云彈藥引信的技術(shù)命題

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(1.北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院，北京 100081；2.解放軍63961部隊(duì)，北京 100012)

0 引言

云彈藥系統(tǒng)是基于分布式感知與計(jì)算和自主組群與協(xié)同攻擊的智能集群彈藥系統(tǒng)[1]，云彈藥引信即集群彈藥智能引信。云彈藥系統(tǒng)由大量低成本微小型智能巡飛彈等無(wú)人飛行器及其攜帶的多類載荷組成。這是一類高度自主的察打一體智能無(wú)人武器系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人戰(zhàn)爭(zhēng)或人機(jī)協(xié)同非接觸式戰(zhàn)爭(zhēng)的重要手段。其主要作戰(zhàn)任務(wù)使命是：1)對(duì)預(yù)定區(qū)域中的技術(shù)兵器等裝備和人員實(shí)施時(shí)空壓制；2)對(duì)防空導(dǎo)彈陣地、艦面武器等重要目標(biāo)實(shí)時(shí)飽和攻擊；3)對(duì)機(jī)庫(kù)、掩體內(nèi)目標(biāo)、從掩體中露出的時(shí)敏目標(biāo)、利用地形地物進(jìn)行遮蔽的目標(biāo)以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)精確攻擊；4)對(duì)地面雷達(dá)實(shí)施電子欺騙和電子干擾。云彈藥可對(duì)上述目標(biāo)實(shí)施多方向多批次多毀傷效應(yīng)飽和攻擊，以及電子干擾、假目標(biāo)欺騙、通信中繼等多種作戰(zhàn)任務(wù)。以打擊防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)為例，云彈藥作戰(zhàn)使用流程是，組成云彈藥的巡飛彈以子彈藥形態(tài)裝于作戰(zhàn)飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、機(jī)載布撒器和導(dǎo)彈等運(yùn)載體內(nèi)，巡飛彈攜帶偵察、毀傷、干擾、誘餌等不同載荷。運(yùn)載體在接近目標(biāo)處拋出大量巡飛彈并自動(dòng)組群構(gòu)成云彈藥，各群巡飛子彈藥的數(shù)量規(guī)模依對(duì)目標(biāo)類型的自動(dòng)識(shí)別而自動(dòng)優(yōu)化組合。例如攜帶干擾載荷的巡飛子彈藥在空中組成稀疏群，對(duì)地面雷達(dá)實(shí)施持續(xù)的分布式干擾，以掩護(hù)其他巡飛彈群的攻擊。對(duì)于導(dǎo)彈發(fā)射車和相控陣?yán)走_(dá)天線，可由攜帶破甲殺傷多模戰(zhàn)斗部或云爆戰(zhàn)斗部的巡飛子彈藥組群攻擊；對(duì)于指揮通信車、電源車等支援保障車輛或方艙，可由攜帶破甲殺傷戰(zhàn)斗部的巡飛子彈藥組群攻擊。導(dǎo)彈發(fā)射車和相控陣?yán)走_(dá)天線屬于高重要度目標(biāo)，巡飛子彈藥優(yōu)先組群對(duì)其實(shí)施全向飽和攻擊，剩余的巡飛子彈藥再自動(dòng)組群對(duì)其他目標(biāo)如指揮通信車等支援保障車輛或方艙等實(shí)施攻擊。

當(dāng)巡飛彈群受到地面攻擊而損傷時(shí)，通過(guò)“群間呼喚”自動(dòng)調(diào)動(dòng)準(zhǔn)備攻擊非高重要度目標(biāo)的巡飛彈自動(dòng)“入群”實(shí)行云彈藥跨群自組織修復(fù)(自愈)。

由上述可知，云彈藥的主要技術(shù)特征是“分布式、集群、智能、協(xié)同、多效應(yīng)攻擊?！彼鼮槿斯ぶ悄芗夹g(shù)在彈藥領(lǐng)域的應(yīng)用提供了廣闊的發(fā)展空間，相應(yīng)地對(duì)其引信也提出了許多新的需求，構(gòu)成云彈藥引信的技術(shù)命題。

