一種帶吸盤的注塑機機械臂

本實用新型公開了一種帶吸盤的注塑機機械臂，包括立柱，立柱頂部裝有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有豎向的收料臂，水平導(dǎo)軌為一框形結(jié)構(gòu)，其中空部分兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿，滑塊可滑動的裝在導(dǎo)桿上；水平導(dǎo)軌一端裝有伺服電機，伺服電機通過精密絲杠驅(qū)動滑塊在導(dǎo)桿上滑動；滑塊上裝有豎直的垂直氣缸，垂直氣缸的輸出端固定在收料臂的頂端，收料臂下端裝有吸盤，吸盤上設(shè)有若干吸嘴，吸嘴之間通過吸管串聯(lián)，吸管連接至收料臂上固定的吸料活塞，吸料活塞的端部裝有驅(qū)動其活動的吸料電機。通過采用吸盤用吸的方式將成型后的塑料制品從模具內(nèi)取出，不會直接壓迫產(chǎn)品，作用在產(chǎn)品表面的力量為負壓，防止產(chǎn)品變形、損壞，保障產(chǎn)品外觀的完整性（申請專利號：CN201720219827.0）。