民航KU衛(wèi)星網(wǎng)優(yōu)化調(diào)整方法總結(jié)

祝月娥+李偉

摘 要：民航KU衛(wèi)星網(wǎng)于2007年正式投產(chǎn)運(yùn)行。目前網(wǎng)內(nèi)共有各類(lèi)站點(diǎn)224個(gè)，KU網(wǎng)系統(tǒng)容量設(shè)計(jì)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)為347個(gè)，目前使用節(jié)點(diǎn)330個(gè)，節(jié)點(diǎn)號(hào)資源僅剩余17個(gè)。因網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大，電路信令信息、狀態(tài)信息、告警信息等的信息量已經(jīng)達(dá)到控制信道容量的上限，造成網(wǎng)絡(luò)廣播信道經(jīng)常擁塞，造成網(wǎng)內(nèi)部分節(jié)點(diǎn)無(wú)法正常加載電路時(shí)隙分配表，導(dǎo)致電路無(wú)法正常建鏈。因網(wǎng)管軟件的某些功能模塊算法復(fù)雜，導(dǎo)致系統(tǒng)網(wǎng)管工作站經(jīng)常死機(jī)，造成網(wǎng)管功能失效，無(wú)法實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視、控制和參數(shù)配置。因此，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化網(wǎng)管系統(tǒng)、提升業(yè)務(wù)通信質(zhì)量、改善民航KU網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行穩(wěn)定非常必要。本文把民航KU衛(wèi)星網(wǎng)劃分為幾個(gè)子網(wǎng)，通過(guò)子網(wǎng)的通信來(lái)解決大網(wǎng)加載上線慢等問(wèn)題，從而達(dá)到優(yōu)化整個(gè)民航KU衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，并以沈陽(yáng)地面站為案例進(jìn)行優(yōu)化分析。

關(guān)鍵詞：KU衛(wèi)星網(wǎng)；優(yōu)化調(diào)整；方法

中圖分類(lèi)號(hào)：TN713 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2018）01-0048-03

1 網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀

民航KU波段衛(wèi)星網(wǎng)使用亞洲四號(hào)衛(wèi)星K-8V轉(zhuǎn)發(fā)器，衛(wèi)星定點(diǎn)于東經(jīng)122.1度。網(wǎng)絡(luò)采用加拿大PolarSat公司的VSATPlus II系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于跳頻TDMA體制系統(tǒng)平臺(tái)，網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為全網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上支持單向廣播回傳的星狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及星狀/網(wǎng)狀混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

1.1 電路及頻帶資源情況

目前民航KU波段衛(wèi)星網(wǎng)總帶寬為54MHz，全網(wǎng)共有各類(lèi)電路221條，其中雙向電路172條，廣播電路46條，單向電路3條。使用21個(gè)TDMA載波，載波之間的帶寬系數(shù)為1.4。21個(gè)TDMA載波分為三組，每組包括13或14個(gè)載波共36MHz頻帶。

1.2 網(wǎng)管配置及運(yùn)行情況

民航KU衛(wèi)星通信網(wǎng)擁有主用網(wǎng)控中心、備用網(wǎng)控中心，分別配置兩套互為熱備份的網(wǎng)管系統(tǒng)，當(dāng)主用網(wǎng)管系統(tǒng)出現(xiàn)不正常狀態(tài)時(shí)，可自動(dòng)切換到備用網(wǎng)管。主網(wǎng)管系統(tǒng)位于民航空管設(shè)備保障基地主站內(nèi)，備份網(wǎng)管位于網(wǎng)絡(luò)的備份網(wǎng)控中心站，主備網(wǎng)管系統(tǒng)之間使用ATM電路連接，速率為512kbps，數(shù)據(jù)接口V.35接口。

目前，隨著KU網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和電路數(shù)量的增加，KU網(wǎng)絡(luò)電路運(yùn)行總體情況不太理想，電路時(shí)通時(shí)斷，無(wú)法持續(xù)提供高質(zhì)量的通信；網(wǎng)管系統(tǒng)運(yùn)行也不太穩(wěn)定，多次出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)不同步、時(shí)隙混疊導(dǎo)致電路不通、切換MAP圖導(dǎo)致部分節(jié)點(diǎn)下線、網(wǎng)管功能失效、主備時(shí)鐘無(wú)法自動(dòng)切換、網(wǎng)管無(wú)故重啟和死機(jī)等問(wèn)題，作為民航空管系統(tǒng)保障民航通信的傳輸手段“兩地一空”的空中網(wǎng)絡(luò)--衛(wèi)星通信網(wǎng)，不能有效地起到應(yīng)有的傳輸作用，因此優(yōu)化勢(shì)在必行。