1 國(guó)外云彈藥發(fā)展概況

曾任美國(guó)空軍第一副參謀長(zhǎng)的戴維·德普?qǐng)D拉中將于2011年率先提出“作戰(zhàn)云”的概念[2]，其基本內(nèi)涵是以全球柵格化信息網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，以分布式指揮與控制體系為核心，將高度信息化的空天平臺(tái)與陸基、海基武器聯(lián)系起來(lái)，自動(dòng)構(gòu)建一種無(wú)所不在的防御復(fù)合體，且具有受到攻擊時(shí)自我修復(fù)的能力，以應(yīng)對(duì)中國(guó)不斷增強(qiáng)的“反介入與區(qū)域拒止”能力。

2014年9月，美國(guó)《航空周刊》發(fā)表了“作戰(zhàn)云”構(gòu)想圖，由偵察/通信/導(dǎo)航衛(wèi)星、F-15/16四代戰(zhàn)機(jī)、F-22/35隱身戰(zhàn)機(jī)、RQ-180無(wú)人偵察機(jī)以及航母戰(zhàn)斗群構(gòu)成高度融合的作戰(zhàn)體系[3]。

2015年2月，美國(guó)智庫(kù)戰(zhàn)略與預(yù)算評(píng)估中心高級(jí)研究員布萊恩·克拉克在國(guó)際海上安全中心(CIMSEC)網(wǎng)站上發(fā)表了“撥開(kāi)層級(jí) 一種防空新概念”的文章[4]，對(duì)美國(guó)海軍正在推動(dòng)的以“分布式殺傷”概念實(shí)施反艦和對(duì)地攻擊進(jìn)行了分析。

2015年4月，美國(guó)海軍研究局的李·馬斯托洛安尼報(bào)道了美國(guó)海軍的“低成本無(wú)人飛行器蜂群技術(shù)(LOCUST-Low Cost UAV Swarming Technology)[5]，利用多管發(fā)射裝置發(fā)射大量成本低于1萬(wàn)美元的“郊狼(Coyote)”巡飛彈，如圖1所示。

“郊狼”可在自主或有限人為干預(yù)的狀態(tài)下集群協(xié)同編隊(duì)飛行，執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)偵察監(jiān)視，假目標(biāo)誘騙吸引火力、通訊干擾或集群攻擊等任務(wù)，以癱瘓敵方高價(jià)值目標(biāo)或防御體系。

2016年5月23日，美國(guó)海軍研究局(ONR)和佐治亞理工學(xué)院(GIT)聯(lián)合發(fā)布了LOCUST項(xiàng)目的30枚“郊狼”巡飛彈自主協(xié)同編隊(duì)飛行演示試驗(yàn)的視頻。

2016年8月，LOCUST項(xiàng)目在墨西哥灣進(jìn)行了由30枚“郊狼”巡飛彈組成的“蜂群”自主協(xié)同飛行試驗(yàn)，驗(yàn)證了“蜂群”編隊(duì)的智能算法、感知、通信、自動(dòng)避障、解構(gòu)與重構(gòu)以及自動(dòng)返回等能力。

2017年1月，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)發(fā)布了“進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)(OFFSET-Offensive Swarm Enabled Tactics)”項(xiàng)目的招標(biāo)書，尋求開(kāi)發(fā)以城區(qū)作戰(zhàn)為軍事需求，規(guī)模大于100枚巡飛彈蜂群編隊(duì)的系統(tǒng)架構(gòu)、博弈軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成與算法。進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)主要包括五個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域：蜂群自主性、人與蜂群編隊(duì)、蜂群感知、蜂群網(wǎng)絡(luò)和蜂群邏輯，以提升作戰(zhàn)部隊(duì)的C4KISR能力。

2017年1月，美國(guó)軍方公布了微小型巡飛器“山鶉”(Perdix)的最近一次飛行演示，利用三架海軍F/A-18F戰(zhàn)斗機(jī)，以0.6Ma飛行速度投放了103枚“山鶉”巡飛器，測(cè)試了“山鶉”自適應(yīng)編隊(duì)飛行、集體決策等群體智能行為。

