周 瑩,戴遠(yuǎn)航,陳 磊 ,侯凱元
(1.國(guó)家電網(wǎng)公司東北分部,遼寧 沈陽(yáng) 110181;2.清華大學(xué)電機(jī)工程與應(yīng)用電子技術(shù)系,北京 100084)
近年來(lái)我國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,但棄風(fēng)問(wèn)題突出。根據(jù)國(guó)家能源局統(tǒng)計(jì),2013年全國(guó)風(fēng)電平均棄風(fēng)率為10.74%,棄風(fēng)電量約162億kWh[1]。2014年由于全國(guó)來(lái)風(fēng)情況普遍偏小,棄風(fēng)限電情況好轉(zhuǎn),但全國(guó)風(fēng)電平均棄風(fēng)率仍為8%,棄風(fēng)較為嚴(yán)重的地區(qū)如吉林、新疆,棄風(fēng)率更是達(dá)到15%[2]。風(fēng)電消納問(wèn)題已成為風(fēng)電產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。
北方地區(qū)的棄風(fēng)主要發(fā)生在冬季供暖期,在風(fēng)電大量棄風(fēng)的同時(shí),采用燃煤鍋爐等形式的供暖系統(tǒng)大量消耗化石能源并排放污染物。采用風(fēng)電供暖,可以提高北方風(fēng)能資源豐富地區(qū)消納風(fēng)電能力,緩解北方地區(qū)冬季供暖期電力負(fù)荷低谷時(shí)段風(fēng)電并網(wǎng)運(yùn)行困難,促進(jìn)城鎮(zhèn)能源利用清潔化,減少化石能源低效燃燒帶來(lái)的環(huán)境污染,改善北方地區(qū)冬季大氣環(huán)境質(zhì)量。國(guó)家能源局將風(fēng)電清潔供熱作為提高風(fēng)電消納的一項(xiàng)重要措施[3-4]。但風(fēng)電出力具有間歇性和不穩(wěn)定性,和穩(wěn)定的供暖需求之間不匹配,需要加入儲(chǔ)熱裝置,在風(fēng)電出力大的時(shí)段將多余的能量存儲(chǔ)起來(lái),在風(fēng)電出力小的時(shí)段釋放能量保證供暖需求。因此,包含儲(chǔ)熱的風(fēng)電供暖系統(tǒng)需要根據(jù)系統(tǒng)中的風(fēng)電情況進(jìn)行合理控制,這就要將風(fēng)電供暖納入電網(wǎng)的調(diào)度體系,在安排日前計(jì)劃時(shí),根據(jù)風(fēng)電預(yù)測(cè)、負(fù)荷預(yù)測(cè)確定風(fēng)電供暖系統(tǒng)的運(yùn)行曲線。為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo),首先要建立包含儲(chǔ)熱的風(fēng)電供暖系統(tǒng)日前計(jì)劃調(diào)度模型,將其加入電網(wǎng)日前計(jì)劃制訂系統(tǒng)中,以確定風(fēng)電供暖系統(tǒng)的運(yùn)行曲線。
已有多篇文獻(xiàn)研究了含儲(chǔ)熱風(fēng)電供暖系統(tǒng)的調(diào)度模型[5-7]。但現(xiàn)有模型中所含決策變量多且模型較為復(fù)雜,當(dāng)系統(tǒng)中接入風(fēng)電供暖系統(tǒng)較多時(shí)會(huì)給電網(wǎng)原有的調(diào)度決策系統(tǒng)計(jì)算帶來(lái)很大的困難,因而結(jié)合系統(tǒng)的實(shí)際情況考慮對(duì)含儲(chǔ)熱風(fēng)電供暖系統(tǒng)的模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,在滿足實(shí)際調(diào)度運(yùn)行需求的同時(shí)盡量降低原有調(diào)度運(yùn)行系統(tǒng)的計(jì)算難度。本文通過(guò)合理簡(jiǎn)化和推導(dǎo),獲得了一種通用的含儲(chǔ)熱風(fēng)電供暖系統(tǒng)的簡(jiǎn)化線性調(diào)度模型。
文獻(xiàn)[7]中給出了含儲(chǔ)熱電供暖系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu),如圖1所示。
