動(dòng)目標(biāo)試驗(yàn)場(chǎng)故障分析及維護(hù)

周娜

【摘 要】介紹了動(dòng)目標(biāo)試驗(yàn)場(chǎng)的功能及原理，根據(jù)實(shí)際使用中出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析與總結(jié)，為以后診斷和處理設(shè)備故障提供借鑒，達(dá)到快速準(zhǔn)確的判斷故障、維修設(shè)備的目的。

【關(guān)鍵詞】動(dòng)目標(biāo)；故障；維護(hù)

1 動(dòng)目標(biāo)試驗(yàn)場(chǎng)組成及功能

動(dòng)目標(biāo)試驗(yàn)場(chǎng)主要由交會(huì)摸擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、塔吊系統(tǒng)、南北鋼塔架及南北設(shè)備間組成，其中交會(huì)摸擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)又由含雙索道系統(tǒng)、運(yùn)行承載車、索引控制系統(tǒng)、剎車裝置、位置標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集及傳輸裝置等組成。交會(huì)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是整個(gè)試驗(yàn)的核心組成部分，通過牽引繩牽引運(yùn)行承載車以—定的速度和高度，在跨距為150m兩座鋼架之間的鋼絲繩索道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

動(dòng)目標(biāo)試驗(yàn)場(chǎng)為產(chǎn)品的性能檢測(cè)提供試驗(yàn)平臺(tái)，用于產(chǎn)品的低空安全高度性能檢測(cè)、啟動(dòng)特性檢測(cè)及抗干擾性能檢測(cè)，通過塔吊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模擬目標(biāo)的高度及方位的控制，交會(huì)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)，南北鋼塔架實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在不同的高度進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)，滿足試驗(yàn)所需的空間和模擬環(huán)境的要求。在試驗(yàn)中可靈活、方便的調(diào)節(jié)模擬運(yùn)動(dòng)速度、模擬目標(biāo)的位置，使試驗(yàn)滿足不同型號(hào)產(chǎn)品的性能檢測(cè)。

2 交會(huì)模擬系統(tǒng)牽引部分工作原理

交會(huì)模擬系統(tǒng)主要由牽引、高度調(diào)節(jié)和控制三部分組成。根據(jù)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)故障最易出現(xiàn)在牽引部分，其原理如圖1所示。

1.工作電機(jī)，2.飛輪，3-6.排線電機(jī)，4-13.導(dǎo)線輪，5.鋼絲繩，7.回程電機(jī)，8.減速機(jī)，9-15.離合器，10-16.卷簡，11-17.制動(dòng)器，12-14.滾珠絲桿

圖1 牽引系統(tǒng)原理圖

在圖1中，鋼絲繩5兩端被張緊固定在兩個(gè)鋼架上，運(yùn)行承載車通過四組滑輪掛接在鋼絲繩上，牽引繩牽引運(yùn)行承載車沿著兩根鋼絲繩實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體工作過程如下：

（1）工作階段：離合器9、15脫開，電機(jī)1旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)飛輪2旋轉(zhuǎn)，加速到最高速，然后離合器15接合上帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒卷入鋼絲繩帶動(dòng)運(yùn)行承載車加速或勻速運(yùn)動(dòng)；減速時(shí)，離合器15脫開，由制動(dòng)器11產(chǎn)生反向的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使運(yùn)行承載車減速、制動(dòng)。

（2）回程階段：離合器15脫開，離合器8接上，電機(jī)7旋轉(zhuǎn)，卷入鋼絲繩帶動(dòng)運(yùn)行承載車加速后返回；減速時(shí)，離合器8脫開，由制動(dòng)器17產(chǎn)生反向的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使運(yùn)行承載車減速、制動(dòng)。

（3）排線電機(jī)3、6帶動(dòng)滾珠絲桿12、14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲桿螺母讓牽引繩做橫向運(yùn)動(dòng)，使?fàn)恳K能較均勻地纏繞在卷筒上，從而保證鋼絲繩線速度的平穩(wěn)；導(dǎo)線輪使靠近運(yùn)行承載車一端鋼絲繩在運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定避免擺動(dòng)。

