張 寒,史 波
(南京航空航天大學(xué) 能源與動力學(xué)院, 江蘇省航天動力系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 南京 210016)
隨著電子元器件逐漸向微型化、高功率、高性能方向發(fā)展,其在發(fā)展過程中會伴隨著更高的熱流密度[1],散熱問題逐漸成為制約高集成度電子元件發(fā)展的瓶頸。對于散熱,傳統(tǒng)冷卻技術(shù)已無法滿足高性能電子元件大熱流密度的需求。熱管,作為一種依靠內(nèi)部液體氣液相變進(jìn)行換熱的被動封閉裝置,傳熱效率高、導(dǎo)熱性能強(qiáng),是一般固體導(dǎo)熱材料的數(shù)十倍甚至上百倍,它可以通過很小的截面積傳遞熱量,而且熱管體積小、質(zhì)量輕,滿足了電子設(shè)備對散熱裝置的緊湊性、可靠性、靈活性等要求,逐漸成為電子工業(yè)領(lǐng)域解決散熱問題的極佳選擇[2-4]。柔性平板熱管由于其高導(dǎo)熱率[5]以及良好的均溫性、彎曲柔韌性,不僅滿足了電子設(shè)備對散熱裝置的緊湊性、可靠性、靈活性等要求,而且它無需外加能量消耗就可以自動給熱端散熱,有效節(jié)約了能源,滿足了國家對電子設(shè)備散熱裝置的低能耗、低污染等要求。在一些狹小的安裝空間、彎曲熱表面以及經(jīng)常活動的場合,由于其很好的彎曲柔韌性,受到國內(nèi)外學(xué)者的重視[6-7],并逐漸成為研究解決不平坦表面散熱問題的極佳選擇。
對于柔性平板熱管,大多數(shù)學(xué)者都是從理論方面和實(shí)驗(yàn)方面進(jìn)行研究[8-9],而對于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否符合運(yùn)行工況要求的研究很少。柔性材料在外力作用下易變形的特性使得柔性平板熱管在內(nèi)外壓強(qiáng)差較大時(shí)易出現(xiàn)內(nèi)部蒸汽空間過大或過小等不穩(wěn)定工作狀態(tài),因此對于所設(shè)計(jì)的熱管進(jìn)行數(shù)值分析,模擬其在不同的運(yùn)行溫度下的狀態(tài)并進(jìn)行安全性研究是制作新型熱管并保證其安全運(yùn)行的重要基礎(chǔ),對以后設(shè)計(jì)出無能耗、無污染的新型結(jié)構(gòu)平板熱管,且又能保證其力學(xué)性能與熱性能兼顧具有重要意義。
柔性平板熱管內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)對其運(yùn)行過程中的安全性影響很大,目前在平板熱管內(nèi)較為常見的支撐結(jié)構(gòu)為薄板支撐和支撐柱。薄板支撐結(jié)構(gòu)將蒸汽空間沿著縱向分成不同的通道,當(dāng)蒸汽在壓差作用下由蒸發(fā)段流向冷凝段時(shí),薄板的存在阻擋了蒸汽的徑向傳遞,蒸汽流動受阻,一定程度上影響了熱管的有效換熱。支撐柱結(jié)構(gòu)在熱管內(nèi)部按一定的距離排列開,不僅沒有影響蒸汽的徑向縱向傳遞,而且支撐柱的存在也增加了氣體的擾動,使得熱管換熱效果大大改善,吸引了很多學(xué)者對此類熱管的關(guān)注。對于這種陣列格式排布的支撐柱結(jié)構(gòu),支撐柱的不同尺寸設(shè)計(jì)也會對熱管的安全運(yùn)行有一定的影響。支撐柱的尺寸越大、間距越小,支撐作用越好,會使得模型受壓時(shí)變形量減小,各結(jié)構(gòu)的等效應(yīng)力降低,但會大大減小蒸汽空間,影響熱管的換熱,也不利于柔性平板熱管的彎曲;而支撐柱的尺寸過小、間距過大,會使得柔性層與銅層的受壓變形增大,同時(shí)也會使得各結(jié)構(gòu)的應(yīng)力增加,難以滿足強(qiáng)度要求。