圖1 含儲(chǔ)熱的風(fēng)電供暖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖1中,Peh表示電供熱負(fù)荷,Heh表示產(chǎn)生的熱負(fù)荷,Hd表示電供熱裝置熱負(fù)荷中直接用于供熱的部分,Hin表示產(chǎn)生的熱負(fù)荷中進(jìn)入儲(chǔ)熱裝置的部分,Hout表示儲(chǔ)熱裝置輸出的熱負(fù)荷,Hload表示當(dāng)前系統(tǒng)的熱負(fù)荷。根據(jù)該結(jié)構(gòu),其調(diào)度模型如下所述。
a.電熱轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
CehPeh,t=Hin,t+Hd,t
(1)
式中:Ceh為電供熱裝置的電熱轉(zhuǎn)換系數(shù),采用電熱鍋爐時(shí)Ceh=1,采用熱泵時(shí)Ceh>1[8-9]。
b.用電功率約束
(2)
a.容量約束
儲(chǔ)熱裝置在任一時(shí)刻t的儲(chǔ)熱量St不超過(guò)最大儲(chǔ)熱量Smax:
(3)
b.儲(chǔ)放熱功率約束
(4)
c.狀態(tài)約束
儲(chǔ)熱裝置儲(chǔ)熱量的變化受儲(chǔ)熱功率、放熱功率和漏熱損失Hloss,t的影響:
Δt(Hin,t-Hout,t-Hloss,t)=St+1-St
(5)
式中:Δt為時(shí)刻t和t+1之間的時(shí)段長(zhǎng)度。
以下討論漏熱損失功率。對(duì)于顯熱儲(chǔ)熱的方式,漏熱損失功率和儲(chǔ)熱介質(zhì)與環(huán)境的溫差成正比,即Hloss,t=k1(Tt-Te),而儲(chǔ)熱量也與溫差成正比,但一般不是相對(duì)于環(huán)境的溫差,而是相對(duì)于最低可利用溫度,例如對(duì)于供熱而言,回水溫度為50 ℃,則儲(chǔ)熱量的計(jì)算就要采用相對(duì)于50 ℃的溫差,儲(chǔ)熱介質(zhì)溫度低于50 ℃時(shí),其中的熱量已經(jīng)無(wú)法利用,不能計(jì)入儲(chǔ)熱量,因此儲(chǔ)熱量的表達(dá)式為St=k2(Tt-Tmin)。電網(wǎng)調(diào)度模型中,對(duì)精確度的要求可以降低,忽略Te和Tmin之間的差別,近似認(rèn)為漏熱損失功率和儲(chǔ)熱量成正比,表示為
Hloss,t=klossSt
(6)
式(6)的物理意義是儲(chǔ)熱介質(zhì)溫度越高,儲(chǔ)熱量越大,漏熱損失功率也越大。
對(duì)于相變(潛熱)儲(chǔ)熱方式,儲(chǔ)熱量和儲(chǔ)熱介質(zhì)溫度Tt的關(guān)系不大,正常工作時(shí)儲(chǔ)熱介質(zhì)的溫度變化范圍很窄,基本上在相變溫度點(diǎn)附近,Tt基本固定,因此漏熱損失功率基本為常數(shù),即:
Hloss,t=k1(Tt-Te)≈constant
(7)
對(duì)于化學(xué)儲(chǔ)熱方式,由于熱能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能的形式存儲(chǔ)能量損失很小,Hloss,t≈0。因此化學(xué)儲(chǔ)熱能夠用于熱能的長(zhǎng)期存儲(chǔ)。
此外,儲(chǔ)熱裝置的運(yùn)行一般要求1個(gè)運(yùn)行周期(典型的為1天)后恢復(fù)到原來(lái)的儲(chǔ)熱量,即:
SN+1=S1
(8)
式中:N為1天的采樣點(diǎn)數(shù)。
儲(chǔ)熱裝置釋熱功率加上電供熱直供的供熱功率,要滿足熱負(fù)荷需求:
Hout,t+Hd,t=Hload,t
(9)
上述模型雖然清晰完善地描述了含儲(chǔ)熱風(fēng)電供暖系統(tǒng)的工作特性,但變量較多,既包含電力變量Peh,t,又包含熱力變量Hin,t、Hout,t、Hd,t、St,當(dāng)電網(wǎng)中接入大量風(fēng)電供暖系統(tǒng)時(shí),會(huì)導(dǎo)致計(jì)算量顯著增加。為此對(duì)含儲(chǔ)熱風(fēng)電供暖系統(tǒng)的模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。
