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    一種斜坡停車裝置的PLC控制設(shè)計

    2018-01-18 09:13孫小芳潘喜利
    關(guān)鍵詞:PLC控制

    孫小芳 潘喜利

    摘要:主要根據(jù)一種斜坡停車裝置原理設(shè)計出了PLC電氣控制要求,依據(jù)需求選擇了PLC型號,分配了I/O點,設(shè)計出了主程序流程圖,編寫了相應(yīng)的主程序和各子程序。

    關(guān)鍵詞:斜坡停車裝置;PLC控制;控制設(shè)計

    中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2018)09-0010-02

    本次課題主要根據(jù)一種斜坡停車裝置原理設(shè)計出了配套的PLC控制系統(tǒng),降低了斜坡停車難度,減小了車輛損害,并提高斜坡空間利用率。

    1 裝置原理及電氣控制設(shè)計

    1.1 裝置組成

    一種斜坡停車裝置(如圖1所示)主要由絲杠機構(gòu)、動力裝置、升降裝置、導(dǎo)向裝置、上載車板、平移載車板、滾輪和紅外傳感檢測裝置組成。

    1.2 電氣控制設(shè)計[1][2][3]

    運動過程:第一步由電機驅(qū)動絲杠機構(gòu)將停車裝置移出,再收起載車板支撐裝置;第二步通過絲杠螺母副帶動四桿機構(gòu)使載車板降至斜坡路面;第三步將汽車駛上載車板;第四步通過絲杠螺母副帶動四桿機構(gòu)將上載車板抬升,降下載車板支撐裝置,完成上載車板的穩(wěn)定支撐;第五步通過絲杠機構(gòu)將整個停車裝置移回車位內(nèi)。

    手動/自動操作:選擇自動方式時,按下停車啟動按鈕,系統(tǒng)自動完成整個停車過程。選擇手動方式時,按下電機轉(zhuǎn)動按鈕,實現(xiàn)點動控制操作,手動操作處于在進(jìn)行程序調(diào)試時或停車出現(xiàn)故障時。

    回零操作:為了防止擋鐵經(jīng)常撞壓限位開關(guān)而造成相應(yīng)器件松動或損壞等問題,設(shè)定行程的左限位為回零點,采用定時器延時的方法控制運動行程,最終實現(xiàn)類似數(shù)控機床的軟超程功能。

    安全要求:在停車庫內(nèi),若有人或動物觸發(fā)了紅外傳感器時,就會報警。載車板上升和下降時,紅外傳感器檢測到有異物闖入時會斷電。

    2 PLC系統(tǒng)程序設(shè)計

    2.1 I/O點分配[4]

    系統(tǒng)PLC設(shè)計采用西門子s7-200,CPU226,AC/DC/RLY,其輸入24點,輸出16點。具體I/O分配表,如表1所示。

    2.2 程序設(shè)計[5]

    程序由主程序、自動運動子程序、電機停止子程序、回零1子程序、回零2子程序、手動子程序組成。

    其中主程序設(shè)計流程圖,如圖2所示。

    3 結(jié)語

    本次設(shè)計的斜坡停車裝置PLC控制系統(tǒng),實現(xiàn)了設(shè)計要求,采用該系統(tǒng)控制的斜坡停車裝置適用于小區(qū)內(nèi)家庭轎車的坡道停車,停車效率高,安全可靠,實用性高,市場沒有同類裝置,市場價值高。

    參考文獻(xiàn)

    [1]張桂香,耿長清.基于PLC的升降橫移式立體車庫自動控制[J].自動化儀表,2013,(7):35-37.

    [2]馬紅麟.基于PLC控制的多層立體車庫的研究與設(shè)計[J].制造業(yè)自動化,2009,(3):97-100.

    [3]申耀武,唐細(xì)永.一種新型立體停車設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的研發(fā)[J].機械工程師,2015,(5):40-42.

    [4]胡國寧.PLC在多層升降橫移類立體停車設(shè)備設(shè)計中的應(yīng)用[J].制造業(yè)自動化,2007,(7):72-73.

    [5]江偉信.機械式立體停車設(shè)備PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與分析[J].設(shè)計與分析,2013,(4):121.

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