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    一種基于高效視頻編碼的選擇性混合加密算法

    2018-02-20 06:31:24
    關(guān)鍵詞:左移明文加密算法

    (哈爾濱工程大學(xué)信息與通信工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001)

    高效視頻編碼(high efficiency video coding,HEVC)[1]又稱H.265,是最新的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。相比其前身H.264/AVC[2],HEVC支持超高清分辨率的視頻,在相同視頻質(zhì)量上其可提供2倍的數(shù)據(jù)壓縮率,或在同樣比特率下可大幅提高視頻質(zhì)量。鑒于此,越來(lái)越多的多媒體視頻運(yùn)用或系統(tǒng)采用HEVC作為視頻編碼解碼的標(biāo)準(zhǔn)。

    隨著互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展,視頻在社會(huì)生活各層面廣泛應(yīng)用,其安全性也愈發(fā)受重視,視頻加密技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。視頻加密算法可分為全部加密算法與選擇性加密算法[3]。全部加密算法將視頻文件看作數(shù)據(jù),使用傳統(tǒng)加密算法,如采用高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(advanced encryption standard,AES)[4]加密完整的視頻流,這種算法計(jì)算復(fù)雜度高、耗時(shí)長(zhǎng),且易使加密后視頻與標(biāo)準(zhǔn)碼流格式不兼容。選擇性加密算法則通過(guò)對(duì)視頻數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵信息進(jìn)行加密,效率高且易保持兼容性,目前已逐漸成為視頻加密算法的主流研究方向[5]。根據(jù)加密和 解密過(guò)程中使用的密鑰是否相同,加密算法又可分為對(duì)稱加密算法(symmetric cipher)和非對(duì)稱加密算法(asymmetric cipher)。對(duì)稱加密算法開(kāi)源且算法相對(duì)簡(jiǎn)單、高效快速、加密強(qiáng)度較高,因此在信息安全領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。根據(jù)加密數(shù)據(jù)的處理手段不同,對(duì)稱加密算法可分為分組密碼(block cipher)和流密碼(stream cipher)。分組密碼是將明文分為固定長(zhǎng)度的比特組,即“塊”,通過(guò)對(duì)稱密鑰對(duì)每塊進(jìn)行固定加密變換。其中確定性算法分組密碼將明文消息編碼表示的數(shù)字序列劃分成固定大小的組,在密鑰的控制下對(duì)各組分別進(jìn)行加密變換,從而獲得輸出數(shù)字序列。目前常用的分組密碼有AES、數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn)(data encryption standard,DES)[6]等,分組密碼由于其分塊加密的特性,適用于大容量數(shù)據(jù)加密。但DES由于密碼長(zhǎng)度有限易于被暴力破解,后來(lái)針對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行3次DES加密,形成DESede,其加密性能大為提高。

    鑒于以上分析,兼顧高效視頻編碼(HEVC)壓縮率高、高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)與DESede算法混合加密安全性及選擇性加密的兼容性等特點(diǎn),在HEVC編碼結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,編碼讀取YUV視頻且對(duì)每一幀的Y,U,V分量數(shù)據(jù)分別采用AES或DESede算法進(jìn)行混合加密,以保證加密方法的兼容性與安全性。

    1 加密算法

    1.1 YUV

    YUV是一種顏色模型,基于YUV的顏色編碼是流媒體的常用編碼方式,可作為彩色圖像信道的一部分來(lái)使用[7]。YUV在編碼彩色圖像或視頻時(shí)考慮人類感知,允許色度分量的帶寬減少,相比RGB色彩空間,其能讓傳輸錯(cuò)誤或壓縮效應(yīng)更有效地被人類的感知所掩蓋。

    YUV色彩空間定義一個(gè)亮度分量Y和2個(gè)色度分量U與V,其中亮度分量Y和色度分量U與V是分離的,Y分量表示灰度信息,U,V分量分別表示圖像色彩和飽和度。常見(jiàn)的YUV編碼格式有YUV444,YUV422和YUV420,由于人類視覺(jué)的感知特性,色度分量比例減少并不會(huì)對(duì)視覺(jué)感知產(chǎn)生太大影響。

