倪?。簤粝攵x未來汽車

張蕾磊 尹穎堯 陳曉麗

超級無人車

“這是我們研發(fā)的軍用超級無人車，地面航母?！蹦呖「嬖V記者。

“地面航母”是個黑色的大家伙，四個粗壯的車輪格外醒目，“車頂”上停著幾架小型無人機。

倪俊團隊創(chuàng)新性地提出新型地面無人系統(tǒng)的“航母”概念，從“航母”出發(fā)的有無人機和小型地面機器人。記者認為的“車頂”其實是可供3～6架小型旋翼無人機起降的云臺;在車體前部有專門空間，通過自動打開的艙門，可以釋放出一個小型地面機器人。

無人機凌空偵查信息，地面機器人憑借小巧的身材可以進入管道、樓房等狹窄空間內(nèi)探測。執(zhí)行任務(wù)時它們所獲得的信息可實時回傳送給母體車輛和控制人員，完成任務(wù)后，小無人機和小機器人返回母體車輛充電。

倪俊介紹，這個“地面航母”具有極強的機動能力，車輛領(lǐng)域的頂尖技術(shù)，如輪轂電機驅(qū)動、獨立轉(zhuǎn)向、獨立懸架，被團隊科學有效地集成到一起，自重1噸的“地面航母”百公里加速僅3～4秒，原地轉(zhuǎn)向僅2秒！

和“航母”一起的還有幾個產(chǎn)品。兩輛小型紅色底盤無人車并肩排著，大小就像是沒有座位和外殼的小轎車;再旁邊是外形一樣、尺寸更大的一輛無人車，倪俊介紹，這款中型無人車底盤的最高車速80公里/小時，續(xù)航能力300公里，負重3噸?！斑@就是團隊的系列產(chǎn)品?！蹦呖≌f。

我們的基地

這幾輛車停放的地方是北理工大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地，倪俊稱為“我們的基地”。在北理工中關(guān)村校區(qū)，坐落于學校西北角的工程訓(xùn)練中心并不醒目。工程訓(xùn)練中心創(chuàng)建于2009年，占地1400平方米?；卦谟?xùn)練中心內(nèi)的一個區(qū)域，是一個長六十多米、寬二十來米的“工廠”。

走進“工廠”門內(nèi)，是十米長的通道，通道盡頭的右側(cè)有一個水池，水池左前方立著一塊小黑板，上面寫著“距離比賽還有6天”的字樣。

靠墻的三間屋子是車隊的辦公室。倪俊推開中間屋子的白門，滿眼的汽車零部件，正中間擺放著十幾臺汽車電池，右側(cè)架子上是各種型號的輪胎……倪俊說，這是方程式賽車隊的辦公室，一扇玻璃門把室內(nèi)一分為二，外間擺放零部件，內(nèi)間是辦公區(qū)域，整齊擺放著桌子、電腦、黑板……倪俊指了指天花板上的一張大照片說，照片中的2012年方程式賽車在上海的一場比賽中燒了，這是唯一的記憶，上面是團隊所有成員的簽名，“我們把這張照片掛在頭頂上，就是反復(fù)提醒自己：精益求精?！?/p>

說話間，我們來到倪俊的無人車車隊辦公室，這里沒有堆放汽車零部件，只看見擺放整齊的辦公桌和桌上的電腦。進門右側(cè)有一張行軍床和睡袋，倪俊說，他和隊友經(jīng)常在這里過夜，他更是?？停袝r幾乎整個月都睡在這兒，牙膏、牙刷、洗面奶等生活用品都備齊了，他說：“我們就在基地門口水池處洗漱?！?/p>

走出無人車車隊辦公室，十米處右側(cè)是兩扇上了鎖的白鐵門，門后是數(shù)百臺機床，供全校同學進行銑削、刨削加工等技術(shù)實訓(xùn)。采訪時，不時響起車床運作后隆隆的聲音。倪俊告訴記者，每當要參加比賽時，他和隊友們就打開這兩扇門，賽車穿過一排排車床，駛出工程訓(xùn)練中心。

愿景：定義

“基地全天24小時全年365天開放?！痹诨乩?，從大三開始，倪俊度過了7年來的大部分時光。

倪俊是北理工機械與車輛學院的在讀博士，在北理工的近十年求學時光，他一直緊盯汽車工業(yè)發(fā)展的前沿，他的志向是求學報國，為中國汽車工業(yè)的發(fā)展做出貢獻。