圖2所示的“山鶉”是麻省理工學(xué)院(MIT)的碩士研究生設(shè)計(jì)并用3D打印技術(shù)制作的，它的輪廓尺寸僅有4.9 cm×6.2 cm×18 cm，重量不到500 g，利用電動(dòng)力螺旋槳推進(jìn)飛行，用鋰電池作為動(dòng)力源[6]。美國(guó)國(guó)防部戰(zhàn)略能力辦公室(SCO)于2014年9月開(kāi)發(fā)“山鶉”巡飛器的軍事用途，2015年6月，美國(guó)國(guó)防部在阿拉斯加的“北方利刃”軍事演習(xí)中利用F-16的曳光彈投射器進(jìn)行了72次“山鶉”的投射與飛行測(cè)試，累計(jì)投射了500枚“山鶉”，完成電子對(duì)抗任務(wù)。

2 云彈藥引信的8個(gè)技術(shù)命題

2.1 基于目標(biāo)類型及部位識(shí)別的智能起爆控制

云彈藥可以攜帶破甲/殺傷/縱火多模戰(zhàn)斗部，這種戰(zhàn)斗部有多個(gè)起爆點(diǎn)，依所攻擊目標(biāo)的類型，通過(guò)改變戰(zhàn)斗部的起爆點(diǎn)和起爆時(shí)間序列，可以形成單個(gè)桿狀射流、多個(gè)爆炸成型彈丸(EFP)或大量自然破片，對(duì)目標(biāo)產(chǎn)生不同的毀傷效應(yīng)[7]。

由于大多數(shù)云彈藥以0.1～0.6Ma低速飛行，為成像末制導(dǎo)系統(tǒng)提供了足夠的目標(biāo)探測(cè)識(shí)別、制導(dǎo)控制時(shí)間，其對(duì)目標(biāo)類型的識(shí)別率和命中精度很高。對(duì)于導(dǎo)彈發(fā)射車這種較大尺度的目標(biāo)，云彈藥不僅可以識(shí)別目標(biāo)類型，還可以選擇所攻擊的目標(biāo)要害部位。例如裝于儲(chǔ)運(yùn)發(fā)一體化發(fā)射箱中的“愛(ài)國(guó)者”防空導(dǎo)彈，其上部1.2 m為制導(dǎo)艙段，往下依次為戰(zhàn)斗部艙段和發(fā)動(dòng)機(jī)艙段?？捎枚嗝稊y帶多模戰(zhàn)斗部的巡飛彈自動(dòng)組群對(duì)其不同部位實(shí)施多向多部位集群飽和攻擊。當(dāng)攻擊制導(dǎo)艙段時(shí)，引信應(yīng)控制實(shí)現(xiàn)有限多點(diǎn)起爆，使戰(zhàn)斗部形成多個(gè)爆炸成型彈丸破壞制導(dǎo)艙段內(nèi)部的器件和電路；當(dāng)攻擊戰(zhàn)斗部和發(fā)動(dòng)機(jī)艙段時(shí)，由于導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部和發(fā)動(dòng)機(jī)采用低易損性炸藥和低易損性推進(jìn)劑，需要用較大威力的桿式聚能射流才能將其引爆或引燃，因此引信應(yīng)控制低炸高近炸單點(diǎn)起爆。

2.2 集群智能協(xié)同毀傷控制

當(dāng)對(duì)目標(biāo)射擊時(shí)，多發(fā)彈藥同步起爆產(chǎn)生的爆轟沖擊波迭加毀傷效應(yīng)要明顯大于非同步起爆的毀傷效應(yīng)，這就是國(guó)內(nèi)外炮兵部隊(duì)均開(kāi)展“單炮多發(fā)同時(shí)著地”射擊訓(xùn)練的原因。對(duì)于實(shí)施集群攻擊的云彈藥來(lái)說(shuō)也是如此。

當(dāng)用云彈藥系統(tǒng)攻擊相控陣?yán)走_(dá)天線等面積較大的目標(biāo)時(shí)，若用殺爆戰(zhàn)斗部?jī)H在雷達(dá)天線上形成有限尺寸的破孔，只能降低天線的探測(cè)效能而不能使其徹底癱瘓?？梢圆捎脦в泻芷破嗄?zhàn)斗部和云爆戰(zhàn)斗部的巡飛彈，實(shí)施集群協(xié)同多攻擊點(diǎn)同步起爆，使天線產(chǎn)生大面積結(jié)構(gòu)損傷和大尺度變形，使其徹底喪失功能。