鑒于此,本文通過研究支撐柱的尺寸、間距這兩個影響因子對模型力學(xué)性能的影響規(guī)律,對柔性平板熱管內(nèi)部支撐柱尺寸重新設(shè)計(jì),選擇了具有固定間距的5排、9列陣列格式布置。并且利用ANSYS有限元軟件對設(shè)計(jì)的平板熱管進(jìn)行了數(shù)值模擬,主要模擬了平板熱管的初始抽真空狀態(tài)以及運(yùn)行于不同蒸汽溫度下的狀態(tài),得到了不同狀態(tài)下熱管表面受蒸汽壓力作用的應(yīng)力、應(yīng)變量。最后處理數(shù)據(jù),并進(jìn)行熱管安全性分析,以保證熱管在運(yùn)行過程中不會出現(xiàn)材料應(yīng)力超過許用應(yīng)力、結(jié)構(gòu)破壞現(xiàn)象,為結(jié)構(gòu)優(yōu)化及后續(xù)熱管安全運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。
本文設(shè)計(jì)的柔性平板熱管是一種高寬比很小的矩形結(jié)構(gòu),其長寬高定為80 mm、50 mm、1 mm。內(nèi)部為按固定間距布置的5排、9列支撐柱的特殊的腔體結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)模型如圖1所示。平板熱管從剖視圖上看為帶有支撐柱的上下對稱的平板殼體結(jié)構(gòu),外層為0.05 mm的聚丙烯柔性層,內(nèi)側(cè)為同等厚度的實(shí)體結(jié)構(gòu)銅質(zhì)細(xì)液芯,為液體回流提供足夠的毛細(xì)力。在熱管空腔內(nèi)布置了具有固定間距的5排、9列不銹鋼支撐柱,其俯視剖視圖如圖2所示。柱子的高度為0.8 mm,直徑為5 mm,圓心之間間距為8 mm,總數(shù)目為45個。
圖1 柔性平板熱管結(jié)構(gòu)模型
圖2 支撐柱布置
本次設(shè)計(jì)的柔性平板熱管使用的3種材料分別為18/8不銹鋼、紫銅及聚丙烯,它們的特性值見表1[10]。
表1 材料特性值
ANSYS有限元分析是對于真實(shí)的物理現(xiàn)象,利用數(shù)學(xué)近似的方法進(jìn)行的分析模擬[11]。本次對平板熱管進(jìn)行的數(shù)值模擬,是在ANSYS mechanical APDL軟件中進(jìn)行的,在GUI環(huán)境下直接建模分析??紤]熱管結(jié)構(gòu)對稱性,在進(jìn)行建模時(shí),可簡化模型,取熱管中間任意4個導(dǎo)流柱所圍的中空正方體的一半結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模計(jì)算分析,如圖2中藍(lán)色方框所示。這樣簡化模型,縮小了分析的網(wǎng)格量,也加快了有限元分析的速度。簡化的模型尺寸見表2。
表2 模型尺寸
建模時(shí),模型選用實(shí)體8節(jié)點(diǎn)單元Brick 8 node 185,自由劃分網(wǎng)格進(jìn)行結(jié)構(gòu)離散,網(wǎng)格全局單元尺寸設(shè)置為50 μm,生成具有170 831個節(jié)點(diǎn)、829 594個單元的有限元計(jì)算模型。實(shí)體建模時(shí),在保證結(jié)果準(zhǔn)確性的前提下,刪除了實(shí)體中連接部位不關(guān)鍵的倒角、圓角以加快運(yùn)算速度。所建的模型及劃分網(wǎng)格后的有限元模型如圖3所示。
圖3 計(jì)算模型
在數(shù)值模擬過程中,熱管的受力情況可以分為兩類:
