• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛雙軌制發(fā)展模式探究

    2018-01-31 18:59:51呂新飛
    時(shí)代農(nóng)機(jī) 2018年10期
    關(guān)鍵詞:無(wú)人駕駛公交車安全性

    呂新飛

    (山東科技大學(xué),山東 青島 266590)

    近年來(lái),無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛在汽車行業(yè)掀起了一場(chǎng)改革風(fēng)暴,各大汽車巨頭與互聯(lián)網(wǎng)公司都投身到無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用中。很多人對(duì)無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛的認(rèn)知存在很大的誤區(qū),認(rèn)為兩者是相同的,事實(shí)上,無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛是兩個(gè)不同的概念。汽車根據(jù)自動(dòng)化程度分為6個(gè)級(jí)別:L0屬于沒(méi)有自動(dòng)化的傳統(tǒng)駕駛,L1和 L2屬于駕駛輔助,L3為有條件的自動(dòng)化,L4是高級(jí)自動(dòng)化,L5是自動(dòng)駕駛技術(shù)里最高等級(jí)。自動(dòng)駕駛技術(shù)是一種輔助駕駛技術(shù),仍然保留駕駛室與方向盤,駕駛?cè)藢?duì)汽車享有絕對(duì)的控制權(quán);而無(wú)人駕駛技術(shù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的最終理想形式,即不再保留駕駛室,車內(nèi)空間完全用來(lái)運(yùn)載人員與貨物。

    1 自動(dòng)駕駛模式

    (1)經(jīng)濟(jì)適用性。家用轎車主要是以家庭為單位進(jìn)行支配使用的轎車,主要用來(lái)載運(yùn)家庭成員及貨物,除此之外,一些企業(yè)及政府部門還使用家庭轎車作為公務(wù)用車。就目前來(lái)說(shuō)無(wú)人駕駛技術(shù)仍然是一種科技含量比較高的技術(shù),無(wú)人駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化還需時(shí)日,目前高精度的激光雷達(dá)、高精度GPS和高精度慣性導(dǎo)航是比較主流的三種無(wú)人自動(dòng)駕駛感知技術(shù),而這三套設(shè)備的價(jià)格大概分別為人民幣70萬(wàn)元、50~100萬(wàn)元、30萬(wàn)元。即使在未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)取得重大突破,其售價(jià)也會(huì)高于自動(dòng)駕駛汽車,從經(jīng)濟(jì)方面考慮,家用轎車采用自動(dòng)駕駛技術(shù)要相對(duì)合算的多。

    (2)安全性。今年5月7日,特斯拉一輛無(wú)人駕駛車輛在使用自動(dòng)駕駛模式的情況下發(fā)生交通事故并導(dǎo)致駕駛?cè)藛T死亡。無(wú)人駕駛汽車發(fā)生的多起事故充分證明了無(wú)人駕駛技術(shù)的安全性還有待觀察。雖然各種人工智能技術(shù)已有了較大的發(fā)展,但在緊急情況發(fā)生時(shí)的危機(jī)處理機(jī)器人永遠(yuǎn)不能代替人類。家用轎車在城際行駛時(shí),大多會(huì)選擇高速公路,較高的速度也就意味著較高的風(fēng)險(xiǎn)。在遇到復(fù)雜情況時(shí),自動(dòng)駕駛模式可以切換為人為駕駛模式,而無(wú)人駕駛在遇到危險(xiǎn)情況時(shí)無(wú)異于讓乘客將生命托付于并不能完全信任的機(jī)器人。

    (3)人文因素。無(wú)人駕駛技術(shù)側(cè)重的往往是乘客的安全性,而忽視了駕駛者的需求。根據(jù)幾位無(wú)人駕駛汽車體驗(yàn)者的親身感受,多數(shù)駕駛者在首次體驗(yàn)無(wú)人駕駛汽車時(shí)都是膽戰(zhàn)心驚的,大多數(shù)人會(huì)在中途改為手動(dòng)駕駛模式,無(wú)人駕駛技術(shù)在家用轎車的發(fā)展最大的障礙并不是技術(shù)本身,而是乘客的心理承受、駕駛者的需求等人文因素。

