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    宣鋼一高線打包機液壓站PLC系統(tǒng)改造

    2018-02-25 02:39:06李強
    電子技術(shù)與軟件工程 2018年7期
    關(guān)鍵詞:液壓站主泵循環(huán)泵

    李強

    摘要 本文主要介紹了宣鋼宣鋼一高線打包機液壓站控制系統(tǒng)的缺陷,闡述了原有控制系統(tǒng)弊端和暴露的問題。針對現(xiàn)有控制策略提出了有效的改進方法,將液壓站的獨立控制改為打包機主PLC控制,有效的解決了原有液壓站獨立控制帶來的諸多控制問題。

    【關(guān)鍵詞】IM151-1CPU Profibus DP 打包機液壓站

    1 項目改造背景

    宣鋼一高線打包機投入使用時間較長,已有十七年之久,在這么多年的使用過程中漸漸的暴露了很多的控制問題,尤其是在液壓站的控制方面,時常會發(fā)生不能正常啟泵,壓力、液位、溫度等傳輸不精確等現(xiàn)象。大大的困擾了我們設(shè)備維護人員而且也給生產(chǎn)操作工帶來的很多的不便。從控制生產(chǎn)穩(wěn)定和保障生產(chǎn)節(jié)奏方面也帶來的負(fù)面的影響,由于沒有備用打包機,經(jīng)常會因為打包機的故障停機導(dǎo)致整個生產(chǎn)線無法正常生產(chǎn),各區(qū)域設(shè)備處于待機狀態(tài)。

    2 項目改造原因

    近期生產(chǎn)過程中發(fā)生了一起故障,打包機在正常運行過程中操作工發(fā)現(xiàn)ET900顯示打包機液壓站3個主泵和一個循環(huán)泵全部停泵,而且壓力值、液位值、溫度值等都?xì)w零。事后,我們分析,具體存在四個方面隱患:

    (1) IM151-1CPU作為液壓站的獨立控制模板,對于編程控制人員來說監(jiān)控性不好,遇有模板問題不能通過主PLC, CPU414-2來監(jiān)視其運行狀態(tài),必須通過筆記本來獨立監(jiān)視,相對實時性不高。

    (2)液壓站IM151-1CPU還要和主PLCCPU414-2通過Profibus DP網(wǎng)進行通訊,如果液壓站IM151-1CPU發(fā)生故障會造成整個Profibus DP網(wǎng)的癱瘓,從而導(dǎo)致整個打包機的工作停滯。

    (3)液壓站IM151-1CPU作為整個液壓系統(tǒng)的中央處理器,從自動控制方面考慮其存在性不是太大。仔細(xì)分析其點號表,只有對4個主泵和1個循環(huán)泵的本地啟停操作,還有采集溫度、壓力、液位等狀態(tài),以及主泵和循環(huán)泵的運行狀態(tài)指示燈。這些功能的實現(xiàn)完全可以由CPU414-2來完成,液壓站的控制模板完全可以由ET200S來代替。

    (4)液壓站的4個主泵和1個循環(huán)泵的主回路控制電路由打包機電磁站的一個ET200S來控制,IM151-1CPU沒有起到控制自我主泵和循環(huán)泵的功能。

    為了解決這些暴露出的問題,并且及時的恢復(fù)正常生產(chǎn),我們決定對液壓站的控制模板進行升級改造。

    3 項目改造方案

    針對本套打包機液壓站控制方法存在的隱患,我們經(jīng)過研究和現(xiàn)場分析,提出了對液壓站控制系統(tǒng)的改造。具體改造思路為:

