基于IP電話(huà)的集群語(yǔ)音調(diào)度實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

黃小雅， 華驚宇， 徐志江， 孟利民

(浙江工業(yè)大學(xué) 信息工程學(xué)院，杭州 310023)

0 引 言

隨著通信、計(jì)算機(jī)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了基于IP網(wǎng)絡(luò)的電話(huà)調(diào)度系統(tǒng)[1]。電話(huà)調(diào)度系統(tǒng)是一種指揮調(diào)度的專(zhuān)業(yè)通信系統(tǒng)，在工業(yè)生產(chǎn)和義務(wù)活動(dòng)中得到了廣泛的應(yīng)用，研究基于IP電話(huà)的集群[2]語(yǔ)音系統(tǒng)是具有非常重要意義的。近年來(lái)電話(huà)會(huì)議系統(tǒng)不斷推陳出新，第4代移動(dòng)通信技術(shù)的普及或(Next Generation Network,NGN)的建設(shè)也推動(dòng)著會(huì)話(huà)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)的發(fā)展趨于成熟[3]，IP網(wǎng)絡(luò)傳送多媒體信息的技術(shù)再逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)電信業(yè)務(wù)。而IP電話(huà)調(diào)度系統(tǒng)的核心技術(shù)之一是信令技術(shù)，IETF[3]組織規(guī)定了SIP[4]會(huì)議系統(tǒng)的框架與呼叫流程，描述了SIP會(huì)議體系組織，提供基礎(chǔ)的模型框架，使SIP系統(tǒng)已經(jīng)成為業(yè)界主流[5]。在IP網(wǎng)絡(luò)上的電話(huà)會(huì)議系統(tǒng)中，通常使用SIP或H.323[6]協(xié)議來(lái)進(jìn)行信令控制，使用實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議(Real-time Transport Protocol,RTP[7])協(xié)議來(lái)傳送實(shí)時(shí)的媒體流量。

本文圍繞基于IP的電話(huà)調(diào)度實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，采用基于SIP的軟交換[8]設(shè)計(jì)，重點(diǎn)研究并描述了基于IP電話(huà)的集群語(yǔ)音調(diào)度技術(shù)的開(kāi)發(fā)流程和框架，其中設(shè)計(jì)的組呼[9]是集群通信系統(tǒng)中最重要的調(diào)度業(yè)務(wù)與指揮手段，并使得開(kāi)發(fā)的軟件得到實(shí)際的應(yīng)用。

1 IP語(yǔ)音傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)

SIP協(xié)議采用的是客戶(hù)端/服務(wù)器(Client/Service)的工作方式，在SIP網(wǎng)絡(luò)中主要由兩類(lèi)：用戶(hù)代理(User Agent)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(Network Server)[10]。用戶(hù)代理是用戶(hù)端的終端系統(tǒng)的應(yīng)用程序，是用戶(hù)端進(jìn)行交互的一個(gè)實(shí)體。每個(gè)用戶(hù)代理都包含了用戶(hù)代理服務(wù)器 (UAS[11])和用戶(hù)代理客戶(hù)端(UAC)兩個(gè)部分的功能，其中UAC負(fù)責(zé)發(fā)起各類(lèi)請(qǐng)求，而UAS負(fù)責(zé)響應(yīng)對(duì)應(yīng)的UAC請(qǐng)求。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器主要用來(lái)為用戶(hù)代理提供路由、注冊(cè)、鑒權(quán)、認(rèn)證等服務(wù)，分為注冊(cè)服務(wù)器、代理服務(wù)器和重定位服務(wù)器3種。

1.1 總體架構(gòu)設(shè)計(jì)

