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    虛擬智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺設(shè)計開發(fā)

    2018-01-09 09:12:42羅宇強陳前軍凌春香
    廣西教育·C版 2018年9期
    關(guān)鍵詞:電氣控制

    羅宇強 陳前軍 凌春香

    【摘 要】本文論述智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺的設(shè)計開發(fā),針對企業(yè)電氣控制生產(chǎn)線對專業(yè)人員的維護技術(shù)需求,以實際鏜床智能電氣控制故障排除考核實驗臺為原型,以具有強大交互功能的Flash技術(shù)為例,論述虛擬智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺構(gòu)建思路,采用多變量數(shù)組循環(huán)方案,解決了接線點個數(shù)和邏輯判斷次數(shù)多的問題。

    【關(guān)鍵詞】電氣控制 多變量數(shù)組 智能故障排除 虛擬實訓(xùn)

    【中圖分類號】G 【文獻標識碼】A

    【文章編號】0450-9889(2018)09C-0190-03

    電氣控制技術(shù)是電氣類專業(yè)限選課,在高職高專教學(xué)目標中,除了理解必備的基礎(chǔ)知識外,尤為重視技能目標的實現(xiàn),大多數(shù)畢業(yè)后從事工廠電氣控制技術(shù)相關(guān)崗位的高職類學(xué)生,其主要工作內(nèi)容是對生產(chǎn)控制線路設(shè)備及其控制電路的維護與檢修,對崗位工作人員操作能力與專業(yè)能力都有較高要求,而日常工作中主要是對生產(chǎn)線電氣控制電路故障的檢測與排除。因此,考慮到實際崗位需求,學(xué)生在理解低壓器件理論知識、具備電氣控制圖識圖和電氣控制電路接線能力外,更應(yīng)重視對電氣控制電路故障檢測與排除技能的培養(yǎng)鍛煉,讓學(xué)生能較快地適應(yīng)工作崗位。本文以學(xué)生實訓(xùn)時使用的鏜床智能電氣控制故障排除實訓(xùn)考核臺為原型,采用具有強大交互功能的Flash技術(shù)對故障考核臺進行構(gòu)建,建立網(wǎng)絡(luò)版虛擬實訓(xùn)平臺,讓學(xué)生不受時間、地點的制約自主進行電氣控制電路故障排除技能操作的學(xué)習(xí),以滿足學(xué)生課前課后操作練習(xí)的需求,更好地掌握電氣控制電路故障排除技能。

    一、虛擬智能電氣控制故障實訓(xùn)考核臺功能與構(gòu)成

    虛擬鏜床智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺是由多種電氣元器件組成各種電氣控制線路,并配有鍵盤輸入的智能答題器。學(xué)生可以在機床智能故障排除實訓(xùn)平臺上進行各種電氣故障的排除、訓(xùn)練和演示,以達到熟悉各種故障現(xiàn)象和熟練排除各種故障現(xiàn)象的動手能力的訓(xùn)練目的。

    虛擬鏜床智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺具有兩臺電動機,對主軸電動機M1的控制有:主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制、點動控制、停車制動控制和高低速控制??焖僖苿与妱訖CM2的控制功能為:主軸的軸向進給、主軸箱(包括尾架)的垂直進給、工件臺的縱向和橫向進給等快速移動。自動快速進給予工作臺和主軸箱進給手柄有機械連接的行程開關(guān)SQ3來控制。本虛擬智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺功能情況如下。

    1.正常演示。對鏜床智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺整體電氣控制邏輯功能進行模擬,采用按鍵交互程序,設(shè)置相應(yīng)狀態(tài)變量,每按下一次按鍵時對涉及的狀態(tài)變量進行賦值,然后對涉及該功能的狀態(tài)變量進行判斷,符合條件后呈現(xiàn)對應(yīng)功能。

    2.故障檢測。根據(jù)機床常見頻發(fā)的故障情況與故障類型,虛擬鏜床智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺設(shè)置含有30個故障點庫,進入故障排除功能后,隨機分配5個故障點,則答題器顯示總故障數(shù)為5,5個故障點相互獨立,互不影響,在進行正常操作過程,發(fā)生故障位置相關(guān)功能電路對應(yīng)呈現(xiàn)故障現(xiàn)象,通過與正常功能情況比較,再用萬用表進行檢查,查找定位出具體故障線路。

    3.萬用表檢測。本虛擬智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺采用萬用表電阻法對故障線路進行測量,可檢測線路接線點為194個,各點之間連線關(guān)系模擬真實線路的通、斷情況,當(dāng)將萬用表兩只表筆測量兩點間線路為通路時,顯示為“0”,線路為斷路時,則顯示為“1”。

    4.答題與故障排除。使用萬用表檢測出并確定具體兩個連接點間的線路故障后,可將兩個連接點號分別輸入答題器進行答題,先輸入低連線號,再輸入高連線號,確認后,如答題正確則相應(yīng)故障點已被排除,答題器顯示故障數(shù)減少1個,與該故障點相關(guān)電氣控制功能恢復(fù)正常。故障全部排除完成,答題器顯示總故障數(shù)為0,機床所以控制功能恢復(fù)正常。