    (1)將原有打包機液壓站所用IM151-1CPU模板更換為IM151-1通訊模板,目的是將打包機液壓站的作為打包機主PLC的一個遠(yuǎn)程站。

    (2)修改原有打包機液壓站的程序,將其控制程序全部移植到主PLC中,完全由主CPU414-2來控制整個液壓站的啟動停車等操作。

    (3)原有人機畫面ET900與液壓站的通訊連接,全部改為與主CPU414-2進行連接,各種連接硬件接口必須進行相應(yīng)的設(shè)置。

    (4)原有IM151-1CPU與CPU414-2的通訊之間的輸入輸出點由中間變量代替,可以減少編程的工作量。

    4 項目實施過程

    項目具體實施需要以下幾個過程:

    (1)將液壓站所用IM151-1C,PU模板更換為IM151-1通訊模板,并且在選型時要注意,由于原有IM151-1CPU模板連接ProfibusDP網(wǎng)所用的接口為光纖接口,所以對更換的IM151-1通訊模板選型時也要更換為帶光纖接口的,并且在插入光纖時要確認(rèn)好IM151-1CPU模板的光纖入口和出口,避免整個Profibus DP網(wǎng)中斷。

    (2)通訊模板更換完畢后,原有液壓站的電源模板、數(shù)字量輸入模板、數(shù)字量輸出模板、模擬量輸入模板,依然保持原有的排列順序安裝。

    (3)硬件改造完成后,通過筆記本連接CPU414-2,在其硬件組態(tài)中新建ET200S遠(yuǎn)程站,站地址與以前IM151-1CPU的站地址設(shè)置成一樣。

    (4)在每個硬件的配置過程中,要注意每個模板的地址分配。盡量對照原IM151-1CPU硬件配置中的每個模板地址分配,如果主CPU414-2中沒有使用的地址,可在新的模板地址分配中直接分配。如果主CPU414-2中己使用,則地址沖突,必須重新分配地址并做好標(biāo)記,要在后期的程序中將地址代替掉。

    (5)硬件組態(tài)完成后,保存編譯,確認(rèn)無錯誤后下裝硬件組態(tài),此時新配置ET200S遠(yuǎn)程站各模板不報故障。接下來將原有IM151-1CPU的程序中所有FB、FC、DB拷貝到現(xiàn)有主CPU414-2的程序中,如果名稱有一樣的,需要修改FB、FC、DB的名稱。將

    (6)最后要解決原有IM151-1CPU和主CPU414-2通訊地址的問題,分析原有IM151-1CPU的輸入點即為主CPU414-2的輸出點,反之也一樣。為了保證程序不用太大的修改,我們決定將原有IM151-1CPU的輸入I點全部查找替換為M300開始的點,輸出Q點全部查找替換為M400開始的點,對于主CPU414-2原有通訊用的點也正好能使用,大大的降低了重新編程的工作量。程序修改完成后即可下裝程序?qū)嶒灤虬鼨C。

    5 項目改造成效

    經(jīng)過以上對打包機液壓站系統(tǒng)控制的詳細(xì)改造,保障了整個打包機的運行穩(wěn)定性,解決了打包機液壓系統(tǒng)的遺留問題,具體優(yōu)點存

    (1)有效的解決了無存儲卡備件帶來的故障停機,同時也對液壓站的控制系統(tǒng)進行了升級完善。

    (2)利用現(xiàn)有設(shè)備在保證工程量最小的情況下對打包機液壓設(shè)備進行了升級改造。

    (3)通過改造提高了打包機液壓站控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控性和操作性,方便的電氣維護人員及時發(fā)現(xiàn)問題。

    (4)整個Profibus DP網(wǎng)的路由更顯合理,斷網(wǎng)故障不再發(fā)生,更進一步提高了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。

    參考文獻

    [1]郝莉.PROFIBUS-DP從站開發(fā)研究[J].北京機械工業(yè)學(xué)院學(xué)報,2000.

    [2]張志學(xué),肖志懷,李朝暉.PROFIBUS總線技術(shù)介紹[J].電站系統(tǒng)工程,2001.

    [3]廖彥常,方彥軍,基于PROFIBUS現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)通信互連研究[J].電氣自動化,2002.

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