2 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化原則和方法

為了盡量降低信令信道負(fù)荷，盡量簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，還要具備跨地區(qū)通信的能力及一定的可擴(kuò)展性?？蛇M(jìn)行以下優(yōu)化：

（1）根據(jù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍，將網(wǎng)絡(luò)劃分為多個(gè)子網(wǎng)，各子網(wǎng)由網(wǎng)控統(tǒng)一管理、獨(dú)立工作。

（2）邏輯上隔離不同業(yè)務(wù)站點(diǎn)，新規(guī)劃的子網(wǎng)覆蓋有業(yè)務(wù)電路的站點(diǎn)。沒(méi)有業(yè)務(wù)電路的站點(diǎn)仍繼續(xù)保持在原網(wǎng)絡(luò)中，待將來(lái)有業(yè)務(wù)使用需求時(shí)再申請(qǐng)加入相應(yīng)子網(wǎng)。即將有、無(wú)業(yè)務(wù)的站點(diǎn)可以在邏輯上隔離，避免無(wú)業(yè)務(wù)的站點(diǎn)由于設(shè)備故障、疏于維護(hù)等原因?qū)τ袑?shí)際傳輸需求的節(jié)點(diǎn)造成影響。

（3）化繁為簡(jiǎn)，劃分子網(wǎng)可以把規(guī)模龐大、構(gòu)成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)隔離成多個(gè)規(guī)模適中、構(gòu)成簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)，使各子網(wǎng)的控制信息量及相應(yīng)的網(wǎng)管工作負(fù)荷降低到合理水平，從而進(jìn)一步優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)。

3 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化具體方法步驟

3.1 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化

將目前的KU網(wǎng)絡(luò)拆分為多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的子網(wǎng)，改變目前的組網(wǎng)方式，不再使用載波分組的頻率方式，各子網(wǎng)在頻率使用上不重疊，每個(gè)子網(wǎng)內(nèi)各節(jié)點(diǎn)中頻載波頻率和ODU中心頻率設(shè)置一致；優(yōu)化原有存在問(wèn)題的數(shù)據(jù)庫(kù)同步機(jī)制和時(shí)隙分配算法，采用單機(jī)版網(wǎng)管軟件，提高網(wǎng)管的運(yùn)行穩(wěn)定性和運(yùn)行效率。

3.2 子網(wǎng)劃分方式

按照地區(qū)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行拆分，便于網(wǎng)絡(luò)拆分為規(guī)模適度的子網(wǎng)，符合當(dāng)前KU遠(yuǎn)端站的行政及業(yè)務(wù)管理模式。

3.3 子網(wǎng)劃分

根據(jù)當(dāng)前有電路節(jié)點(diǎn)的分布情況及業(yè)務(wù)電路所占帶寬的統(tǒng)計(jì)，將KU網(wǎng)絡(luò)劃分為4個(gè)子網(wǎng)。

子網(wǎng)1：北京網(wǎng)控中心網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)（0號(hào)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和1號(hào)節(jié)點(diǎn)）、民航局KU站、十里河KU站、華北、華東地區(qū)有電路的站點(diǎn)。

子網(wǎng)2：北京網(wǎng)控中心網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)（0號(hào)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和1號(hào)節(jié)點(diǎn)）、西南、中南地區(qū)有電路的站點(diǎn)。

子網(wǎng)3：北京網(wǎng)控中心網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)（0號(hào)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和1號(hào)節(jié)點(diǎn)）、東北、西北、新疆地區(qū)有電路的站點(diǎn)。

子網(wǎng)4：其他無(wú)業(yè)務(wù)站點(diǎn)保持在原網(wǎng)絡(luò)不變，歸為子網(wǎng)4。

3.4 子網(wǎng)載波優(yōu)化

劃分為4個(gè)子網(wǎng)后，根據(jù)站點(diǎn)所屬子網(wǎng)的不同，ODU中心頻率值也不相同。按照優(yōu)化，子網(wǎng)1和子網(wǎng)2站點(diǎn)ODU中心頻率設(shè)置為14456MHz/12706MHz；子網(wǎng)3站點(diǎn)ODU中心頻率設(shè)置為14474MHz/12724MHz；子網(wǎng)4的各個(gè)站點(diǎn)ODU中心頻率保持不變。