這種“同向異位同步起爆”的集群協(xié)同毀傷效應(yīng)，只有采用帶有智能引信的云彈藥才能實(shí)現(xiàn)。它對(duì)于攻擊機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪上的飛機(jī)、飛行指揮控制塔臺(tái)以及驅(qū)逐艦上的雷達(dá)天線、導(dǎo)彈發(fā)射裝置、艦載直升機(jī)以及艦艏等目標(biāo)要害部位也具有明顯的優(yōu)越性。

2.3 集群密集飛行的彈間抗干擾

2016年2月26日，《參考消息》網(wǎng)站轉(zhuǎn)載《華盛頓郵報(bào)》發(fā)表伊格內(nèi)休斯的文章：“五角大樓想要威懾俄羅斯和中國(guó)的奇特武器”。文中報(bào)道美國(guó)國(guó)防部副部長(zhǎng)沃克和空軍上將塞爾瓦在2016年2月提出，美軍在用于對(duì)付中國(guó)和俄羅斯的“第三次抵消戰(zhàn)略”中，正規(guī)劃可在90 min內(nèi)投放2 700枚UAV對(duì)中俄機(jī)場(chǎng)、雷達(dá)站、導(dǎo)彈發(fā)射陣地、彈藥庫(kù)發(fā)動(dòng)飽和攻擊的相關(guān)技術(shù)，如圖3所示，并已撥款開(kāi)展研究。

當(dāng)云彈藥以密集隊(duì)形實(shí)施末端攻擊，引信已解除保險(xiǎn)處于待發(fā)狀態(tài)時(shí)，需解決彈間近距離飛行防撞和防止彈間干擾導(dǎo)致提前誤爆的問(wèn)題，由此需要研究巡飛彈近程探測(cè)自動(dòng)規(guī)避技術(shù)和近炸引信抗彈間干擾技術(shù)。

2.4 巡飛彈二次攻擊的“恢復(fù)安全”控制

當(dāng)巡飛彈攻擊目標(biāo)時(shí)，如未命中目標(biāo)從目標(biāo)旁擦邊而過(guò)，可以返飛回來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行二次攻擊，這是巡飛彈比導(dǎo)彈在功能上的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)巡飛彈自目標(biāo)“擦邊而過(guò)”之前，引信已經(jīng)解除保險(xiǎn)處于待發(fā)狀態(tài)?！安吝叾^(guò)”之時(shí)，引信不能產(chǎn)生起爆信號(hào)?！安吝叾^(guò)”之后，引信應(yīng)立即自動(dòng)恢復(fù)保險(xiǎn)再次處于安全狀態(tài)，為下次攻擊做好準(zhǔn)備。巡飛彈引信應(yīng)具有安全—解除保險(xiǎn)—恢復(fù)安全自主控制的功能。

2.5 基于戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的自毀/絕火自主控制

云彈藥引信依對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)的態(tài)勢(shì)感知，在空域和時(shí)域不用維度上對(duì)自毀或絕火實(shí)施自主控制。當(dāng)巡飛彈飛出規(guī)定的作戰(zhàn)空域且無(wú)法自動(dòng)飛回時(shí)，或被襲受損、能源耗盡下落時(shí)，引信應(yīng)轉(zhuǎn)為“自毀”或“絕火”。當(dāng)處于敵方區(qū)域時(shí)，引信應(yīng)自毀，一是實(shí)現(xiàn)裝備與技術(shù)的保密，二是可以對(duì)敵方地面目標(biāo)造成附帶損傷；當(dāng)處于己方區(qū)域時(shí)，則應(yīng)“絕火”，防止因戰(zhàn)斗部爆炸對(duì)己方地面設(shè)施、裝備和人員造成附帶損傷。