“無人車的理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈格局和傳統(tǒng)汽車的完全不一樣，這是一個完全新的歷史機遇，那么在未來，讓這一切都是我們中國人所定義?！痹诠谲姞帄Z賽上，倪俊豪邁地宣告。10月14日，在廈門舉辦的第四屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽冠軍爭奪賽上，倪俊的這一陳述，激起了在場觀眾和評審的共鳴，讓他贏得冠軍。

汽車行業(yè)被譽為工業(yè)之王，這是汽車的復(fù)雜度與其產(chǎn)量綜合起來造成的特殊地位。汽車有數(shù)萬個零件，設(shè)計壽命往往在十年以上，還要經(jīng)受得住風雨霧雪等不同氣候以及不同路況的考驗，現(xiàn)代工業(yè)的奇跡之一就是能把這么復(fù)雜的東西做得可靠性如此之高、可維護性如此之好，成本還如此之低的批量生產(chǎn)。汽車制造的復(fù)雜性、汽車行業(yè)的綜合性，使得汽車業(yè)成為一個國家制造業(yè)軟件實力和硬件實力的雙重標桿。在《中國制造2025》的規(guī)劃中，很多內(nèi)容是與汽車產(chǎn)業(yè)密切相關(guān)的。“在過去的100年時間里，汽車業(yè)的理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈格局很少有由我們中國人定義的。”倪俊說。

隨著技術(shù)的發(fā)展、理念的變化，電動汽車取代燃油汽車的趨勢擴大，自動駕駛汽車逐步推廣中，使得全球汽車產(chǎn)業(yè)將發(fā)生大洗牌。倪俊從2013年開始專注于特定場景無人車方向的研究，他發(fā)現(xiàn)研究無人車的大多是計算機和信息學科出身，往往認為車已經(jīng)很成熟了，是要利用計算機等技術(shù)怎么往車上裝雷達、裝攝像頭以取代人。學車輛工程的倪俊不以為然，在他看來，傳統(tǒng)汽車的理論，簡單來說是圍繞人類操縱這一基本原則而展開的。無人車既然考慮到“無人”，所有的零件都是電子電線控制，那么其設(shè)計理念、整體布局完全可以另起爐灶，也就需要一套新的理論來支撐。倪俊正在寫的博士論文，就是探討無人車“隨控布局”總體設(shè)計的理論，把機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)結(jié)合在一起開展總體設(shè)計與總體控制。他的目標是在未來的無人車領(lǐng)域，由中國來定義行業(yè)標準和規(guī)范。

理論不是空中樓閣，必須付諸于實踐和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，就是倪俊給記者展示的特種無人車系列中云智車和軍用超級無人車。倪俊和團隊聚焦到無人車的通用底盤設(shè)計。他告訴記者，他們的理論和技術(shù)，用最形象的語言描述，就是把無人車的所有控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)封裝在一個密閉底盤里，更重要的是底盤達到車規(guī)級標準及高控制精度?！败囈?guī)級是指可靠性、技術(shù)耐久性達到汽車級的水平，是整個工業(yè)范圍里可靠性、耐久性要求最高的?！蹦呖≌f，“車規(guī)級通用底盤研發(fā)，我們是全國首創(chuàng)?！彼麄冄邪l(fā)的系列通用底盤產(chǎn)品，設(shè)計上專屬于無人車，去除冗余機械結(jié)構(gòu)，提高了總體布局靈活性;動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)的控制性能達到車規(guī)化，可靠性高，控制精度高;動力學控制系統(tǒng)算法精度高、響應(yīng)速度快。在通用底盤基礎(chǔ)上，他們成功開發(fā)新車型——“中云智·承”無人運貨車，搭載自主研發(fā)的環(huán)境感知與決策規(guī)劃系統(tǒng)，可用于封閉園區(qū)場區(qū)內(nèi)的物流貨物運輸，已經(jīng)在固安工業(yè)園區(qū)試運營。他們還成功開發(fā)軍用無人車——200kW全線控軍用超級無人車。