1) 初始抽真空狀態(tài)下的受力。此受力即為外界大氣壓,可以簡化為作用于模型上表面的一個面載荷,即P1=101 325 Pa。
2) 運(yùn)行工況下的受力。主要由兩部分組成,外界大氣壓P1和熱管內(nèi)部不同運(yùn)行溫度下的水對應(yīng)的飽和壓力P2。其中:P1施加于模型上表面;P2施加于蒸汽內(nèi)側(cè)上表面。實(shí)際應(yīng)用中,部分電子芯片的最高溫度不會超過85 ℃[12],考慮到熱管在工程上的最大運(yùn)行極限工況,因此本文溫度模擬到120 ℃。不同溫度下水的飽和蒸汽壓力值見表3[13]。
表3 不同溫度水的飽和蒸汽壓力
施加載荷后,在模型的所有側(cè)面及底面施加對稱約束邊界條件,并啟動ANSYS程序?qū)δP瓦M(jìn)行計(jì)算,通過求解靜力分析的控制方程即可得到結(jié)構(gòu)在各節(jié)點(diǎn)的位移和應(yīng)力,靜力分析控制方程如下[14]:
KU=F
(1)
式中:K為剛度矩陣;U為位移向量;F為載荷向量。
由于鋼、銅、聚丙烯為塑性材料,通常情況下以屈服的形式失效,所以在分析求解時(shí)選用Von Mises tress屈服準(zhǔn)則。Von Mises stress屈服準(zhǔn)則是一個比較通用的屈服準(zhǔn)則,屬于第四強(qiáng)度理論,也稱為畸變能密度理論,其理論計(jì)算如下所示[15]:
屈服應(yīng)力δs相應(yīng)的畸變能密度極限為
(2)
畸變能密度υd的公式為
(3)
由兩式相等整理得屈服條件下的等效應(yīng)力為
(4)
式中:E為材料的彈性模量;μ為材料的泊松比;δ1、δ2、δ3為3個方向的主應(yīng)力。
為了驗(yàn)證所選支撐柱尺寸的合理性,將探究的支撐柱尺寸、間距對模型力學(xué)性能影響規(guī)律歸納如圖4所示,本文通過改變模型柱子圓心之間距離(B)來改變支撐柱的間距。在該模型下,支撐柱的實(shí)際間距為B-A,支撐柱、銅層、柔性層的高度不變,分別為H1=0.4 mm,H2=0.05 mm,H3=0.05 mm。通過多次計(jì)算發(fā)現(xiàn)熱管初始狀態(tài)下的各構(gòu)件應(yīng)力應(yīng)變最大,本文考慮的是一種極限工況,只要在此條件下結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求,那其他運(yùn)行條件下均滿足。因此,支撐柱尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)選擇了熱管的初始狀態(tài),并對不同的支撐柱尺寸下的熱管分別進(jìn)行模擬求解,得到相應(yīng)的最大變形及應(yīng)力,最后匯總數(shù)據(jù)。
圖4 支撐柱尺寸、間距對模型力學(xué)性能的影響
由圖4可知:支撐柱間距越大、支撐柱橫截面積越小,柔性平板熱管在內(nèi)外壓差的作用下變形量越大,各結(jié)構(gòu)的最大等效應(yīng)力也越大;在相同的支撐柱間距下,支撐柱尺寸的增大對模型力學(xué)性能的影響逐漸變?。辉谙嗤闹沃叽缦?,支撐柱間距的增大對模型力學(xué)性能的影響越來越大。其中Cu層表面的等效應(yīng)力最大值相比其他兩個結(jié)構(gòu)的更大,更靠近其屈服極限。因此,在優(yōu)化支撐柱尺寸使得熱管滿足結(jié)構(gòu)安全性時(shí),需要考慮銅層這個較大應(yīng)力區(qū)的屈服極限,使得Cu層表面的最大等效應(yīng)力小于其屈服應(yīng)力90 MPa,并留有一定的安全系數(shù)(1.2~2.5),才能滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求。為避免對蒸汽空間的過大影響,在滿足各結(jié)構(gòu)應(yīng)力要求的情況下盡量減小支撐柱在蒸汽空間內(nèi)所占據(jù)的體積。綜合應(yīng)力應(yīng)變考慮,熱管內(nèi)部支撐柱的半徑r選擇2.5 mm,圓心之間的間距B為8 mm。對此設(shè)計(jì)的熱管進(jìn)行了不同運(yùn)行工況下的應(yīng)力應(yīng)變分析。