實(shí)時(shí)音頻傳輸系統(tǒng)包括：流媒體服務(wù)器、信令服務(wù)器、組呼服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)該框架。流媒體服務(wù)器：主要功能是控制音頻數(shù)據(jù)RTP包的流入和流出;媒體信令服務(wù)器：主要功能是設(shè)備和用戶(hù)的接入管理;媒體分發(fā)服務(wù)器：主要功能室獲取設(shè)備端的音頻數(shù)據(jù)，并分發(fā)給組內(nèi)客戶(hù)端;手持終端設(shè)備：主要功能為上傳接收音頻數(shù)據(jù)如圖1所示。

圖1 總體架構(gòu)框圖

1.2 用戶(hù)會(huì)話(huà)設(shè)計(jì)

初始化系統(tǒng)的時(shí)候，用戶(hù)終端需要注冊(cè)[12]，用戶(hù)終端把自己的SIP URI和IP地址進(jìn)行綁定后，將此信息保存在服務(wù)器中，注冊(cè)登記流程如圖2所示。

圖2 用戶(hù)注冊(cè)

用戶(hù)單元向SIP服務(wù)器發(fā)送REGISTER消息，信令服務(wù)器根據(jù)用戶(hù)發(fā)送的用戶(hù)名查找數(shù)據(jù)庫(kù)，若該用戶(hù)名存在，回復(fù)200 OK表示收到請(qǐng)求，并在回復(fù)消息中捎帶用戶(hù)ID和MD5加密種子，用戶(hù)單元收到200 OK回復(fù)后讀取加密種子后經(jīng)算法md5(devid+seed+md5(pwd))得出注冊(cè)密碼，再次發(fā)送注冊(cè)登記請(qǐng)求。服務(wù)器收到此請(qǐng)求后進(jìn)行相同的算法對(duì)注冊(cè)登記信息進(jìn)行驗(yàn)證、核準(zhǔn)后將注冊(cè)成功或失敗的消息返回給用戶(hù)單元。

當(dāng)SIP終端在本地注冊(cè)服務(wù)器之后，就可以發(fā)起和接受會(huì)話(huà)請(qǐng)求了。建立會(huì)話(huà)過(guò)程如圖3所示，首先設(shè)備A對(duì)設(shè)備B發(fā)起了INVITE請(qǐng)求，請(qǐng)求包括了媒體流格式、類(lèi)型以及IP地址、端口號(hào)等信息，INVITE請(qǐng)求就被送到本地的SIP代理服務(wù)器。本地代理服務(wù)器收到請(qǐng)求后，通過(guò)查詢(xún)得到設(shè)備B的IP地址、端口號(hào)，此時(shí)代理服務(wù)器把接收到的INVITE請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給設(shè)備B。

圖3 用戶(hù)建立會(huì)話(huà)

設(shè)備B接受呼叫請(qǐng)求后，會(huì)發(fā)回200 OK響應(yīng)。當(dāng)設(shè)備A從代理服務(wù)器接收到200 OK響應(yīng)后便開(kāi)始傳輸音頻數(shù)據(jù)給服務(wù)器。這個(gè)時(shí)候會(huì)話(huà)就成功建立了，設(shè)備A和設(shè)備B之間就可以直接傳輸媒體流等信息。在會(huì)話(huà)過(guò)程中，如果任何一方想結(jié)束會(huì)話(huà)，可直接給對(duì)方發(fā)送BYE請(qǐng)求，對(duì)方收到BYE請(qǐng)求后，若發(fā)送給對(duì)方200 OK，則本次通話(huà)結(jié)束。

1.3 設(shè)備功能呼叫設(shè)計(jì)

設(shè)備呼叫模塊有兩種設(shè)計(jì)，一種是單呼模式，另一種是組呼模式。其中組呼模式為：用戶(hù)端(DEV1)開(kāi)機(jī)之后向代理服務(wù)器索取當(dāng)前所在組的組呼服務(wù)器的IP、Port。利用進(jìn)程間通信與組呼平臺(tái)建立Socket[13]連接，組呼內(nèi)信令以及音頻數(shù)據(jù)都往組呼平臺(tái)發(fā)送，由組呼平臺(tái)對(duì)組內(nèi)其他成員進(jìn)行語(yǔ)音分發(fā)，框圖如圖4所示。組呼通信還包括搶占話(huà)語(yǔ)權(quán)、計(jì)時(shí)、強(qiáng)拉強(qiáng)拆[14]等功能，同時(shí)組呼通信可以選擇性的跳轉(zhuǎn)到單呼通信進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)對(duì)話(huà)，滿(mǎn)足組內(nèi)通話(huà)的調(diào)度系統(tǒng)。

