無人車真能“無人”嗎？

無人駕駛技術帶來了汽車行業(yè)的全新變革，然而新技術的出現(xiàn)雖然能為人類帶來生活方式的改變，但技術創(chuàng)新的道路上卻往往伴隨著坎坷。

全球首例無人車致死事故

2018年3月18日，在美國亞利桑那州，一名女性在過馬路時被網約車巨頭Uber的一輛無人駕駛汽車撞倒，不幸身亡。

事故的受害者是一位名叫伊萊恩·赫茨伯格的49歲女性，當時她正推著一輛自行車通過一個非斑馬線區(qū)域。據報道，在伊萊恩·赫茨伯格橫穿馬路的時候，Uber無人車上面裝配的傳感器已經探測到她，然而，這輛車甚至沒有剎車跡象，也沒有發(fā)出警報聲。在Uber后來公布的車輛行車視頻中，無人車內的備份司機當時也并未關注路面情況，反而是在低頭查看，可能是在玩手機。

事故發(fā)生后，Uber公司對此次事故進行詳細的調查，認為造成此次事故的原因可能包括兩方面：一是對象識別系統(tǒng)故障，它可能沒有把赫茨伯格和她的自行車歸類為行人。但這似乎不太可能，因為自行車和人是系統(tǒng)識別率最高的對象；二是汽車高級邏輯錯誤，它決定了要注意哪些對象以及如何處理它們。例如，發(fā)現(xiàn)路邊停放的自行車，無人駕駛汽車是不需要減速的。但是在汽車前面的車道上突然轉彎，就需要無人駕駛汽車立即采取行動。這模仿了人類的注意力和決策方式，并防止汽車在探測到新物體時手足失措。

最終Uber公司確定是第二個原因導致車禍的發(fā)生，具體地說，是系統(tǒng)設置出了問題，本應加倍關注的對象卻被其忽略。當這名女士在橫穿馬路的時候，雖然無人車裝配的傳感器已經“看到”她，但是Uber的自動駕駛軟件卻判斷，系統(tǒng)無需對這位女性采取避讓措施。

顯然，軟件的誤判加上備份司機的粗心，導致了慘劇的發(fā)生。

無人車真能“無”人嗎？

作為全球首例無人駕駛車輛致行人死亡的事故，該事件引發(fā)了全球輿論，本就備受爭議的無人車安全性能再度成為大眾關注焦點，人們不禁要問，無人車真能“無人”嗎？

就配置上而言，目前無人車配置的自動駕駛系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件采集各種路況信息，包括周邊的車輛，道路標志信息，以及行人、騎車人等。這些信息被匯總到了自動駕駛軟件系統(tǒng)，軟件做出各種分析和判斷，并且操控方向盤、剎車在內的車輛控制設備。自動駕駛系統(tǒng)也能夠對一些不構成危害的路面物體或對象（比如在馬路上漂移的一個塑料袋）進行過濾。這些系統(tǒng)構成了自動駕駛系統(tǒng)感知外界的“雙眼”和做出決策的“大腦”，盡管這些“眼睛”各有所長，但在一些特殊情況下仍有“失明”的時候。例如，雨雪天氣、大霧天氣等惡劣天氣下，會降低系統(tǒng)的測量范圍和準確性。其他帶有相同硬件的車輛、磁場強烈的地方也會對硬件造成干擾，甚至在光照特別強或是特別陰暗時都可能會出問題。

2016年，美國一輛特斯拉Model S在穿越十字路口時，與一輛正在左轉的卡車相撞，該車擋風玻璃進入卡車的底部，駕駛人員當場死亡。這是特斯拉自動駕駛系統(tǒng)發(fā)布以來第一起致命事故。事故調查結果表明，當時的日照強烈，導致自動駕駛系統(tǒng)未識別卡車的白色車身，因此沒能及時剎車。

種種事故都指向一個焦點——無人駕駛的安全性能。

盡管無人駕駛汽車具有超人的感官能力，激光雷達可以在黑暗中伸展數(shù)百米遠，目標識別系統(tǒng)能同時跟蹤數(shù)十輛汽車和行人，雷達和其他系統(tǒng)則可以觀察周圍的道路。然而就像Uber無人車這起事故，雖然軟件“看到”人，卻選擇忽略而最終撞人致死——不管你的眼神有多好，如果你的大腦不知道做出正確的判斷，又有什么意義？

如此看來，在目前這個階段，無人駕駛汽車還不能做到真正的無人駕駛。