    1.2 AES加密算法

    高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)是2001年由美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所(NIST)提出的電子數(shù)據(jù)加密規(guī)范。AES算法作為Rijndael算法的一個(gè)變體,其加密塊固定為128位,密鑰長(zhǎng)度可以是128,192或256位。密鑰長(zhǎng)度決定加密輪數(shù),128位密鑰的加密輪數(shù)為10輪,192位密鑰的加密輪數(shù)為12輪,256位密鑰的加密輪數(shù)為14輪[8]。隨著加密輪數(shù)的增大,加密強(qiáng)度增強(qiáng),安全性提高,計(jì)算的復(fù)雜度亦提高。圖1所示為128位加密流程框圖。每128位的明文分為一個(gè)明文塊,將明文塊按列主序組成一個(gè)4×4的矩陣,每輪加密包括固定的4個(gè)步驟:字節(jié)替換(sub bytes);行左移(shift rows);列混合(mix columns);輪密鑰加(add round key)。其中第一輪只進(jìn)行輪密鑰加,最后一輪沒(méi)有列混合,每一輪加密得到的結(jié)果,稱為狀態(tài)(state)。

    圖1 128位AES加密算法流程框圖Fig.1 Flow diagram 128 bitAES encryption algorithm

    字節(jié)替換即利用AES定義的S盒將狀態(tài)中的元素通過(guò)查表替換為S盒中的元素,規(guī)則是將狀態(tài)字節(jié)的高4位取為行,低4位取為列,取行列值對(duì)應(yīng)S盒中的元素替換當(dāng)前元素。將狀態(tài)矩陣循環(huán)移位進(jìn)行行左移,其中第一行位置不變,第二行左移一位,第三行左移兩位,第四行左移三位。再把行左移后的矩陣和系數(shù)矩陣相乘進(jìn)行列混合,最后將每輪的密鑰與狀態(tài)矩陣進(jìn)行異或操作,完成一輪加密。AES算法僅使用運(yùn)算-乘法(*)和異或(⊕),加密的核心步驟是列混合,即在伽羅華域(GF)(28)上實(shí)行多項(xiàng)式間的除法運(yùn)算[9],如

    其中0≤c≤3。

    1.3 DESede加密算法

    DES將數(shù)據(jù)每64位分成一組進(jìn)行處理,其中有效密鑰長(zhǎng)度為56位,8位為奇偶校驗(yàn)位。在加解密過(guò)程中,將64位明文打亂重排,分作32位的左右兩組,根據(jù)密鑰進(jìn)行16次非線性變換。多輪的混合操作與密碼交換使明文和密鑰完全融合,成為一個(gè)不可逆的算法,具有較高的安全性[10]。變換公式如

    其中:Li,Ri分別為左右兩組數(shù)據(jù);1≤i≤16別為;Ki為密鑰;f為用于加密的非線性函數(shù)。

    f函數(shù)首先將每組的32位擴(kuò)展為48位,再分別與子密鑰進(jìn)行異或,將結(jié)果拆分為8組,每組6位,再利用S盒做替換,最終根據(jù)逆選擇置換表進(jìn)行逆初始變換,得到分組的密文。子密鑰則是將56位有效密鑰打亂排列后重新分為兩組,進(jìn)行循環(huán)左移變換得到,其公式如

    其中:Ci和Di為打亂后的兩組密鑰;Si為循環(huán)左移變換,在i=1,2,9,16時(shí),Si循環(huán)左移1位,取其他值時(shí)則循環(huán)左移2位。隨著超級(jí)計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),計(jì)算能力大大提升,56位密鑰難以抵擋強(qiáng)力攻擊。

    為解決DES密鑰過(guò)短的問(wèn)題,DESede使用3組DES密鑰K1,K2和K3,每組密鑰均為56位,以提升加密能力,其加密算法如

    其中:C表示密文;P表示明文;EK()和DK()表示加密解密過(guò)程。其加密算法原理如圖2。對(duì)明文先用密鑰K1加密,再用密鑰K2解密,最后用密鑰K3加密。3個(gè)密鑰相互獨(dú)立,加密強(qiáng)度最大時(shí),3個(gè)密鑰互不相同,相當(dāng)于用168位的密鑰進(jìn)行加密,雖仍易受到中間相遇攻擊,但需2128步才會(huì)被攻破,安全性得以提高。在對(duì)安全性要求不高的情況下,令K1=K3,此時(shí)密鑰為 112位[11]。當(dāng)K1=K2=K3時(shí),DESede算法退化為DES算法。