2.6 毀傷效果實(shí)時(shí)評(píng)估、自主學(xué)習(xí)與再次攻擊優(yōu)化

云彈藥包括引信還可以具有自主學(xué)習(xí)功能。在一個(gè)集群內(nèi)，尚未實(shí)施攻擊的巡飛彈基于對(duì)已完成攻擊任務(wù)巡飛彈對(duì)目標(biāo)的毀傷效果評(píng)估與學(xué)習(xí)，自動(dòng)優(yōu)化集群的彈種組合、攻擊方向、攻擊部位、攻擊時(shí)序和起爆方式，以達(dá)到更好的毀傷效果。

2.7 彈間攻防對(duì)抗的敵我識(shí)別

發(fā)展云彈藥相關(guān)技術(shù)，不能只著眼于“攻”，還要考慮“防”。如何針對(duì)國(guó)外正在大力發(fā)展的“蜂群”攻擊武器與戰(zhàn)術(shù)，發(fā)展我國(guó)的相關(guān)防御武器與戰(zhàn)術(shù)，是一個(gè)現(xiàn)實(shí)而緊迫的課題。

不論是防空導(dǎo)彈或高炮，均不具備有效防御上百乃至上千枚巡飛彈“蜂群”攻擊的能力?？梢钥紤]采用高功率微波武器或強(qiáng)激光武器，對(duì)巡飛彈的飛控系統(tǒng)實(shí)施電子干擾，或燒毀巡飛彈的電子部件及電池；即使采取這些防御對(duì)抗措施，仍會(huì)有不少“漏網(wǎng)之魚(yú)”仍對(duì)我方目標(biāo)造成損傷。此時(shí)就要“以群治群，以彈對(duì)彈”，發(fā)展“巡飛彈群間對(duì)抗技術(shù)”。這時(shí)巡飛彈制導(dǎo)系統(tǒng)和引信必須具有敵我識(shí)別功能，制導(dǎo)系統(tǒng)控制只迎擊或追逐敵方巡飛彈，引信則保證只對(duì)敵方巡飛彈予以毀傷，不會(huì)誤傷己方巡飛彈。

2.8 動(dòng)態(tài)無(wú)損回收的安全控制

2015年8月，美國(guó)DARPA宣布啟動(dòng)“小精靈(Gremlins)”項(xiàng)目，旨在研發(fā)低成本可回收重復(fù)使用的蜂群UAV系統(tǒng)，該項(xiàng)目使用C-130運(yùn)輸機(jī)等空中平臺(tái)進(jìn)行投放 ，蜂群UAV攜帶不同的載荷，在敵區(qū)自主協(xié)同進(jìn)行偵察監(jiān)視、情報(bào)搜集、電子干擾和火力壓制敵防空系統(tǒng)，完成任務(wù)后剩余的UAV由C-130運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行空中動(dòng)態(tài)無(wú)損回收，并對(duì)其進(jìn)行維護(hù)，以保證在24小時(shí)內(nèi)能夠再次投入使用。

2017年3月15日，DARPA宣布Dynetics等4家公司均已完成第一階段研究任務(wù)，將從中優(yōu)選出兩家繼續(xù)開(kāi)展第二階段研究，2018年初再?gòu)膬杉抑袃?yōu)選出一家，計(jì)劃在2019年開(kāi)展“小精靈”項(xiàng)目的演示驗(yàn)證飛行試驗(yàn)，驗(yàn)證蜂群UAV的空中投放和回收性能。

對(duì)于毀傷型巡飛彈，要研究空中或地面回收時(shí)引信的安全控制問(wèn)題。對(duì)于已處于待發(fā)狀態(tài)的引信，需要在回收前恢復(fù)到安全狀態(tài)。關(guān)鍵是如何讓巡飛彈引信“知曉”它將要被回收，從而在回收前進(jìn)行恢復(fù)安全的狀態(tài)控制。

3 拓展視野，創(chuàng)新思維，開(kāi)創(chuàng)人工智能在引信中應(yīng)用的新局面

3.1 云彈藥及其引信是彈藥與引信智能化的高級(jí)形態(tài)

