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    2018-01-17 00:06:34王航吳張永朱穎智胡臻尚
    價(jià)值工程 2017年31期
    關(guān)鍵詞:自適應(yīng)性復(fù)合控制控制精度

    王航 吳張永 朱穎智 胡臻尚

    摘要:高速開關(guān)閥控?cái)?shù)字變量泵是一種新型的數(shù)字化液壓控制系統(tǒng)。通過輸入PWM信號(hào)對(duì)高速開關(guān)閥進(jìn)行開關(guān)控制,從而對(duì)軸向柱塞泵進(jìn)行流量調(diào)節(jié)。傳統(tǒng)PID控制器對(duì)高速開關(guān)閥的控制已無法滿足當(dāng)今液壓系統(tǒng)快速響應(yīng)、高精度、自適應(yīng)性等的控制要求。因此本文設(shè)計(jì)了CMAC自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于高速開關(guān)閥控?cái)?shù)字變量泵的控制系統(tǒng),并利用“simucosim”接口,將AMEsim與simulink結(jié)合,進(jìn)行聯(lián)合仿真,并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。結(jié)果表明:CMAC自適應(yīng)HD控制系統(tǒng)有較高的控制精度,同時(shí)也保證較快的響應(yīng)速度,在突變和干擾情況下,調(diào)節(jié)速度較快,使系統(tǒng)具備較高的魯棒性。

    關(guān)鍵詞:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自適應(yīng)控制;復(fù)合控制;高速開關(guān)閥;數(shù)字變量泵endprint

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