    2 無(wú)人駕駛模式

    (1)經(jīng)濟(jì)適用性。美國(guó)波士頓集團(tuán)的研究認(rèn)為,無(wú)人駕駛市場(chǎng)未來(lái)將實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng),到2025年無(wú)人駕駛公交車預(yù)計(jì)可達(dá)1800萬(wàn)輛。一輛現(xiàn)行小型公交車的售價(jià)在30-50萬(wàn)元左右,法國(guó)里昂推出的ARMA無(wú)人駕駛公交車,每輛成本約為19.55萬(wàn)歐元,折合人民幣約145萬(wàn)元。雖然無(wú)人駕駛公交車的初期投入大,但其后期投入較少;傳統(tǒng)公交車的投入則成平穩(wěn)狀態(tài),前后期都需要一定的資金投入。從可持續(xù)發(fā)展的角度來(lái)看,無(wú)人駕駛公交車的經(jīng)濟(jì)適用性要高于傳統(tǒng)有人駕駛公交車。

    (2)安全性。迪拜于2016年9月1日對(duì)全球首個(gè)無(wú)人駕駛公交車線路進(jìn)行了試運(yùn)行,迪拜所使用的無(wú)人駕駛公交車是由法國(guó)EasyMile公司研制的EZ10小型電動(dòng)無(wú)人駕駛電動(dòng)車。深圳也于2017年進(jìn)行了無(wú)人駕駛公交車試運(yùn)行,即“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”。與迪拜不同的是,深圳試行的無(wú)人駕駛公交車并非真正意義上的無(wú)人駕駛,該系統(tǒng)仍保留了司機(jī)的位置,在危險(xiǎn)情況下司機(jī)可對(duì)車輛進(jìn)行人為干預(yù)。由于無(wú)人駕駛公交車路線相對(duì)固定,車速較慢,其安全性有較大的保障,目前,尚無(wú)無(wú)人駕駛公交車出現(xiàn)較大事故的記錄。

    3 結(jié)語(yǔ)

    雖然無(wú)人駕駛是自動(dòng)駕駛的最終形態(tài),但不是所有的車輛都適合采用無(wú)人駕駛技術(shù),車輛的發(fā)展應(yīng)該根據(jù)人的需求來(lái)進(jìn)行,無(wú)論如何,車輛的安全性都是首位的。家用汽車在使用過(guò)程中相對(duì)靈活,需要應(yīng)對(duì)多種路況,而且駕駛員的駕駛樂(lè)趣亦不可忽視;而公交車相對(duì)死板,不需要考慮太多因素,所以將二者區(qū)分對(duì)待,前者采用自動(dòng)駕駛的發(fā)展模式,后者采用無(wú)人駕駛的發(fā)展模式是合理的。

    猜你喜歡
    無(wú)人駕駛公交車安全性
    我們村的無(wú)人駕駛公交
    新染料可提高電動(dòng)汽車安全性
    你們認(rèn)識(shí)嗎
    某既有隔震建筑檢測(cè)與安全性鑒定
    無(wú)人駕駛車輛
    科學(xué)(2020年3期)2020-11-26 08:18:28
    無(wú)人駕駛公園
    公交車上
    公交車奇妙日
    城里的公交車
    小布老虎(2016年12期)2016-12-01 05:46:57
    ApplePay橫空出世 安全性遭受質(zhì)疑 拿什么保護(hù)你,我的蘋(píng)果支付?
    大埔县| 定安县| 资兴市| 合山市| 家居| 正镶白旗| 新源县| 麦盖提县| 霍林郭勒市| 定远县| 延吉市| 思南县| 拉孜县| 观塘区| 京山县| 五华县| 密山市| 神木县| 环江| 南岸区| 哈尔滨市| 乌兰浩特市| 松溪县| 枝江市| 灵丘县| 三门县| 衢州市| 长寿区| 措美县| 蒲城县| 道孚县| 图片| 德令哈市| 乌拉特后旗| 郧西县| 万年县| 新余市| 小金县| 凯里市| 高州市| 南部县|