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    無(wú)人機(jī)在消防救援領(lǐng)域的配備應(yīng)用

    2018-02-28 11:19:18李朋飛
    電子技術(shù)與軟件工程 2018年21期
    關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī)消防

    李朋飛

    摘要

    本文簡(jiǎn)要介紹了無(wú)人機(jī)的分類(lèi),無(wú)人機(jī)在消防應(yīng)急救援領(lǐng)域的應(yīng)用及存在的問(wèn)題和幾點(diǎn)思考,希望對(duì)消防系統(tǒng)無(wú)人機(jī)配備應(yīng)用提供有益借鑒。

    【關(guān)鍵詞】無(wú)人機(jī) 消防 配備應(yīng)用

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和消防救援隊(duì)伍職能的拓展,消防應(yīng)急救援工作面臨著巨大風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn),特別是地形復(fù)雜的地震救援、情況多變的大型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、高層建筑地下建筑的不斷增多,為消防救援工作帶來(lái)了較大壓力,如何第一時(shí)間掌握災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)實(shí)情,更好的開(kāi)展抗災(zāi)救災(zāi)顯得尤為重要。無(wú)人機(jī)作為新興產(chǎn)品,越來(lái)越受消防救援人員青睞,但也存在一定問(wèn)題和誤區(qū),本人結(jié)合實(shí)際談?wù)劅o(wú)人機(jī)的配備應(yīng)用,希望對(duì)消防救援隊(duì)伍有無(wú)人機(jī)采購(gòu)意向的用戶(hù)和單位提供借鑒。

    1 無(wú)人機(jī)的分類(lèi)

    1.1 按不同使用領(lǐng)域分類(lèi)

    無(wú)人機(jī)可分為軍用、民用兩大類(lèi),對(duì)于無(wú)人機(jī)的性能要求各有偏重。軍用無(wú)人機(jī)是技術(shù)水平最高的無(wú)人機(jī);民用無(wú)人機(jī)一般對(duì)于速度、升限和航程等要求較低,最大的市場(chǎng)在于政府公共服務(wù)的提供。

    1.2 按動(dòng)力系統(tǒng)分類(lèi)

    無(wú)人機(jī)按動(dòng)力系統(tǒng)主要可以分為電動(dòng)和油動(dòng)兩大類(lèi)。電動(dòng)無(wú)人機(jī)使用維護(hù)簡(jiǎn)單,成本低,對(duì)飛行員的操作水平要求低,震動(dòng)小,成像質(zhì)量好,但是抗風(fēng)力弱,續(xù)航能力弱;油動(dòng)無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力強(qiáng),續(xù)航能力強(qiáng),但是價(jià)格高,操作復(fù)雜,震動(dòng)大,影響成像質(zhì)量。

    1.3 按不同平臺(tái)構(gòu)型分類(lèi)

    無(wú)人機(jī)主要有固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)三大平臺(tái),其它小種類(lèi)無(wú)人機(jī)平臺(tái)還包括傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人飛船等。目前,消防救援隊(duì)伍使用的絕大部分是多旋翼無(wú)人機(jī)。

    2 無(wú)人機(jī)在消防救援領(lǐng)域的應(yīng)用

    2.1 災(zāi)情偵查

    隨著消防救援隊(duì)伍職能的拓展,災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)不確定性因素也越來(lái)越多,很多情況下,消防救援人員無(wú)法進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)直接偵查,這時(shí)候,就可以考慮無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活,可快速飛向人類(lèi)不能抵達(dá)的區(qū)域進(jìn)行偵查,同時(shí),利用4G圖傳系統(tǒng)或衛(wèi)星站,還可將現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)攝像頭拍攝的視頻傳送到后方指揮部,供指揮員進(jìn)行判斷和決策。同時(shí)無(wú)人機(jī)在空中還可以大角度大范圍的進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)觀察,為第一時(shí)間救援被困人員提供更好的路線(xiàn)和時(shí)機(jī)。