3.5 子網(wǎng)網(wǎng)管系統(tǒng)優(yōu)化

優(yōu)化后的各子網(wǎng)網(wǎng)管不再采用異地備份的方式，采用單網(wǎng)管的工作方式，減少故障環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化網(wǎng)管系統(tǒng)復(fù)雜度。每個(gè)子網(wǎng)僅配置一套網(wǎng)管工作站，實(shí)現(xiàn)對(duì)本網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和配置等，將采用單機(jī)版網(wǎng)管軟件，摒棄原有存在問(wèn)題的數(shù)據(jù)庫(kù)同步機(jī)制和時(shí)隙分配算法。優(yōu)化后，4臺(tái)網(wǎng)管工作站分別與4個(gè)0號(hào)節(jié)點(diǎn)連接，作為組成各子網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)控中心負(fù)責(zé)對(duì)全網(wǎng)的監(jiān)視和配置。

3.6 網(wǎng)管中心優(yōu)化

優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò)管理控制中心（網(wǎng)控中心）將承擔(dān)5個(gè)網(wǎng)絡(luò)的管理功能，和對(duì)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。網(wǎng)管中心采用6.2m天線，使用原有冗余熱備份ODU，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)管通信和跨區(qū)通信，根據(jù)四個(gè)控制信道載波和跨區(qū)通信載波均優(yōu)化于轉(zhuǎn)發(fā)器中間18MHz頻帶，需根據(jù)子網(wǎng)優(yōu)化規(guī)劃將網(wǎng)控中心主站ODU中心頻率更改為14464MHz/12714MHz。endprint

網(wǎng)控中心需新增3個(gè)子網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)還要傳輸至各個(gè)子網(wǎng)的跨區(qū)業(yè)務(wù)，因此，網(wǎng)控中心共需配置至少6個(gè)機(jī)箱，3個(gè)分別作為各個(gè)子網(wǎng)的0號(hào)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，3個(gè)分別用于傳輸至各地的跨區(qū)業(yè)務(wù)。

3.7 遠(yuǎn)端站優(yōu)化

優(yōu)化不僅包含當(dāng)前有業(yè)務(wù)站點(diǎn)，還包含所有無(wú)業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)，只是無(wú)業(yè)務(wù)站點(diǎn)暫時(shí)不加入各子網(wǎng)，待到后續(xù)有需要時(shí)再加入。

4 下面以子網(wǎng)3沈陽(yáng)節(jié)點(diǎn)為例，探討遠(yuǎn)端站優(yōu)化方法

子網(wǎng)3包含1個(gè)北京網(wǎng)控的0號(hào)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、東北、西北、新疆地區(qū)站點(diǎn)。

沈陽(yáng)KU衛(wèi)星站點(diǎn)是民航KU衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)的一類(lèi)站點(diǎn)，通常作為網(wǎng)內(nèi)主時(shí)鐘參考點(diǎn)，天線4.5米。

4.1 對(duì)星調(diào)整

為確保KU波段衛(wèi)星天線對(duì)準(zhǔn)所用的亞洲四號(hào)衛(wèi)星，首先：調(diào)整天線指向，使其對(duì)星。調(diào)整天線俯仰角、天線方位角指標(biāo)，用頻譜儀接收衛(wèi)星信標(biāo)信號(hào)并進(jìn)行測(cè)定，需要注意射頻電纜連接頻譜儀時(shí)一定要加隔直器，將直流隔開(kāi)，否則頻譜儀容易損壞，接收信號(hào)不夠強(qiáng)時(shí)，要大角度調(diào)整天線方位和俯仰角，使信號(hào)接收在主掰上；若接收的衛(wèi)星信標(biāo)信號(hào)載噪比不合格，應(yīng)調(diào)整天線重新對(duì)星。直到4.5米天線接收信標(biāo)信號(hào)載噪比不低于43dB。

4.2 極化隔離度調(diào)整

在確保天線對(duì)星指標(biāo)合格后，需要在亞洲衛(wèi)星公司指導(dǎo)下進(jìn)行天線的極化標(biāo)定工作。

調(diào)整天線的極化角是為了避免上行載波干擾反極化用戶，以及避免下行載波被反極化用戶所干擾。極化方式是衛(wèi)星天線信號(hào)的傳播方式，有“水平極化”、“垂直極化”、“左旋極化”、“右旋極化”等方式，KU衛(wèi)星通信系統(tǒng)采用的是線極化方式，發(fā)射為垂直極化，接收為水平極化。