熱管在充液之前需要進(jìn)行抽真空處理,因此首先模擬了熱管的抽真空狀態(tài),確保其在抽真空過程中不會擠壓在一起,導(dǎo)致蒸汽運(yùn)行空間太小。分析計(jì)算抽真空狀態(tài)下的熱管整體變形,結(jié)果如圖5所示。
圖5 應(yīng)變
為了清晰地顯示結(jié)構(gòu)的應(yīng)變情況,自動調(diào)節(jié)了后處理中圖形的變化縮放比系數(shù),將顯示變形量調(diào)整為真實(shí)變形值的5倍,使得圖形顯示出明顯的變形量,易于觀察。由整體變形圖可以看出:最大變形發(fā)生在平板中心處,最大變形量為45.6 μm,占分析模型空間高度(400 μm)的11.4%,此變形結(jié)果對蒸汽空間的正常工作影響較小。因此,平板在初始抽真空狀態(tài)時(shí)不會出現(xiàn)兩側(cè)平板擠壓在一起的狀況。
平板熱管在運(yùn)行過程中,隨著溫度升高,不同溫度內(nèi)部水的飽和蒸汽壓力逐漸升高,導(dǎo)致熱管逐漸從抽真空的受壓狀態(tài)鼓起。對于不同的運(yùn)行溫度,分別對熱管進(jìn)行模擬,確定出此狀態(tài)下的熱管的最大徑向變形量以及熱管的等效應(yīng)力最大值。然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理比較不同溫度下的熱管受力情況。找出熱管使用過程中的危險(xiǎn)工況,以對其做安全性分析。圖6(a)為不同運(yùn)行溫度下熱管的徑向最大應(yīng)變,圖6(b)為柔性平板熱管中不銹鋼圓柱、銅層以及柔性層的受力的最大值隨著運(yùn)行溫度的變化。
圖6 不同溫度下的應(yīng)力、應(yīng)變
由熱管的應(yīng)力及應(yīng)變隨著熱管內(nèi)部蒸汽溫度的變化可以看出:初始0 ℃時(shí),熱管處于抽真空充液后的受壓狀態(tài),熱管內(nèi)最大變形量達(dá)0.04 mm,占分析模型蒸汽空間高度(0.4 mm)的10%,變形量相比于蒸汽空間占比不大,影響較小,變形狀況良好。此時(shí)熱管內(nèi)的銅層、不銹鋼柱以及柔性層所受的最大應(yīng)力值大約為71、62和4 MPa,均小于各自的屈服強(qiáng)度,且留有一定的富余量,應(yīng)力狀況良好。隨著蒸汽壓力不斷增大,熱管的最大應(yīng)變及各結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力值均先減小后增大,但都低于初始狀態(tài)。因此,當(dāng)熱管工作在120 ℃以內(nèi)時(shí),隨著蒸汽壓力的不斷增大,表面變形及應(yīng)力狀況良好。