    二、實訓(xùn)平臺的設(shè)計實現(xiàn)

    1.平臺搭建。本虛擬智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺以實際機床操作面板作為主界面,創(chuàng)建交互操作按鈕及撥動開關(guān),采用動畫和圖片形式呈現(xiàn)低壓電氣器件,不同界面轉(zhuǎn)換通過跳轉(zhuǎn)動畫幀方式實現(xiàn),所有操作判斷程序采用腳本Action Script語言編寫,統(tǒng)一放置于圖層Script代碼中,便于查閱和管理。圖1為鏜床虛擬智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺設(shè)計面板圖。

    (1)主框架構(gòu)成。根據(jù)機床電氣電路原理圖,將對應(yīng)器件按照功能關(guān)系建立控制關(guān)系,具體見圖2。圖2中,打開電源開關(guān)QS后,再進行故障判斷后,電源指示燈HL顯示狀態(tài)變化,撥動開關(guān)SA控制照明指示燈HL1,交互按鈕SB1-SB5對信號指示燈和主軸電機轉(zhuǎn)動方向控制,撥動開關(guān)SQ1—SQ4對主軸電機轉(zhuǎn)速進行控制,撥動開關(guān)SQ5、SQ6對給進電機進行控制。

    (2)創(chuàng)建元件庫。為方便在腳本代碼里對元件進行控制、操作與顯示,面板上所有元件創(chuàng)建為影片剪輯形式,元件素材來源為圖片和動畫。信號指示燈、開關(guān)的影片剪輯插入兩個關(guān)鍵幀表示不同顯示狀態(tài),兩臺電機的轉(zhuǎn)動均以彩條轉(zhuǎn)動方式實現(xiàn),采用動畫間補實現(xiàn)。元件以器件英文符號命名,與電氣原理圖名稱對應(yīng),便于在腳本Action Script里查找。

    2.程序?qū)崿F(xiàn)。具體如下:

    (1)主程序思路。按照主框架結(jié)構(gòu)圖與電氣控制原理圖功能要求,控制程序在每個交互操作的按鈕和撥動開關(guān)動作時觸發(fā),同時設(shè)置相應(yīng)狀態(tài)變量,以記錄下按鈕和撥動開關(guān)動作之后的狀態(tài),狀態(tài)變量以“1”表示開,“0”表示關(guān)。圖3為按鈕和撥動開關(guān)動作觸發(fā)主程序流程圖。

    對每個按鈕或撥動開關(guān)進行點擊操作,該元件首先進行狀態(tài)變量判斷,并將狀態(tài)變量數(shù)值進行翻轉(zhuǎn)變換,相應(yīng)操作按鈕或撥動開關(guān)顯示狀態(tài)跳轉(zhuǎn),然后將該操作元件狀態(tài)變量與其他相關(guān)功能狀態(tài)變量進行判斷,再對判斷得到的功能進行是否有故障判斷,有故障則該功能不能正常實現(xiàn),無故障則該功能實現(xiàn),相應(yīng)的指示燈亮,電機轉(zhuǎn)動。

    (2)接線點掃描。本虛擬智能故障排除實訓(xùn)平臺接線點為194個,則所有接線點兩兩之間邏輯判斷次數(shù)為2194次。針對檢測點個數(shù)和邏輯判斷次數(shù)較多的問題,本文采用了同線點分組法,即根據(jù)接線點連接在同一條導(dǎo)線的關(guān)系進行分組,實現(xiàn)形式為數(shù)組,形成多變量數(shù)組,再分別在小組內(nèi)部和小組與小組之間進行判斷,完成接線點的檢測與判斷,這樣可以有效解決邏輯判斷量大的問題。本虛擬智能故障實訓(xùn)平臺根據(jù)接線點連接在同條導(dǎo)線的情況劃分為6個類型大組,分別是2個接線點通路、3個接線點通路、4個接線點通路、5個接線點通路、6個接線點通路和8個接線點通路,在每個大組又根據(jù)接線點所在線路的不同劃分為若干小組,形成多變量數(shù)組。如設(shè)置的多變量數(shù)組形式為cdx_rflag[xx],其中cd后面的x表示大組編號,后面xx為該大組的個數(shù)編號,個數(shù)編號與接線點的編號一一對應(yīng),這樣在逐個掃描接線點時可以記錄當(dāng)前接線點的位置,為后續(xù)判斷做準備。

    為能夠?qū)崿F(xiàn)萬用表表筆檢測接線點情況,程序中設(shè)置五個類型數(shù)組,以表示不同類型的接線點,同時對應(yīng)設(shè)置所有接線點的狀態(tài)變量,這里設(shè)置了兩組相同狀態(tài)變量,以表示萬用表的兩只表筆,用狀態(tài)變量來標記萬用表表筆所處的接線點位置。為使萬用表表筆更好顯示處于接線點處,同時找到表筆所處的接線點,在每個位置點處放置一個影片剪輯,影片剪輯的命名按照所在類型大組進行編號,當(dāng)萬用表表筆放置到某一接線點時,鼠標彈起動作觸發(fā)一次對所有接線點的掃描,采用for語句和數(shù)組形式進行掃描,找到表筆所處接線點位置后,將表筆坐標設(shè)置為改接線點影片剪輯的坐標,同時該接線點的狀態(tài)變量置為“1”。以相同的方式記錄另一只表筆的位置,相應(yīng)接線點狀態(tài)變量也置為“1”。