忽略儲(chǔ)放熱功率約束,因?yàn)橐话銚Q熱器設(shè)計(jì)時(shí)都要考慮到極限的運(yùn)行工況,滿足最大儲(chǔ)熱或最大放熱時(shí)的換熱需求,因此在運(yùn)行中該約束一般不起作用,即儲(chǔ)放熱功率不會(huì)超過(guò)換熱器換熱功率極限。
式(5)兩端對(duì)t=1至t=N進(jìn)行累加,并考慮式(8)可得:
(10)
式(1)減去式(9)可得:
CehPeh,t-Hload,t=Hin,t-Hout,t
(11)
式(11)代入式(10)可得:
(12)
漏熱損失和儲(chǔ)熱方式有關(guān),采用相變儲(chǔ)熱和化學(xué)儲(chǔ)熱時(shí)變化很小,采用顯熱儲(chǔ)熱時(shí)漏熱損失隨著儲(chǔ)熱量發(fā)生變化,但由于漏熱損失本身數(shù)值就很小,因此也可以忽略其變化。忽略不同時(shí)刻漏熱損失的變化,采用平均漏熱損失功率Hloss進(jìn)行近似計(jì)算,則式(12)變?yōu)?/p>
(13)
根據(jù)式(10),t=K+1時(shí)的儲(chǔ)熱量由之前的運(yùn)行曲線確定,即:
(14)
于是,式(3)可以寫(xiě)成:
?K=1,2,…,N
(15)
式(15)化簡(jiǎn)可得:
(16)
采用上述簡(jiǎn)化后,含儲(chǔ)熱的風(fēng)電供暖系統(tǒng)的調(diào)度模型如下。
a.等式約束
(17)
b.不等式約束
(18)
上述模型中變量少,只包含風(fēng)電供暖用電功率,此外模型都為線性的等式約束和不等式約束,在直接加入現(xiàn)有的電網(wǎng)風(fēng)電日前計(jì)劃調(diào)度系統(tǒng)后,以消納系統(tǒng)棄風(fēng)電量最小為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化,可以很方便地處理和計(jì)算,對(duì)原風(fēng)電調(diào)度系統(tǒng)而言,增加的計(jì)算量很少。
將上述含儲(chǔ)熱風(fēng)電供暖系統(tǒng)的線性調(diào)度模型加入電網(wǎng)現(xiàn)有的日前調(diào)度系統(tǒng)中,考慮功率平衡約束、常規(guī)機(jī)組出力約束、網(wǎng)絡(luò)安全約束等[10-11],則可以建立含儲(chǔ)熱風(fēng)電供暖系統(tǒng)的日前線性調(diào)度模型。以風(fēng)電消納最大化為主要目標(biāo),可以選取目標(biāo)函數(shù)如下[7]:
(19)
考慮一個(gè)由常規(guī)火電機(jī)組、熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組和風(fēng)電構(gòu)成的仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)中機(jī)組組成和相應(yīng)的特性如表1所示。
表1 仿真系統(tǒng)參數(shù)
系統(tǒng)中典型日的電負(fù)荷、熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組承擔(dān)的熱負(fù)荷和風(fēng)電出力情況如圖2所示。
圖2 典型日的電熱負(fù)荷和風(fēng)電出力曲線
系統(tǒng)中包括一個(gè)414 MW的電加熱裝置,電熱轉(zhuǎn)換系數(shù)取1,系統(tǒng)中占熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組供熱量10%的熱負(fù)荷由電供熱裝置供給。在電供熱裝置處加裝儲(chǔ)熱,儲(chǔ)熱裝置容量為2 000 MWh,初始儲(chǔ)熱量為30%。以下是對(duì)風(fēng)電供暖系統(tǒng)分別考慮采用完整模型和采用簡(jiǎn)化線性模型進(jìn)行計(jì)算的結(jié)果。采用優(yōu)化的方式確定風(fēng)電供暖系統(tǒng)運(yùn)行曲線,優(yōu)化目標(biāo)為棄風(fēng)量最小。
計(jì)算得到采用線性模型和完整模型情況下風(fēng)電消納功率曲線和電供熱裝置消耗電功率曲線分別如圖3和圖4所示。
圖3 完整模型和線性模型風(fēng)電消納曲線
圖4 完整模型和線性模型消耗電功率曲線