3 常見故障分析

3.1 南塔制動(dòng)器無法打開

當(dāng)運(yùn)行承載車由南向北按給定速度自動(dòng)跑完行程后，手動(dòng)狀態(tài)下從北塔往南塔牽引時(shí)發(fā)現(xiàn)工控機(jī)手動(dòng)界面下南塔制動(dòng)器打不開。制動(dòng)器為電磁鐵失電盤式制動(dòng)器，利用軸向壓力使圓盤或圓錐形摩擦表面壓緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。根據(jù)制動(dòng)器工作原理，用三用表檢查南塔控制系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)給制動(dòng)器供電的64V直流開關(guān)電源沒有電壓輸出，制動(dòng)器抱死，導(dǎo)致電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。拆開電源機(jī)殼，檢查保險(xiǎn)絲已經(jīng)熔斷，查看電路板上面的各個(gè)元件外表沒有被燒糊，也沒有異味。用萬用表進(jìn)行檢查，首先測(cè)量開關(guān)電源輸入端電阻值，發(fā)現(xiàn)后端有短路現(xiàn)象。然后測(cè)量整流二極管正、反相電阻，有短路現(xiàn)象。焊下整流二極管，用萬用表再次確認(rèn)整流二極管短路，更換同型號(hào)整流二極管，通電檢查開關(guān)電源輸出端電壓正常。

3.2 北塔電機(jī)不能啟動(dòng)

北塔收線時(shí)，北塔電機(jī)無轉(zhuǎn)速。打開北塔制動(dòng)器，盤動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸能靈活均衡地轉(zhuǎn)動(dòng)。用萬用表測(cè)量三相電壓正常，且三相電壓平衡。說明電機(jī)本身有故障，檢查電機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組，發(fā)現(xiàn)繞組局部匝間短路，需要重新繞制繞組。更換繞組后，北塔電機(jī)正常啟動(dòng)，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過聽其聲，可初步判斷它的運(yùn)行狀況。電機(jī)工作正常時(shí)，若負(fù)載無明顯變化，則它所發(fā)出的聲音會(huì)均勻無雜音。聲音較大且有些刺耳聲，但較均勻，主要是負(fù)載過大或電源電壓過高。碳刷是電機(jī)里面頂在換向器表面的部件，電機(jī)轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)㈦娔芡ㄟ^換向器輸送給轉(zhuǎn)子線圈。當(dāng)碳刷磨損嚴(yán)重或接觸不好的時(shí)候也會(huì)引起北塔電機(jī)無法啟動(dòng)。

3.3 排線裝置不能正常換向

排線裝置是由伺服電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲桿工作，當(dāng)牽引繩纏繞到滾筒邊緣時(shí)，由一組接近開關(guān)反饋換向。排線裝置如果不能正常換向，將導(dǎo)致牽引繩排線混亂，在運(yùn)行承載車按規(guī)定速度運(yùn)行時(shí)，牽引繩晃動(dòng)厲害，很容易從導(dǎo)線輪中滑脫出來，造成試驗(yàn)不能正常進(jìn)行。更嚴(yán)重的是由于繩子纏繞電機(jī)造成滾珠絲桿無法修復(fù)的損壞。因此，在運(yùn)行承載車運(yùn)動(dòng)過程中要注意觀察牽引繩排放線情況，一旦出現(xiàn)異常要及時(shí)停止試驗(yàn)，降低設(shè)備損壞的程度。

4 使用維護(hù)及注意事項(xiàng)

試驗(yàn)開始前做好安全警戒，用警戒繩拉好警戒區(qū)域。準(zhǔn)備過程中戴好安全頭盔，注意全尺寸模擬目標(biāo)的起吊、固定工作。運(yùn)行承載車運(yùn)動(dòng)中注意啟停位置，防止小車撞上南、北塔造成產(chǎn)品不可挽回的損失。在試驗(yàn)過程中一定要牢記安全責(zé)任，做到四不傷害，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)要及時(shí)停止試驗(yàn)，等待檢修，確保人員、設(shè)備與產(chǎn)品的安全。由于電機(jī)設(shè)備在室外，試驗(yàn)結(jié)束后注意用篷布遮蓋，防止雨水進(jìn)入電機(jī)造成電機(jī)損壞。

5 結(jié)束語

根據(jù)實(shí)際使用中出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析與總結(jié)，為以后診斷和處理設(shè)備故障提供借鑒，達(dá)到快速準(zhǔn)確的判斷故障、維修設(shè)備的目的。

【參考文獻(xiàn)】

[1]《交會(huì)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書》.貴陽鑫博士科技有限公司.endprint