    2.2 輔助救援

    利用無(wú)人機(jī)攜帶多種荷載可以輔助應(yīng)急救援工作,攜帶喊話(huà)器或廣播設(shè)備可向等待救援的群眾及時(shí)準(zhǔn)確傳遞信息,引導(dǎo)配合救援,避免二次傷害;攜帶生命探測(cè)儀器可高效率進(jìn)行幸存人員大范圍搜救工作;攜帶智能拋投裝備可精準(zhǔn)投放緊急醫(yī)療用品、食物、水等應(yīng)急救援物品或救生繩、救生衣、救生圈等救生設(shè)備;在?;窞?zāi)害現(xiàn)場(chǎng),利用無(wú)人機(jī)搭載氣體采樣設(shè)備,在安全區(qū)域遠(yuǎn)距離搜集事故中心區(qū)域氣體樣品,進(jìn)行決策分析。

    2.3 三維建模

    利用無(wú)人機(jī)搭載傾斜相機(jī),對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行航拍,配合地面軟件,可以快速獲取現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)可交互的實(shí)景三維建模模型,在地震、泥石流等大型災(zāi)害中,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)三維模型,為評(píng)估災(zāi)害損失情況,掌握災(zāi)情發(fā)展趨勢(shì),災(zāi)后重建提供有力支持。在10月份發(fā)生的雅魯藏布江災(zāi)害應(yīng)急救援工作中,消防救援人員通過(guò)直升機(jī)搭載傾斜相機(jī)對(duì)堰塞湖溢流口、塌方體等區(qū)域進(jìn)行三維建模,精準(zhǔn)計(jì)算溢流口寬度、高度,綜合測(cè)算堰塞體和滑坡體規(guī)模。同時(shí),通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜相機(jī)對(duì)消防安全重點(diǎn)單位建(構(gòu))筑物及其周邊環(huán)境的三維建模,為制作數(shù)字化預(yù)案,可視化力量部署提供了可能。

    3 無(wú)人機(jī)在消防救援領(lǐng)域配備應(yīng)用存在的問(wèn)題

    雖然使用無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為一種趨勢(shì),也將在消防實(shí)戰(zhàn)中發(fā)揮重要作用,但是如果無(wú)人機(jī)采購(gòu)只是簡(jiǎn)單地買(mǎi)了飛機(jī),草草培訓(xùn)飛行技巧,最終的結(jié)果無(wú)外乎兩個(gè),要么菜鳥(niǎo)飛手飛行失誤墜機(jī),要么怕墜機(jī)不敢飛,擺在倉(cāng)庫(kù)做裝飾。當(dāng)前消防救援隊(duì)伍采購(gòu)無(wú)人機(jī)主要存在以下幾個(gè)問(wèn)題。

    3.1 無(wú)人機(jī)技術(shù)成熟性存在欠缺

    無(wú)人機(jī)本身的安全問(wèn)題在于一是無(wú)法完全自主避開(kāi)障礙物,安全事故頻發(fā),二是無(wú)GPS信號(hào)下操作缺乏穩(wěn)定性易出事故,因此,要選擇具備自動(dòng)避障和抗干擾兩項(xiàng)重要功能的機(jī)型。

    3.2 操作安全上存在隱患

    無(wú)人機(jī)作為新興事物,存在一定技術(shù)缺陷,同時(shí)受操控者操作失誤、訓(xùn)練不足以及風(fēng)力、天氣狀況的制約,墜機(jī)頻次較高,加之其螺旋槳較為鋒利,無(wú)人機(jī)墜落危及地面人員生命財(cái)產(chǎn)安全的事故己屢見(jiàn)報(bào)端。2016年5月25日,小米首款無(wú)人機(jī)在官方試飛直播過(guò)程中,起飛不久就急速墜落,引發(fā)網(wǎng)友質(zhì)疑和對(duì)無(wú)人機(jī)威脅公眾安全的擔(dān)憂(yōu)。2015年6月6日,南京市民在使用無(wú)人機(jī)航拍時(shí),機(jī)器受風(fēng)干擾失控掉入地鐵I號(hào)線(xiàn)藥科大學(xué)站附近高架軌行區(qū)內(nèi),造成列車(chē)延誤兩分鐘,若撞上列車(chē)或碰到接觸網(wǎng),后果將不堪設(shè)想。