由圖3和圖4可見(jiàn),采用線性模型和完整模型相比,采用線性模型計(jì)算得到的電加熱裝置加熱功率基本與完整模型重合,但還存在細(xì)微差別,這主要是由于電供熱系統(tǒng)的儲(chǔ)熱裝置熱損耗的估算值與實(shí)際的儲(chǔ)熱裝置損耗的差異造成的。采用完整模型時(shí)儲(chǔ)熱裝置的熱損耗是與儲(chǔ)熱裝置的儲(chǔ)熱量成正比,儲(chǔ)熱裝置的儲(chǔ)熱量變化曲線如圖5所示。
由圖5可見(jiàn),儲(chǔ)熱裝置的儲(chǔ)熱量是處在連續(xù)變化的過(guò)程中,因而儲(chǔ)熱系統(tǒng)的損耗也在不斷變化,而使用線性模型進(jìn)行計(jì)算時(shí)則是按照損耗不變進(jìn)行計(jì)算的(因在實(shí)際運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)相鄰2天的氣候和負(fù)荷情況一般不會(huì)有太大差別,實(shí)際計(jì)算中可以選擇前1日的系統(tǒng)儲(chǔ)熱裝置損耗作為下1日計(jì)算的總損耗),因而在進(jìn)行累加時(shí)會(huì)造成一定的誤差,這也就是采用線性模型和完整模型計(jì)算得到的電供熱裝置消耗功率有細(xì)微區(qū)別的原因。
圖5 完整模型儲(chǔ)熱裝置儲(chǔ)熱量變化曲線
由式(1)—式(5)可知,采用完整模型對(duì)含儲(chǔ)熱的電供熱系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度時(shí),包含決策變量為Peh,t、Hd,t、Hin,t、Hout,t、St,而對(duì)于線性模型而言,其決策變量只有Peh,t。設(shè)系統(tǒng)中含有NEH個(gè)含儲(chǔ)熱的風(fēng)電供暖系統(tǒng),日前調(diào)度計(jì)算時(shí)段數(shù)為T,于是可以得到?jīng)Q策變量數(shù)的對(duì)比如表2所示。
表2 不同模型決策變量數(shù)對(duì)比
由表2可見(jiàn),采用線性模型相對(duì)于完整模型決策變量數(shù)大大減少。表3給出了系統(tǒng)中包括不同數(shù)量含儲(chǔ)熱的電供熱系統(tǒng)時(shí),采用完整模型和線性模型優(yōu)化計(jì)算的時(shí)間對(duì)比。程序的運(yùn)行環(huán)境為Matlab R2012B(Intel Core i7 CPU,3.6GHz,8GB內(nèi)存),利用CPLEX進(jìn)行求解。
表3 不同模型求解時(shí)間對(duì)比
由表3可見(jiàn),采用線性模型隨著電供熱系統(tǒng)數(shù)量的增加,模型求解時(shí)間增加速度慢,在系統(tǒng)中電供熱系統(tǒng)數(shù)量較多時(shí),利用線性模型進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化計(jì)算能夠大大降低模型復(fù)雜度,減少計(jì)算量,用更短時(shí)間取得與利用完整模型進(jìn)行調(diào)度相當(dāng)?shù)男Ч?/p>
當(dāng)電網(wǎng)中大量接入風(fēng)電供暖系統(tǒng)時(shí),若對(duì)含儲(chǔ)熱風(fēng)電供暖系統(tǒng)采用復(fù)雜模型進(jìn)行調(diào)度計(jì)算,由于決策變量多、模型復(fù)雜,會(huì)導(dǎo)致計(jì)算量顯著增加,為此本文考慮風(fēng)電供暖系統(tǒng)的實(shí)際情況對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化,提出了含儲(chǔ)熱風(fēng)電供暖系統(tǒng)的簡(jiǎn)化線性調(diào)度模型,只有風(fēng)電供暖系統(tǒng)消耗電功率1個(gè)決策變量參與調(diào)度計(jì)算,且模型只包含線性的等式約束和不等式約束。仿真分析表明,采用簡(jiǎn)化線性調(diào)度模型可獲得和完整模型基本相同的結(jié)果,滿足電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行要求,同時(shí)降低了模型的復(fù)雜度,大大減少了含儲(chǔ)熱風(fēng)電供暖系統(tǒng)加入電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)時(shí)增加的計(jì)算量。