意大利科學(xué)家擬研發(fā)“人形”飛行機(jī)器人

據(jù)悉，意大利技術(shù)研究所（IIT）正在研發(fā)能夠飛行的“人形”機(jī)器人。研究人員認(rèn)為，目前研究的大多數(shù)執(zhí)行空中操作任務(wù)的智能機(jī)器人，是通過在四旋翼無人機(jī)上裝配機(jī)器手臂來實(shí)現(xiàn)的，這種方式存在明顯不足。將人形機(jī)器人與飛行機(jī)器人結(jié)合在一起，將具有較強(qiáng)的綜合技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

因此，意大利研究人員利用已開發(fā)的iCub類人機(jī)器人開展飛行機(jī)器人研究，通過在其四肢上安裝噴氣動(dòng)力裝置，使其具有飛行能力。研究人員希望通過iCub的感知互動(dòng)能力和操作能力，使飛行機(jī)器整體上具有較好的飛行控制能力和空中操作能力。目前，已研發(fā)了一套控制系統(tǒng)，后續(xù)將對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，并對(duì)導(dǎo)航、空氣動(dòng)力等問題進(jìn)行深入研究，為iCub真正飛行做準(zhǔn)備。

來源：人民網(wǎng)