本科到博士 N個零到一

回看倪俊在北理工，從本科到博士的數(shù)年間，他和團隊創(chuàng)造過N多個第一。

本科入學后，倪俊就把科研作為努力的方向。在良鄉(xiāng)校區(qū)的兩年里，“我?guī)缀醪环止?jié)假日、不分寒暑假，每天都是晚上一兩點睡覺，早上五六點就爬起來，然后在桌子前一動不動地讀書?！蹦呖≌f，這段時間他自學了本碩博的所有課程。

倪俊辛苦學習是想要建立賽車動力學的理論體系。他在大一時偶然接觸到學校的方程式賽車隊。2010年，“中國大學生方程式汽車大賽”進入中國，是面向大學生的科技創(chuàng)新比賽。這一賽事在美、德、英等國家已經(jīng)是十分成熟的賽事。簡單來說，參賽的大學生隊伍用一年時間設(shè)計、制造一輛賽車，每年固定時間舉行比賽。

彼時，同濟、清華等工科高校都在做賽車的設(shè)計和研究。但是，倪俊和同學們深感迷茫，他形容“就像是要完成作業(yè)，卻不知道公式”。賽車過于小眾，國內(nèi)賽車運動和賽車動力學的相關(guān)研究幾乎沒有。為了不讓后來者陷入迷茫，倪俊埋下心愿，完成一套理論體系的建立。大四時，身為方程式賽車隊隊長，他已經(jīng)完成了近50萬字的文稿。每個周末，在培養(yǎng)后備隊員的課堂上，倪俊就以文稿為教材給大家講，從宏觀到微觀一層層把其中的邏輯講清楚。他自嘲這是自己的毛病，愛表達，還愛追根究底。

如果說苦學是一個人的戰(zhàn)斗，那么車隊就是一個團隊的奮斗，考驗隊長的領(lǐng)導(dǎo)力。

2012年8月，倪俊隨隊攜中國第一輛燃油賽車赴德國參賽。到了德國，他們發(fā)現(xiàn)發(fā)動機因為海運受潮而損壞。倪俊沒有氣餒和退縮，他和隊員們在賽場旁陰冷的樹林里露營了整整8天，白天修理賽車備賽，晚上在簡陋的帳篷里休息。修理好的賽車亮相于最后一天的耐久賽上，那是五星紅旗第一次飄揚在世界大學生方程式賽車的跑道上。

保送讀博后，倪俊的研究方向是“無人車”。在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，2015年年底倪俊組建起無人賽車隊，研發(fā)無人駕駛賽車。這年早些時候，倪俊帶隊攜中國第一輛電動賽車參加德國的比賽，和德國賽事主辦方聊天時，大家一致認為無人車是今后的發(fā)展方向。后來，德國大學生方程式賽車組委會宣布2016年舉辦“無人賽車”賽事討論會。倪俊很興奮，和中國汽車工程學會一起積極聯(lián)系了德國組委會，表示希望參與此次討論會，能夠參與國際賽事的規(guī)則制定。德方拒絕了中國的申請。倪俊分析，這是德國等老牌汽車工業(yè)國家的刻板印象，從燃油車到電動車的世界級方程式大賽里，發(fā)起者從來沒有中國，啟動無人車賽事當然也不用考慮中國的聲音。其實，2016年年初，倪俊帶領(lǐng)團隊研發(fā)的無人駕駛賽車樣車已經(jīng)亮相于公眾，這輛無人賽車以電力作為能源，由電動賽車銀鯊2號改造而來，保留了駕駛座位，通過攝像頭對行人等障礙物進行識別，并能及時自動剎車。

被拒絕后，倪俊坦言脾氣上來了，身為中國汽車工程學會青年工作委員會的秘書長，他覺得這個時刻自己有責任必須做點事情?！巴苿有袠I(yè)的發(fā)展是從很多小地方著手做起的，毫無疑問，無人車領(lǐng)域是未來的發(fā)展趨勢，賽事有著很好的引導(dǎo)和示范作用，得做起來?！蹦呖≌f。他找到主辦國內(nèi)大學生方程式大賽的中國汽車工程學會，提出中國來辦世界第一個無人駕駛大學生方程式汽車大賽。

在倪俊的努力和各方的支持下，2017年“中國大學生無人駕駛方程式汽車大賽”成功舉辦。倪俊擔任規(guī)則主要制定者及賽事運營者。為了推動大賽，他把團隊研發(fā)技術(shù)全面公開分享，直接推動了中國無人方程式賽車領(lǐng)域的整體水平。2018年，無人駕駛大賽參賽高校已近20支。