    完成兩只表筆所處接線點的狀態(tài)變量置位后,采用Switch語句按照接線點狀態(tài)變量所處的類型大組逐一進行判斷,若兩個被置位的狀態(tài)變量處于同一類型大組里的同一小組,則萬用表顯示為“0”,表示短接,反之,則顯示為“1”,表示斷路。

    (3)故障點設(shè)置。將所有故障數(shù)設(shè)置為一個故障數(shù)組,初始值均為“0”,某一個數(shù)被置為“1”表示改故障有效,根據(jù)不同故障情況用if語句將故障作為判斷條件放置在各個正常功能語句前,實現(xiàn)故障設(shè)置。故障隨機進行設(shè)置,故障隨機設(shè)置語句為:

    var fault_temp:int,var count:int;var total:int;total=0; // 定義初始量

    for(count=0;count<30;count++){ // 故障設(shè)定

    fault_temp=Random(); if(fault_temp%2==0) fault_flag[count]=1; // 隨機設(shè)定故障

    total+= fault_flag[count];

    if(total==5) break; // 設(shè)置5個故障點

    }

    每次點擊進入故障檢測,就執(zhí)行上述語句,完成故障點隨機設(shè)置,可使學(xué)生在不同情況進行故障排除訓(xùn)練。

    3.故障排除與答題。根據(jù)萬用表顯示情況,即可判斷發(fā)生斷路的兩個接線點,從而確定發(fā)生故障的兩個接線點,只需答題板上輸入接線點的標號,點擊“確認”,可將該故障標志置為“0”,解除了該點故障,故障總數(shù)減少1個,對應(yīng)功能可正常顯示。

    三、難點及其解決方案

    1.難點。接線點數(shù)量及接線點間邏輯判斷次數(shù)多。本虛擬智能故障實訓(xùn)平臺接線點數(shù)量為194個,要實現(xiàn)用萬用表的兩支表筆對每個接線點進行準確放置,還需在每個接線點放置一個獨立的影片剪輯,同時,記錄下每支表筆所處接線點,再進行比較判斷,而所有接線點兩兩之間邏輯判斷次數(shù)共為2194次,故需優(yōu)化掃描方案,合理安排步驟過程,完成所有接線點的測量及邏輯判斷。

    2.解決方案。針對上述難點,在程序設(shè)計上采用接線點連接至同一條導(dǎo)線分組的方案,將194個接線點劃分為6個類型大組,采用for語句和數(shù)組來完成接線點掃描,同時,對萬用表兩支表筆均設(shè)置接線點的狀態(tài)變量數(shù)組,各自完成掃描后標記狀態(tài)變量,再將狀態(tài)變量進行比較,得出判斷結(jié)果,通過設(shè)置多變量數(shù)組方案,整個邏輯判斷次數(shù)減少為64次,也極大簡化了接線點掃描的程序語句數(shù)量。

    本虛擬智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺采用多變量數(shù)組來解決接線點多的問題,實現(xiàn)了模擬實際在用的機床故障排除實訓(xùn)臺功能,讓學(xué)生在不受時間、地點以及設(shè)備數(shù)量不足的限制下,能夠有較多的時間動手操作練習(xí),更好掌握電氣控制機床故障排除的技術(shù)技能。本虛擬智能電氣控制故障排除實訓(xùn)平臺已放置在網(wǎng)絡(luò)自主學(xué)習(xí)平臺上,學(xué)生在實際學(xué)習(xí)中取得了較好的效果,學(xué)生的電氣控制電路檢修技能水平有了明顯的提高。

    【參考文獻】

    [1]張運波,劉淑榮.工廠電氣控制(第二版)[M].北京:高等教育出版社,2007

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    [3]夏春風(fēng),張琴.基本電氣控制線路教學(xué)方法研究[J].中國農(nóng)機化,2012(4)

    [4]劉志廣,岳鋅,等.三種網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗室的實現(xiàn)方法與比較[J].計算機與應(yīng)用化學(xué),2003(1)

    [5]楊洋,高龍.基于Flash技術(shù)的電氣控制虛擬實驗室開發(fā)[J].重慶三峽學(xué)院學(xué)報,2012(3)

    【基金項目】2017年度廣西職業(yè)教育教學(xué)改革研究項目“互聯(lián)網(wǎng)+和工業(yè)4.0背景下職業(yè)教育新專業(yè)設(shè)置與培育研究——以新能源發(fā)電及應(yīng)用專業(yè)方向為例”(GXGZJG2017B088)

    【作者簡介】羅宇強(1987— ),男,壯族,碩士,廣西水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院電力工程系工程師/講師,研究方向:電工技術(shù)研究。

    (責(zé)編 盧 雯)

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