按網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化子網(wǎng)3分配單載波頻點(diǎn)，沈陽(yáng)遠(yuǎn)端站與亞洲衛(wèi)星公司聯(lián)系，在亞洲衛(wèi)星公司指導(dǎo)下恢復(fù)ODU供電，發(fā)射單載波上星，調(diào)整雙工器極化角，略微松開(kāi)雙工器四個(gè)螺釘，旋轉(zhuǎn)到合適的角度，由亞洲衛(wèi)星對(duì)該單載波極化隔離度進(jìn)行捕獲觀測(cè)，若極化隔離度大于30dB則無(wú)需調(diào)整，擰緊四個(gè)螺絲。反之需要重新進(jìn)行極化角調(diào)整，直至符合亞洲衛(wèi)星公司的入網(wǎng)要求。

4.3 功率調(diào)整

在完成極化調(diào)整后，需進(jìn)行本站功率調(diào)整，功率調(diào)整分為發(fā)射功率調(diào)整和接收功率調(diào)整。

發(fā)射功率調(diào)整分為單節(jié)點(diǎn)站發(fā)射功率調(diào)整和多節(jié)點(diǎn)站發(fā)射功率調(diào)整，對(duì)于多節(jié)點(diǎn)KU站，需對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)分別進(jìn)行一次發(fā)射功率調(diào)整。沈陽(yáng)KU遠(yuǎn)端站根據(jù)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化統(tǒng)一規(guī)劃的子網(wǎng)3載波功率分配表修改載波功率設(shè)置，調(diào)整過(guò)程中須設(shè)置每個(gè)節(jié)點(diǎn)MODEM板中頻發(fā)射電平為0dB，然后每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)射一次單載波，由網(wǎng)控中心協(xié)助進(jìn)行功率標(biāo)定，調(diào)整ODU發(fā)射增益（或發(fā)射衰減）將發(fā)射電平調(diào)整到全網(wǎng)優(yōu)化統(tǒng)一要求的電平值。

接收功率調(diào)整由遠(yuǎn)端站自行完成，注意接收時(shí)需在中頻電纜上串接20或30dB衰減器。上線后在MODEM菜單中調(diào)整，MAIN MENU→SATELLITE LINK PARAMETERS→DISPLAY SATELLITE LINK PARAMETER菜單中查看各節(jié)點(diǎn)接收電平（RX LEV），調(diào)整ODU下行增益（或下行衰減），接收電平在-3-+3dB范圍內(nèi)符合標(biāo)準(zhǔn)。

4.4 入網(wǎng)經(jīng)緯度調(diào)整

沈陽(yáng)節(jié)點(diǎn)在功率調(diào)整后，在MODEM板入網(wǎng)參數(shù)中設(shè)置節(jié)點(diǎn)經(jīng)緯度，用GPS在沈陽(yáng)遠(yuǎn)端站天線處測(cè)量當(dāng)?shù)亟?jīng)緯度，并將MODEM板經(jīng)緯度參數(shù)修改為與GPS實(shí)測(cè)經(jīng)緯度一致。多節(jié)點(diǎn)KU站需檢查每個(gè)節(jié)點(diǎn)MODEM板經(jīng)緯度設(shè)置。

5 業(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)

KU網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化工作改變了原網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，節(jié)點(diǎn)號(hào)進(jìn)行了重新分配，網(wǎng)內(nèi)原配置的業(yè)務(wù)電路將無(wú)法繼續(xù)使用。原KU網(wǎng)中主要的業(yè)務(wù)電路都是在區(qū)內(nèi)傳輸雷達(dá)、甚高頻、自動(dòng)轉(zhuǎn)報(bào)等業(yè)務(wù)，采用以地區(qū)行政歸屬為基礎(chǔ)的劃分方式可以使這部分業(yè)務(wù)電路的使用不受影響。受到此次網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化影響的主要是跨地區(qū)傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)電路，因此，在優(yōu)化中需要特別考慮解決這部分業(yè)務(wù)的傳輸問(wèn)題。

根據(jù)現(xiàn)有電路統(tǒng)計(jì)，KU網(wǎng)現(xiàn)有跨區(qū)電路30條，其中北京網(wǎng)控中心至各地的電路13條，其他地區(qū)間的跨區(qū)電路17條。對(duì)于網(wǎng)控中心與各遠(yuǎn)端站的電路，使用網(wǎng)控中心對(duì)應(yīng)每個(gè)子網(wǎng)的1號(hào)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)與各地區(qū)的通信；而對(duì)于不同地區(qū)間的跨區(qū)電路，則按以下原則進(jìn)行業(yè)務(wù)接入：

