自動駕駛的兩大“技術(shù)門派”

在2017年的CES大會上，寶馬宣布和英特爾以及Mobileye合作，共同開發(fā)下一代自動駕駛技術(shù)。

寶馬、英特爾和Mobileye的這一聯(lián)盟迅速吸引了其他伙伴的加入。不久，世界排名前三的汽車零部件供應(yīng)商大陸（Continental）集團和美國汽車零部件巨頭德爾福（Delphi）也宣布加入此聯(lián)盟。2017年8月份，菲亞特-克萊斯勒汽車公司（FCA）和這一聯(lián)盟簽署諒解備忘錄，共同開發(fā)全球最先進的自動駕駛平臺。

在這個聯(lián)盟中，有整車廠，有Tier1供應(yīng)商（即一級供應(yīng)商，給整車廠直接供貨），有芯片和解決方案供應(yīng)商英特爾和Mobileye。英特爾和Mobileye提供環(huán)境感知、自動駕駛的算法軟件和硬件加速芯片， Tier1供應(yīng)商大陸和德爾福負責控制器和底層軟件的開發(fā)，以及部分系統(tǒng)集成工作，確保產(chǎn)品符合汽車行業(yè)嚴苛的設(shè)計和質(zhì)量標準（達到車規(guī)級）。寶馬和FCA等整車廠提供實驗車輛，因為實路測試對于驗證自動駕駛技術(shù)非常重要，所有的合作伙伴也都會共同參與到車輛測試和標定的環(huán)節(jié)中去。

Mobileye擁有領(lǐng)先的機器視覺算法技術(shù)，能夠?qū)χ車沫h(huán)境進行有效的識別，包括車輛、行人、交通指示牌、紅綠燈等。芯片方面，與意法半導體（ST）合作開發(fā)EyeQ系列硬件加速芯片，第三代芯片EyeQ3已經(jīng)可以達到L2水平的自動駕駛水平，在當今ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）領(lǐng)域中占據(jù)統(tǒng)治地位。把上述的軟件算法集成在該芯片中賣給整車廠，是Mobileye最主要的盈利模式。幾乎所有的整車廠都成為了Mobileye的客戶。第四代和第五代的EyeQ芯片也在研發(fā)過程中，其中EyeQ4可以達到L3的自動駕駛水平，預(yù)計在2019年初量產(chǎn)。EyeQ5是為全自動駕駛L5（完全自動駕駛，即車輛必須可以應(yīng)對所有工況，包括在激烈駕駛等極限情況下，也能夠順利過關(guān)。）研發(fā)的芯片，預(yù)計在2020年流出樣片用于測試。

盡管Mobileye在自動駕駛領(lǐng)域一直發(fā)展得順風順水，但它也逐漸感覺到來自一個競爭對手實實在在的威脅，這甚至促成了Mobileye義無反顧地投入了英特爾的懷抱。

在汽車自動駕駛領(lǐng)域，目前占據(jù)領(lǐng)先地位的Mobileye使用的主要是“機器學習”的算法，通過對特征的提取和處理識別出車輛、自行車、行人等路上的物體。然而可以想見，效率更高的“深度學習” 在人工智能中會占據(jù)越來越重要的位置，它不但能顯著提高對環(huán)境感知的識別率，而且還能用于自動駕駛的控制算法中。CPU是一臺計算機的運算核心和控制核心，擅長邏輯控制和串行的數(shù)據(jù)運算，盡管速度很快，但只適合處理小批量的數(shù)據(jù)。深度學習需要硬件系統(tǒng)短時間內(nèi)完成大量數(shù)據(jù)的計算，僅僅依靠CPU就比較吃力了。大規(guī)模的并行運算是GPU的強項。GPU的架構(gòu)特別適合深度學習算法對大規(guī)模的并行運算的要求，相對于CPU，GPU的效率能夠提高幾十倍，CPU需要幾個星期才能訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用GPU幾個小時就能搞定了。

Mobileye面對的競爭對手，正是在GPU領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)導地位的英偉達（NVIDIA）。英偉達在人工智能領(lǐng)域不斷發(fā)力，推出了用于汽車自動駕駛領(lǐng)域AI超級運算平臺Drive PX，并且在快速升級當中。

2015年初，英偉達發(fā)布了第一代 Drive PX， 只經(jīng)過一年的時間第二代 Drive PX2就誕生了，它的強大性能震驚了業(yè)界，擁有 150 臺 蘋果MacBook Pro 的運算能力。Drive PX 2采用12核CPU，包含兩顆新一代NVIDIA Tegra處理器（共8個A57核心和4個Denver核心）和兩顆基于NVIDIA Pascal架構(gòu)的新一代GPU，采用16nm FinFET工藝。有著 8 萬億次單精度浮點運算能力，在深度學習方面更是強大，每秒可以完成24 萬億次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算。Drive PX2的性能被譽為“原子彈”，但現(xiàn)在“氫彈”也馬上出來了。代號為“Pegasus（神馬）”的全新AI計算平臺計劃在2018年推出，在深度學習的運算能力達到驚人的每秒320萬億次浮點運算，超出NVIDIA DRIVE PX 2性能10倍以上。Pegasus的AI性能相當于擁有100臺服務(wù)器的數(shù)據(jù)中心?？梢哉f，在AI深度學習的性能上，英偉達已經(jīng)遙遙領(lǐng)先。

英偉達在AI上的領(lǐng)先優(yōu)勢已經(jīng)吸引一些重量級合作伙伴加入到自己的陣營當中，包括著名的汽車零部件供應(yīng)商博世（Bosch）、采埃孚（ZF）、奧托立夫（Autoliv）等等。在整車廠中，特斯拉的第二代Autopilot系統(tǒng)采用的就是英偉達的Drive Px2，另外奧迪、奔馳、福特、豐田、沃爾沃也都已經(jīng)和英偉達達成戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)下一代自動駕駛技術(shù)?？梢钥吹?，在英偉達的陣容中包含了三種不同類型的合作伙伴，芯片和解決方案供應(yīng)商、Tier1汽車零部件供應(yīng)商和整車廠。他們的分工和Intel和Mobileye陣營的分工是一樣的，但和Mobileye對于合作伙伴的封閉態(tài)度不同，英偉達更加開放，愿意和合作伙伴分享技術(shù)細節(jié)，對此合作伙伴們都非常歡迎。

綜上所述，在當今的汽車自動駕駛領(lǐng)域， 英特爾（Mobileye）和英偉達分別引領(lǐng)2大聯(lián)盟，未來也會有越來越多的合作伙伴加入到其中。但這兩大聯(lián)盟也是松散的，因此不排除有些成員會轉(zhuǎn)換陣營，或者兩大陣營都加入。不管怎樣，Intel、Mobileye和英偉達在技術(shù)上已經(jīng)展開了激烈競爭，誰在技術(shù)研發(fā)上領(lǐng)先，誰就將占據(jù)最終的主導地位。endprint