云彈藥與其他智能化彈藥的最大區(qū)別，是對(duì)目標(biāo)實(shí)施分布式、集群、自主協(xié)同攻擊與優(yōu)化決策，以及未命中后再次攻擊。它為人工智能在彈藥中的應(yīng)用開(kāi)辟了廣闊的空間，云彈藥的高度智能化，體現(xiàn)了智能彈藥技術(shù)與裝備的高級(jí)形態(tài)。同樣地，解決上述8個(gè)技術(shù)命題的云彈藥引信，也是智能引信的高級(jí)形態(tài)，它向我們展示了引信技術(shù)與裝備未來(lái)發(fā)展的一個(gè)重要方向，值得開(kāi)展持續(xù)深入的研究。

3.2 云彈藥及其引信是人工智能技術(shù)在彈藥引信領(lǐng)域應(yīng)用的一個(gè)廣闊舞臺(tái)

國(guó)務(wù)院在2017年7月20日發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》(國(guó)發(fā)[2017]35號(hào)文)中指出，人工智能的迅速發(fā)展將深刻改變?nèi)祟惿鐣?huì)生活、改變世界，人工智能成為國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)。人工智能是引領(lǐng)未來(lái)的戰(zhàn)略性技術(shù)，世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家把發(fā)展人工智能作為提升國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力、維護(hù)國(guó)家安全的重大戰(zhàn)略，力圖在新一輪國(guó)際科技競(jìng)爭(zhēng)中掌握主導(dǎo)權(quán)。

文件從維護(hù)我國(guó)國(guó)家安全和戰(zhàn)略利益出發(fā)，要求必須放眼全球，把人工智能發(fā)展放在國(guó)家戰(zhàn)略層面系統(tǒng)布局、主動(dòng)謀劃，牢牢把握人工智能發(fā)展新階段國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)略主動(dòng)，打造競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)，開(kāi)拓發(fā)展新空間，有效保障國(guó)家安全。

文件明確指出，群體人工智能是人工智能技術(shù)的一個(gè)發(fā)展重點(diǎn)。要求突破群體智能、自主協(xié)同與決策等基礎(chǔ)理論研究，突破低成本低能耗智能感知、復(fù)雜場(chǎng)景感知、實(shí)現(xiàn)超人感知和高動(dòng)態(tài)、高維度、多模式分布式大場(chǎng)景感知，群體智能的組織、涌現(xiàn)、學(xué)習(xí)的理論與方法；重點(diǎn)突破面向自主無(wú)人系統(tǒng)的協(xié)同感知與交互、自主協(xié)同控制與優(yōu)化決策、知識(shí)驅(qū)動(dòng)的人機(jī)物三元協(xié)同與互操作理論，形成自主智能無(wú)人系統(tǒng)創(chuàng)新性理論體系架構(gòu)。

文件的這些要求，全面深刻地揭示了人工智能技術(shù)在云彈藥及其引信中應(yīng)用的研究方向，特別是協(xié)同感知與交互、自學(xué)習(xí)、自主協(xié)同控制與優(yōu)化決策，是引信智能化的研究重點(diǎn)。

3.3 云彈藥引信必須與云彈藥的飛行控制、制導(dǎo)控制及數(shù)據(jù)鏈路交融發(fā)展

在思考與規(guī)劃云彈藥引信的研究命題時(shí)，必須防止“將云彈藥引信從云彈藥系統(tǒng)中摘出來(lái)獨(dú)立研究”的思維方式，這是由云彈藥系統(tǒng)本身是一個(gè)開(kāi)放的復(fù)雜人工智能系統(tǒng)的本質(zhì)所決定的。云彈藥引信的感知、確認(rèn)、推斷和控制必須與云彈藥的飛行姿態(tài)控制、飛行航路控制、自動(dòng)避障、群自愈、跨群航路控制等飛行控制以及目標(biāo)識(shí)別與分類、攻擊點(diǎn)選擇、二次攻擊決策與控制等末制導(dǎo)控制有機(jī)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)三者的傳感器共用、信息共享、算法關(guān)聯(lián)、軟件嵌套、硬件共體交融發(fā)展。

[1]李杰，游寧，李兵，等. 云彈藥系統(tǒng)[J]. 兵工學(xué)報(bào)，2015，36(2)：250-254.

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