在100 ℃之內(nèi),隨著熱管內(nèi)部蒸汽溫度的提高,結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)變量(定義指向熱管內(nèi)部的方向的應(yīng)變?yōu)檎?及最大等效應(yīng)力值逐漸降低,且速率越來越快。這是因?yàn)殡S著溫度提高,內(nèi)部水的飽和蒸汽壓力升高加快,內(nèi)外壓差大幅縮小,當(dāng)溫度達(dá)到100 ℃時(shí),內(nèi)外氣壓平衡,由于熱管運(yùn)行過程均在彈性階段,根據(jù)彈性階段的特征,當(dāng)沒有合外力作用時(shí),熱管可以恢復(fù)到原始狀態(tài)。所以,平板熱管的應(yīng)力、應(yīng)變在100 ℃時(shí)均為0。隨著溫度的進(jìn)一步提高,熱管內(nèi)壓逐漸大于外壓,應(yīng)變量及等效應(yīng)力即隨著溫度的升高不斷增大,但數(shù)值都低于0 ℃工況。綜上可以看出:在120 ℃的運(yùn)行溫度范圍內(nèi),熱管在0 ℃工況下的應(yīng)力及應(yīng)變量為最大。
0 ℃工況下柔性平板熱管的等效應(yīng)力云圖如圖7所示,從應(yīng)力云圖中可以看出:3種材料的結(jié)構(gòu)均存在局部應(yīng)力集中現(xiàn)象(表現(xiàn)為云圖顏色偏黃和紅)。整體來看,柔性層與Cu層的等效應(yīng)力分布較為相似,除了局部應(yīng)力集中現(xiàn)象,Cu層的最大應(yīng)力出現(xiàn)在模型正中間位置,平均等效應(yīng)力為70.7 MPa,柔性層的為3.6 MPa。支撐柱的等效應(yīng)力分布云圖則較為一致(云圖顏色呈現(xiàn)藍(lán)色),除了柱子頂端內(nèi)側(cè)與銅層所接觸的地方存在極小的應(yīng)力集中,其最大平均應(yīng)力在61.5 MPa左右??梢钥闯鱿嗤妮d荷下銅層有較大的應(yīng)力,而柔性層及支撐柱則相對較小。
為了更清晰地看出應(yīng)力集中部分覆蓋區(qū)域以及應(yīng)力的表面分布狀況,對熱管結(jié)構(gòu)中的具有較大應(yīng)力的銅層部分選取對角進(jìn)行應(yīng)力路徑顯示,如圖8所示。由圖8可以看出:除了在兩側(cè)連接柱子的邊緣極小區(qū)域存在應(yīng)力集中以外,等效應(yīng)力的最大值出現(xiàn)在計(jì)算模型的正中心區(qū)域,即路徑上距離5.65 mm位置,最大值達(dá)70.7 MPa,小于其屈服極限90 MPa,留有一定的富余量。其余部分應(yīng)力分布較為均勻,平均在60 MPa以下,應(yīng)力水平不高。在該路徑上捕捉的1 000個等效應(yīng)力的數(shù)值中,大于70.7 MPa的數(shù)目為14個,占比1.4%。
圖7 等效應(yīng)力云圖
圖8 路徑顯示
由應(yīng)力集中系數(shù)手冊[16]知,對于靜載作用下的彈塑形材料,應(yīng)力集中多發(fā)生在構(gòu)件連接以及構(gòu)件截面形狀驟變的部位,塑形材料有屈服階段,當(dāng)應(yīng)力集中的最大應(yīng)力達(dá)到屈服極限時(shí),若繼續(xù)增加外力,該出材料的變形可持續(xù)增加,應(yīng)力不再增長,增加的力由截面上未屈服的材料承擔(dān),平均了截面上的應(yīng)力,也限制了最大應(yīng)力值。因此,靜載作用下塑性材料制成的構(gòu)件可以不考慮應(yīng)力集中的影響。另一方面,本文在實(shí)體建模時(shí)忽略了構(gòu)件連接部位在加工制作過程存在的小的圓角、倒角,也會導(dǎo)致邊緣處存在較小范圍的應(yīng)力集中現(xiàn)象,實(shí)際構(gòu)件中存在圓角、倒角,應(yīng)力集中水平就會降下去。因此,在分析結(jié)構(gòu)表面應(yīng)力狀況時(shí),可排除應(yīng)力集中部分進(jìn)行強(qiáng)度分析,局部應(yīng)力集中對強(qiáng)度的影響不大。