圖4 服務(wù)器組呼框圖

單呼模式為：用戶(hù)端(DEV1)與代理服務(wù)器(SIP服務(wù)器)之間是通過(guò)socket進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)間通信，應(yīng)用層通過(guò)進(jìn)程間通信，利用SIP層實(shí)現(xiàn)私有SIP消息的接收和發(fā)送。Sipt runk服務(wù)器負(fù)責(zé)將私有的協(xié)議消息轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的SDP協(xié)議。Asterisk是一款實(shí)現(xiàn)電話(huà)用戶(hù)交換機(jī)功能的自由、開(kāi)源軟件，可以連接多種不同的電話(huà)終端。Asterisk服務(wù)器解析傳進(jìn)來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)SDP協(xié)議中的字段，做出判斷后反向通知到被呼叫的終端。音頻數(shù)據(jù)都由流媒體服務(wù)器進(jìn)行用戶(hù)端與用戶(hù)端之間的轉(zhuǎn)發(fā)工作，框圖如圖5所示。

圖5 服務(wù)器單呼框圖

2 集群調(diào)度功能實(shí)現(xiàn)

為了實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音調(diào)度系統(tǒng)所需要的所有業(yè)務(wù)服務(wù)，我們需要擴(kuò)展SIP協(xié)議來(lái)滿(mǎn)足我們的需求，在這里對(duì)SIP協(xié)議的擴(kuò)展主要是SIP協(xié)議的消息體以及服務(wù)器框架的改變。作為語(yǔ)音調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度功能是最大的優(yōu)點(diǎn)也是最主要的功能，其中包括會(huì)議、強(qiáng)拆以及強(qiáng)拉等功能。而調(diào)度功能的實(shí)現(xiàn)也需要SIP的擴(kuò)展來(lái)實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)以上的分析，可以發(fā)現(xiàn)這些特殊的業(yè)務(wù)本質(zhì)上就是多方通話(huà)的模式?？梢葬槍?duì)每個(gè)業(yè)務(wù)，將其分解成各個(gè)不同的子操作進(jìn)行實(shí)現(xiàn)后，最后將這些實(shí)現(xiàn)好的子操作組合起來(lái)完成系統(tǒng)需要的特殊的業(yè)務(wù)。下面介紹具體的模塊處理流程，但是限于篇幅并不給出實(shí)際代碼。

2.1 集群語(yǔ)音調(diào)度系統(tǒng)組呼的實(shí)現(xiàn)

組呼是指多個(gè)用戶(hù)終端參加，可以由一人講話(huà)多人傾聽(tīng)的一對(duì)多的通信方式。由調(diào)度中心設(shè)定當(dāng)前組內(nèi)成員，終端開(kāi)機(jī)即在當(dāng)前組內(nèi)，可以直接與組內(nèi)成員進(jìn)行通話(huà)。調(diào)度員需要保持雙向的語(yǔ)音連接，而且調(diào)度員可以隨時(shí)講話(huà)，他說(shuō)的話(huà)可以讓所有組成員都聽(tīng)到，而在這個(gè)組中的其他成員每次只能有一個(gè)成員可以講話(huà)。語(yǔ)音調(diào)度組呼模塊處理流程如圖6所示。

