FANUC 0i-TD連接說(shuō)明書(shū)(功能)》.

    [3]《FANUC AC SPINDLE MOTORαi series PARAMETER MANUAL》.

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