由平板熱管運(yùn)行在不同蒸汽溫度下的應(yīng)力變化曲線可以看出,在120 ℃以內(nèi),隨著蒸汽壓力的不斷增大,熱管中3種材料的應(yīng)力均先減小后增大,但都低于0 ℃工況下的熱管受力狀態(tài)。因此,為了保證所設(shè)計(jì)熱管安全運(yùn)行,只需對熱管在0 ℃工況下進(jìn)行安全性分析即可,此時(shí)安全性分析用到了結(jié)構(gòu)上的強(qiáng)度校核公式,即必須滿足[15]:
[δ]=δs/ns≥δmax
(5)
其中:δmax是熱管在不同工況下各種結(jié)構(gòu)材料的最大應(yīng)力值;[δ]是考慮了材料安全系數(shù)和形狀系數(shù)的許用應(yīng)力;δs是材料的屈服強(qiáng)度;ns是安全系數(shù),一般塑性材料的安全系數(shù)取1.2~2.5之間。
0 ℃工況下的安全性分析計(jì)算結(jié)果見表4??梢钥闯鋈嵝云桨鍩峁蹸u層、柔性層及支撐柱3種材料的安全系數(shù)都很高,最大應(yīng)力值均沒有超過材料的許用應(yīng)力,滿足強(qiáng)度要求。
表4 安全性分析
本文對柔性平板熱管內(nèi)部支撐柱尺寸重新設(shè)計(jì),選擇了具有固定間距的5排、9列陣列格式布置。并且對所設(shè)計(jì)的新型平板熱管結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元數(shù)值模擬,得到如下結(jié)論:
1) 熱管在抽真空及運(yùn)行工況下的最大變形量均發(fā)生在平板中心處,中心最大變形量出現(xiàn)在抽真空工況為45.6 μm,占分析模型空間高度(400 μm)的11.4%,此變形結(jié)果對蒸汽空間的正常工作影響較小,確保了熱管在抽真空時(shí)被不會擠壓在一起。
2) 當(dāng)熱管工作在120 ℃以內(nèi)時(shí),隨著內(nèi)部蒸汽壓力的不斷升高,熱管應(yīng)力及應(yīng)變狀況良好,且在0 ℃工況下應(yīng)力及應(yīng)變量達(dá)最大值。在100 ℃之內(nèi),熱管內(nèi)壓小于外壓,結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)變量及最大等效應(yīng)力值隨著熱管內(nèi)部溫度的提高逐漸降低;當(dāng)溫度達(dá)到100 ℃時(shí),應(yīng)力、應(yīng)變均變?yōu)?;當(dāng)溫度在100~120 ℃時(shí),熱管內(nèi)壓逐漸大于外壓,應(yīng)變(變化指向熱管外部方向,表現(xiàn)為負(fù)值)及等效應(yīng)力即隨著溫度的升高不斷增大,但最大值仍低于0 ℃工況。
3) 熱管在0 ℃工況下3種材料的等效應(yīng)力值均最大,除了局部應(yīng)力集中現(xiàn)象,Cu層、柔性層以及支撐柱的最大及平均等效應(yīng)力分別為70.7、 3.6和61.5 MPa左右,均小于材料的屈服強(qiáng)度。對其進(jìn)行安全性分析可以看出:3種材料的安全系數(shù)都很高,滿足強(qiáng)度要求,初步認(rèn)定此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是合理的。
對所設(shè)計(jì)的柔性平板熱管結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值模擬,為其后續(xù)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)、制作奠定了基礎(chǔ),對以后設(shè)計(jì)出無能耗、無污染且力學(xué)性能與熱性能兼顧的新型結(jié)構(gòu)平板熱管具有重要意義。