圖6 組呼信令流程圖

組內(nèi)設(shè)備開(kāi)機(jī)后向代理服務(wù)器發(fā)送SUBSCRIBE-XML消息體，代理服務(wù)器直接查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)，回復(fù)200 OK并帶有當(dāng)前組呼服務(wù)器(GRS)的端口號(hào)和IP。設(shè)備端通過(guò)對(duì)組呼服務(wù)器進(jìn)行套接字Socket綁定，每隔10 s發(fā)送兩個(gè)帶有200 OK字段的RTP包進(jìn)行與服務(wù)器的一個(gè)保活連接。

設(shè)備開(kāi)始講話(huà)時(shí)先向組呼服務(wù)器發(fā)送帶CJSON格式的消息體來(lái)確認(rèn)當(dāng)前是否能拿到組內(nèi)話(huà)語(yǔ)權(quán)。解析GRS回復(fù)消息，若為200 OK，設(shè)備開(kāi)始將RTP音頻包發(fā)送給GRS，GRS進(jìn)行語(yǔ)音分發(fā)。

2.2 集群語(yǔ)音調(diào)度系統(tǒng)單呼的實(shí)現(xiàn)

單呼通信就是源SIP用戶(hù)終端和目的SIP用戶(hù)終端之間實(shí)現(xiàn)端到端的連接，用戶(hù)終端之間可以單獨(dú)的進(jìn)行多媒體信息流的傳輸。單呼通信的實(shí)現(xiàn)流程如圖7所示。

主叫設(shè)備(左端DEV)向代理服務(wù)器發(fā)送INVITE-XML消息，代理服務(wù)器接收INVITE消息后回復(fù)100 Trying，并且解析出必要的字段信息后，作為參數(shù)調(diào)用相關(guān)函數(shù)與MDS服務(wù)器進(jìn)行交互。交互分為兩步：先打開(kāi)一個(gè)端口，等待接收主叫設(shè)備發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)流，成功之后調(diào)用會(huì)調(diào)函數(shù)，在代理服務(wù)器中先保留端口號(hào)；再打開(kāi)一個(gè)端口，等待被叫設(shè)備(右端DEV)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)流，成功之后會(huì)調(diào)函數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)INVITE消息給Siptrunk，該INVITE消息攜帶MDS地址與端口信息。

Siptrunk接收INVITE-XML消息，解析出軟交換分機(jī)號(hào)和MDS端口等必要信息，構(gòu)造出標(biāo)準(zhǔn)的INVITE消息體，通過(guò)Asterisk路由，發(fā)送到Siptrunk,并轉(zhuǎn)發(fā)到被叫設(shè)備；被叫設(shè)備接收到INVITE消息后回復(fù)200 OK，代理服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)200 OK給Siptrunk，Siptrunk接收到200 OK，解析出端口信息，向主叫設(shè)備發(fā)送200OK。整個(gè)呼叫過(guò)程成功。

圖7 單呼信令流程圖

2.3 調(diào)度功能單呼組呼切換模塊

上述呼叫功能已實(shí)現(xiàn)，設(shè)備端開(kāi)機(jī)進(jìn)入當(dāng)前組實(shí)現(xiàn)組呼功能，即可與組內(nèi)成員進(jìn)行一對(duì)多的通話(huà)。同時(shí)本系統(tǒng)能支持特殊的業(yè)務(wù)，即切換到設(shè)備端與設(shè)備端之間的通信。流程如下：① 設(shè)備端向平臺(tái)獲取當(dāng)前所有在線(xiàn)用戶(hù)的信息，界面顯示；② 用戶(hù)鎖定當(dāng)前要撥打的在線(xiàn)用戶(hù)號(hào)碼，進(jìn)行撥號(hào)連接；③ 設(shè)備端退出當(dāng)前組內(nèi)會(huì)話(huà)，進(jìn)行端與端之間通信，即實(shí)現(xiàn)單呼過(guò)程(見(jiàn)圖8)。