    圖2 DESede加密算法原理Fig.2 Principle of DESede encryption algorithm

    1.4 混合加密算法

    文中選取128位AES算法與112位DESede算法。相較而言,DESede算法的計(jì)算耗時(shí)比AES算法要長(zhǎng),而Y的數(shù)據(jù)量一般比U,V的數(shù)據(jù)量大,故選擇用AES算法對(duì)Y分量加密,用DESede算法對(duì)U,V分量加密,由此兩部分構(gòu)成加密混合加密算法?;旌霞用芩惴ㄔ砣鐖D3。在HEVC編碼器中,對(duì)讀入的YUV文件每一幀分別調(diào)用進(jìn)行加密。Y,U,V分量分別存儲(chǔ),其中Y分量采用AES算法(加密算法1)加密,U,V分量采用DESede算法(加密算法2)加密,再對(duì)加密后的Y,U,V各分量進(jìn)行HEVC編碼,最終得到加密視頻。由于采用對(duì)稱加密算法,加密后的數(shù)據(jù)格式保持不變,播放器能夠正常播放未解密的視頻,兼容性得以保證。

    圖3 混合加密算法原理Fig.3 Principle of hybrid encryption algorithm

    2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    實(shí)驗(yàn)視頻序列為akiyo,football和foreman,采用的配置文件為encoder_lowdelay_main.cfg,量化QP參數(shù)為30。測(cè)試序列的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)內(nèi)存為4.00 GB,CPU為Inter(R)Core(TM)i7-6560U CPU@2.20 GHz。

    針對(duì)3種視頻序列akiyo,football和foreman,分別采用加密Y分量、UV分量及混合加密3種算法對(duì)其進(jìn)行加密,其第10幀加密結(jié)果如圖4。圖中:(a)~(d)為akiyo視頻序列;(e)~(h)為football視頻序列;(i)~(l)為foreman視頻序列。從圖4可看出:只加密Y分量時(shí),圖像的基本信息得到很好的隱藏,但色彩比較單一,紋理不復(fù)雜的區(qū)域還可看出輪廓;僅加密U,V分量時(shí),色彩信息得到隱藏,視覺(jué)體驗(yàn)不佳,但可看到基本的視頻信息;進(jìn)行混合加密時(shí),原圖的基本信息得以隱藏,加密效果良好。

    圖4 加密算法結(jié)果Fig.4 Results of encryption algorithm

    視頻序列加密前后的峰值信噪比(PSNR)可表征加密算法的安全性,PSNR越小,加密算法安全性越好。PSNR定義如下

    其中:I(i,j)表示原始圖像像素值;I′(i,j)表示加密后圖像;M,N表示圖像尺寸;I(i,j)max表示信號(hào)的峰值。對(duì)式(5)取對(duì)數(shù),將PSNR值換算成標(biāo)準(zhǔn)單位,dB。

    表1 3種方案下視頻序列加密前后的PSNR值,dBTab.1 PSNR of video sequence values before and after encryption under three schemes,dB

    計(jì)算不同方案下3種視頻序列加密前后的峰值信噪比(PSNR),結(jié)果如表1。從表1可看出:?jiǎn)渭兗用躑,V分量對(duì)PSNR值的影響不大,加密效果不理想;單純加密Y分量的PSNR值出現(xiàn)減小,但降低幅度不大,平均降低10 dB;混合加密的效果最佳,PSNR值最小,降低幅度最大,平均降低18 dB。說(shuō)明本算法具有良好的感知安全性。

    3 結(jié) 論

    傳統(tǒng)視頻加密方法計(jì)算量大且無(wú)法保證兼容性,提出一種基于HEVC的選擇性混合加密算法,以HEVC編碼器中讀入的YUV視頻幀數(shù)據(jù)為加密對(duì)象,用AES算法對(duì)Y分量加密,DESede算法對(duì)U,V分量加密的混合加密算法。由于HEVC編碼的高效性,加密的數(shù)據(jù)量減小,從而可減小其計(jì)算量。分別采用加密Y分量、UV分量及混合加密3種方案對(duì)3種視頻數(shù)據(jù)akiyo,football和foreman進(jìn)行加密。結(jié)果表明,提出的混合加密算法兼顧兼容性與安全性,且在其中一個(gè)算法被攻破的情況下,還能保持視頻部分信息的加密狀態(tài)?;贖EVC的選擇性加密算法今后還需在以下方面深入研究:

    1)采用其他加密算法,如混沌加密等進(jìn)行加密處理;

    2)將HEVC編碼器中的DCT系數(shù)、熵編碼算法等與YUV加密結(jié)合起來(lái),考慮對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行加密。

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