電路收發(fā)兩端分屬于不同地區(qū)，但屬于同一子網(wǎng)：直接配置電路實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)內(nèi)通信。

電路收發(fā)兩端分屬于不同地區(qū)、不同子網(wǎng)：有條件的一端加入對(duì)端子網(wǎng)。

電路收發(fā)兩端分屬于不同地區(qū)、不同子網(wǎng)，且無(wú)條件加入對(duì)端子網(wǎng)：無(wú)法實(shí)現(xiàn)跨區(qū)直接通信，建議在所屬地區(qū)業(yè)務(wù)匯聚站點(diǎn)（區(qū)域管制中心或地區(qū)空管局）落地后使用其他手段傳輸。

6 注意事項(xiàng)

6.1 KU衛(wèi)星入網(wǎng)參數(shù)調(diào)整及電路開(kāi)通測(cè)試

遠(yuǎn)端站根據(jù)優(yōu)化方案進(jìn)行優(yōu)化，逐個(gè)修改入子網(wǎng)參數(shù)并確認(rèn)參數(shù)和指標(biāo)符合要求后加入相應(yīng)的子網(wǎng)；如果不滿足入網(wǎng)要求，逐個(gè)進(jìn)行調(diào)整直至符合標(biāo)準(zhǔn)。加入子網(wǎng)后，需進(jìn)行電路測(cè)試及業(yè)務(wù)接入測(cè)試，確保加入子網(wǎng)后業(yè)務(wù)可正常傳輸。如遇電路不通等問(wèn)題，及時(shí)排查。

6.2 遠(yuǎn)端站的應(yīng)急措施

遠(yuǎn)端站在調(diào)整前要做好業(yè)務(wù)傳輸保障，準(zhǔn)備相應(yīng)備品備件，并記錄調(diào)整前的室內(nèi)Modem參數(shù)、ODU參數(shù)及設(shè)備連接情況。在調(diào)整過(guò)程中如果修改參數(shù)后無(wú)法正常入網(wǎng)，需及時(shí)聯(lián)系網(wǎng)控中心解決，若仍無(wú)法解決，則按照記錄恢復(fù)原參數(shù)，并加入原網(wǎng)絡(luò)；若在調(diào)整過(guò)程中發(fā)生設(shè)備故障，則更換備用設(shè)備；若遠(yuǎn)端站在調(diào)整過(guò)程中出現(xiàn)影響網(wǎng)絡(luò)其他站點(diǎn)運(yùn)行的情況，則須關(guān)閉設(shè)備電源，待故障排除后再進(jìn)行后續(xù)優(yōu)化調(diào)整工作。

6.3 做好資料留檔

完成天線對(duì)星標(biāo)定并達(dá)到接收信標(biāo)信號(hào)信噪比>43dB后，保存頻譜圖；將發(fā)射單載波與衛(wèi)星公司聯(lián)系進(jìn)行極化隔離度調(diào)整的極化隔離度指標(biāo)和截圖傳至北京網(wǎng)控中心；保存修改MODEM板入網(wǎng)參數(shù)加入相應(yīng)子網(wǎng)的數(shù)據(jù)；留存加載測(cè)試正常后各種通信數(shù)據(jù)及業(yè)務(wù)配置數(shù)據(jù)。

7 結(jié)語(yǔ)

這次優(yōu)化，適應(yīng)了民航KU衛(wèi)星網(wǎng)的故障排查及優(yōu)化調(diào)整并進(jìn)行了驗(yàn)證，為民航空管通信傳輸系統(tǒng)的提供了通信保障。優(yōu)化后，民航KU網(wǎng)為單網(wǎng)管系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行穩(wěn)定，通信質(zhì)量滿足業(yè)務(wù)使用要求。對(duì)沈陽(yáng)KU衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)星調(diào)整、極化調(diào)整、功率調(diào)整、入網(wǎng)經(jīng)緯度調(diào)整后，系統(tǒng)運(yùn)行指標(biāo)良好，完全符合民航網(wǎng)控中心及衛(wèi)星公司的指標(biāo)要求，以上調(diào)整方法不僅在沈陽(yáng)KU衛(wèi)星系統(tǒng)上驗(yàn)證過(guò)，同時(shí)也在西烏、錦州、通遼、朝陽(yáng)等KU系統(tǒng)上驗(yàn)證過(guò)，并且在新修建的沈陽(yáng)區(qū)管KU衛(wèi)星系統(tǒng)上也驗(yàn)證過(guò)，這些優(yōu)化調(diào)整方法仍需在今后的工作中不斷的完善和研究。endprint