圖8 獲取用戶(hù)信息信令表

2.4 調(diào)度功能組內(nèi)強(qiáng)拉強(qiáng)拆模塊

強(qiáng)拉指的是對(duì)于已經(jīng)存在的組內(nèi)通信會(huì)話(huà)，其他用戶(hù)終端想要插入到這個(gè)會(huì)話(huà)當(dāng)中，進(jìn)行多方通信會(huì)話(huà)。強(qiáng)拆指的是強(qiáng)行掛斷某個(gè)用戶(hù)終端當(dāng)前的組內(nèi)通信會(huì)話(huà)。信令流程圖如圖9所示。

圖9 強(qiáng)拉強(qiáng)拆信令流程圖

首先調(diào)度臺(tái)人員點(diǎn)擊調(diào)度臺(tái)主界面上的強(qiáng)拉按鈕(USER)，服務(wù)器就會(huì)去查找要被拉進(jìn)的用戶(hù)終端(DEV)是否存在，若不存在就不能進(jìn)行強(qiáng)拉操作；如果存在調(diào)度臺(tái)可以直接向其發(fā)NOTIFY-XML消息請(qǐng)求來(lái)建立通話(huà)，用戶(hù)端解析出當(dāng)前XML消息中的new-groupnum字段，若為協(xié)商字符串內(nèi)容則為強(qiáng)拆模式，回復(fù)帶有200 OK的response即為成功拉取。此時(shí)用戶(hù)端會(huì)去執(zhí)行組呼模流程來(lái)入組。同時(shí)代理服務(wù)器端轉(zhuǎn)發(fā)200 OK的response給調(diào)度臺(tái)，調(diào)度臺(tái)以此消息作為根據(jù)顯示拉取成功等界面字樣。這樣DEV設(shè)備就被加入到該對(duì)話(huà)中，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)拉通信方式。強(qiáng)拆模式類(lèi)似強(qiáng)拉模式，其中new-groupnum字段若為’0’，則為強(qiáng)拆模式，回復(fù)帶有200 OK的response即為成功拆組，此時(shí)用戶(hù)端退出當(dāng)前組進(jìn)入無(wú)組模式。

3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析

3.1 功能驗(yàn)證

在實(shí)驗(yàn)室前期開(kāi)發(fā)的嵌入式硬件平臺(tái)上[15]，本文作者基于C語(yǔ)言和Linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了SIP群組通話(huà)設(shè)備，其中單呼、組呼以及調(diào)度功能等基本上得以實(shí)現(xiàn)。如圖10所示，左上為主界面圖示，終端自啟動(dòng)開(kāi)始即進(jìn)入組號(hào)為7001的群組，此時(shí)按下旁邊PTT鍵即可與組內(nèi)成員進(jìn)行語(yǔ)音通信；右上為在線(xiàn)用戶(hù)信息圖示，用戶(hù)可選擇被呼叫者，圖示選擇用戶(hù)名為PNDT28、號(hào)碼為9028的用戶(hù)進(jìn)行通信，此時(shí)只需要按下單呼鍵即可從組內(nèi)通信跳轉(zhuǎn)為單呼；左下為單呼呼叫中等待對(duì)方應(yīng)答；右下為處于單呼通話(huà)中界面。

圖11為服務(wù)器后臺(tái)打印消息截圖，左上為設(shè)備單呼時(shí)向服務(wù)器端發(fā)起的INVITE請(qǐng)求；左下為服務(wù)器端回應(yīng)請(qǐng)求的RESPONSE消息；右上為QT端給設(shè)備端的消息隊(duì)列消息解析結(jié)果；右下為向服務(wù)器端請(qǐng)求組呼會(huì)話(huà)權(quán)的CJSON格式消息。

3.2 數(shù)據(jù)測(cè)試與分析

對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，實(shí)驗(yàn)次數(shù)均為20次，分為3G卡移動(dòng)傳輸和WiFi局域網(wǎng)傳輸。得到的數(shù)據(jù)如表1所示，其中組呼切換單呼以及單呼接通狀態(tài)的成功率較低，推測(cè)部分原因?yàn)檫@里面包含了一個(gè)退出群組一個(gè)進(jìn)入單呼兩個(gè)過(guò)程，每個(gè)過(guò)程都需要與服務(wù)器進(jìn)行信令交互，加上3G網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，使用移動(dòng)傳輸不成功率就大大增加了。其他指標(biāo)成功率均為80%以上，達(dá)到預(yù)期結(jié)果。