    3.3 操作思想上存在誤差

    絕大多數(shù)人都有一個(gè)誤區(qū),認(rèn)為經(jīng)過(guò)培訓(xùn),就可以獨(dú)立操控工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)的手動(dòng)操作普遍使用專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)遙控器,這種情況下,只有“老司機(jī)”,就是有幾年至十幾年飛行經(jīng)驗(yàn)的飛手,操作才有可靠性可言。這里說(shuō)的幾年,是說(shuō)一個(gè)專(zhuān)職飛手在幾年時(shí)間里要不間斷的訓(xùn)練和飛行,而不是說(shuō)三天打魚(yú)兩天曬網(wǎng)。現(xiàn)在的很多無(wú)人機(jī)商家,為了促成銷(xiāo)售,會(huì)承諾包教包會(huì),學(xué)會(huì)為止,這樣在一周至一個(gè)月時(shí)間的培訓(xùn)后,讓只學(xué)到皮毛的人員放手去飛,一次兩次不墜機(jī)只能說(shuō)是幸運(yùn)。

    4 關(guān)于無(wú)人機(jī)在消防救援領(lǐng)域應(yīng)用的幾點(diǎn)思考

    4.1 嚴(yán)把采購(gòu)關(guān),確保高質(zhì)量產(chǎn)品

    無(wú)人機(jī)較為專(zhuān)業(yè),價(jià)格并不完全透明,在無(wú)人機(jī)的采購(gòu)中,很容易進(jìn)入商家誤區(qū)。無(wú)人機(jī)商家為了拓寬市場(chǎng)或者贏得訂單,會(huì)使用一些手段,夸大性能,虛報(bào)價(jià)格,混淆視聽(tīng),誤導(dǎo)消費(fèi)。所以在采購(gòu)工作中,要結(jié)合價(jià)格預(yù)算,綜合考慮無(wú)人機(jī)品牌、平臺(tái)、續(xù)航能力、飛控及需求參數(shù)等,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信息等各種途徑多做比較,貨比三家,通過(guò)實(shí)踐試飛和嚴(yán)格的按合同參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)收等手段確保無(wú)人機(jī)性?xún)r(jià)比。

    4.2 強(qiáng)化培訓(xùn)工作,確保持證上崗

    現(xiàn)階段,無(wú)人機(jī)陸續(xù)服務(wù)消防工作,給操作者也帶來(lái)了一定的苦惱和擔(dān)憂(yōu)。2015年12月29日,中國(guó)民航局頒布《輕小型民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行暫行規(guī)定》,為占據(jù)國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)大半江山的輕小型無(wú)人機(jī)監(jiān)管提供了“交通規(guī)則”,這意味著中國(guó)無(wú)人機(jī)用戶(hù)必須考取駕照才能夠合法使用無(wú)人機(jī)。這一規(guī)定也需要飛手進(jìn)一步全面了解無(wú)人機(jī)知識(shí)和操作要點(diǎn),熟識(shí)無(wú)人機(jī)的構(gòu)造和飛行原理等理論知識(shí),獲得AOPA無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照考試,確保持證上崗,當(dāng)然在持證的同時(shí)要強(qiáng)化不間斷的訓(xùn)練,以訓(xùn)練促進(jìn)實(shí)踐能力,完成無(wú)人機(jī)保護(hù)人而不是傷人的最終目的。

    4.3 通過(guò)采購(gòu)服務(wù)方式強(qiáng)化無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

    在采購(gòu)無(wú)人機(jī)的時(shí)候,廠(chǎng)家直接提供無(wú)人機(jī)服務(wù),這樣,無(wú)人機(jī)采購(gòu)就不是單純地采購(gòu)產(chǎn)品,而是包括飛行服務(wù)和售后維護(hù)維修等一系列綜合采購(gòu),需要預(yù)留后期服務(wù)和維護(hù)費(fèi)用。當(dāng)然我們也可以結(jié)合實(shí)際飛行任務(wù)頻次以及按照任務(wù)的艱巨性,單次采購(gòu)飛行服務(wù),按照服務(wù)價(jià)目表付費(fèi),確保每次應(yīng)急救援任務(wù)的圓滿(mǎn)完成。

    5 結(jié)語(yǔ)

    在消防應(yīng)急救援中,無(wú)人機(jī)顯示出其它手段無(wú)法比擬的優(yōu)越性,隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,隨著消防無(wú)人機(jī)配備應(yīng)用工作的深入開(kāi)展和不斷完善,無(wú)人機(jī)必將在消防工作中扮演重要角色,在消防救援領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

    參考文獻(xiàn)

    [1]王冠.無(wú)人機(jī)在消防滅火救援工作中的應(yīng)用研究[J].消防界,2017(02):52-52.

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