表1 實(shí)現(xiàn)單呼組呼各項(xiàng)功能數(shù)據(jù)

4 結(jié) 語(yǔ)

集群通信系統(tǒng)最重要、最關(guān)鍵的業(yè)務(wù)就是組呼，本方案設(shè)計(jì)的IP電話(huà)調(diào)度實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用SIP協(xié)議作為信令控制協(xié)議，遵循開(kāi)放協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并且使用了C/S框架，給出了基于SIP協(xié)議的電話(huà)調(diào)度系統(tǒng)的框架，并針對(duì)這個(gè)架構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并且實(shí)現(xiàn)了會(huì)議、強(qiáng)拉強(qiáng)拆等重要功能的模塊，完成了預(yù)期目標(biāo)。但業(yè)務(wù)制定還不完善，調(diào)度系統(tǒng)也還需要再進(jìn)行改進(jìn)來(lái)支持所有的終端，這仍然是一個(gè)重要的研究課題。

[1] 江 楓. 基于SIP協(xié)議的電話(huà)調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 西安:西安電子科技大學(xué), 2013.

[2] 張 揚(yáng). 基于SIP的軟交換在集群通信系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用, 2010, 19(1):31-35.

[3] 周 歡. 集群系統(tǒng)中調(diào)度平臺(tái)的技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 北京:北方工業(yè)大學(xué), 2015.

[4] Rosenberg J, Schulzrinne H, Camarillo G,etal. RFC 3261SIP: Session initiation protocol[C]// The Workshop on Contemporary Communications, 2002:382-388.

[5] 成海秀. 嵌入式SIP終端與注冊(cè)服務(wù)器的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 廣州:廣東工業(yè)大學(xué), 2013.

[6] 魏 強(qiáng), 蘇 森, 陳俊亮. 基于SIP的集中式多媒體會(huì)議系統(tǒng)的研究[J]. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2004, 40(14):34-37.

[7] 褚 典, 江春華, 郝宗波,等. 基于SIP、RTP/RTCP和RTSP協(xié)議的視頻監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化, 2013(11):139-142.

[8] 糜正琨. 軟交換組網(wǎng)與業(yè)務(wù)[M]. 北京:人民郵電出版社, 2005.

[9] 張 揚(yáng). 基于SIP協(xié)議實(shí)現(xiàn)集群通信系統(tǒng)中的組呼業(yè)務(wù)[J]. 移動(dòng)通信, 2009, 33(12):74-78.

[10] 李艷培, 王根英. 基于Asterisk的SIP語(yǔ)音調(diào)度服務(wù)器的設(shè)計(jì)[J]. 鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2013, 22(12):42-46.

[11] 程曉亮. 基于SIP協(xié)議的NGN網(wǎng)絡(luò)多媒體會(huì)議系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 成都:電子科技大學(xué), 2005.

[12] Hilt V, Mankin A, Hofmann M. A framework for SIP session policies[J]. Bell Labs Technical Journal, 2004, 9(3):45-56.

[13] 孫大躍, 蘇鶴俊, 屈立成,等. 基于SIP協(xié)議的高速公路電話(huà)調(diào)度系統(tǒng)研究[J]. 交通信息與安全, 2008, 26(5):123-126.

[14] 師 衛(wèi), 李孝榮, 劉麗芳. IP電話(huà)調(diào)度系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J]. 電腦開(kāi)發(fā)與應(yīng)用, 2008, 21(2):60-61.

[15] 董安武. 基于DM365的手持終端顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 杭州:浙江工業(yè)大學(xué), 2014.