RTK技術(shù)在井巷工程中的應(yīng)用分析

郭朋

摘 要：隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)亦得到較大提升，目前我國井巷工程中已經(jīng)開始拓展各項新型測量技術(shù)。RTK技術(shù)即為此類技術(shù)中較為突出的一種。為保障此類技術(shù)能夠切實應(yīng)用到實處，本文針對RTK技術(shù)在井巷工程中的應(yīng)用進行分析，將此類技術(shù)綜合介紹，主要針對RTK的技術(shù)的基本概念以及其具體應(yīng)用方法，并以此提高井巷工程測量工作的質(zhì)量以及效率，為后續(xù)工作開展提供參考依據(jù)，實現(xiàn)測量技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

關(guān)鍵詞：RTK技術(shù)；測量工作；井巷工程；應(yīng)用

現(xiàn)階段巷井相關(guān)工程中應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)多利用器械展開，較以往模式而言，現(xiàn)階段施工技術(shù)與施工器械皆較為精密，且具備一定的操作難度，需針對此類技術(shù)展開分析，針對技術(shù)中的重點、難點展開研究，切實解決此類技術(shù)問題。此類舉措不僅能夠使技術(shù)應(yīng)用較為實際，還可使工程開展更為科學(xué)化、系統(tǒng)化。本文即由此展開，進而通過技術(shù)分析、技術(shù)細節(jié)介紹等方式較為全面地闡述相關(guān)技術(shù)，望本文能夠?qū)ο嚓P(guān)工作人員起到一定幫助，對此類技術(shù)的發(fā)展起到一定作用。

一、RTK技術(shù)的概念

RTK全稱為Real-time kinematic，其屬于測量技術(shù)的一種，統(tǒng)稱為實時動態(tài)差分法。自RTK測量技術(shù)的出現(xiàn)便被廣泛應(yīng)用于各項測量工作中，此類測量技術(shù)作為GPS的新型測量方法，有效避免傳統(tǒng)測量工作中所出現(xiàn)的弊端。傳統(tǒng)測量工作需經(jīng)過靜態(tài)以及動態(tài)測量后，才可準確計算出厘米級的精度，較大程度上增加了工作難度以及時間，而RTK技術(shù)能夠?qū)崟r追蹤并且定位厘米級的精度，并在野外也可隨時進行測量工作。RTK技術(shù)采用方法為載波實時查分法，借助相位動態(tài)技術(shù)實現(xiàn)GPS定位精準度。此類技術(shù)現(xiàn)已被視為GPS技術(shù)發(fā)展中的重要階段性目標，此技術(shù)出現(xiàn)后使外業(yè)工作的效率得到了較大提高。

在GPS測量工作中，若想實現(xiàn)高精度的測量工作須引用載波相位觀測值才可進行，而RTK定位技術(shù)則是在具備載波相位觀測值的基礎(chǔ)上，對井巷工程進行定位。RTK技術(shù)能夠在指定坐標內(nèi)將測站點的定位結(jié)果進行實時測量，并且保證最終的測量結(jié)果滿足厘米級精度的相應(yīng)標準。通過RTK技術(shù)，能夠?qū)⒒鶞收就ㄟ^數(shù)據(jù)鏈傳輸至流動站，并且保證基準站的測站坐標信息以及觀測值能夠同時傳輸。流動站獲取數(shù)據(jù)的方式不單要通過數(shù)據(jù)鏈來進行，同時還要及時對GPS的觀測數(shù)據(jù)進行采集，采集完成后需在系統(tǒng)內(nèi)部進行差分觀測值的組建，而后根據(jù)組建結(jié)果進行實時處理，并及時給出精度為厘米級的定位結(jié)果，此過程時間大多不超過一秒鐘。流動站所處狀態(tài)較為多樣，可處于運動狀態(tài)也可處于靜止狀態(tài)。在其處于靜止狀態(tài)時，可在其固定地點進行初始化處理而后在進行相應(yīng)的動態(tài)工作，在其處于運動狀態(tài)時可對其直接予以開機處理，與此同時搜索并且求解出模糊度在動態(tài)環(huán)境下的具體數(shù)據(jù)。完成整周磨數(shù)據(jù)解的固定后，即可對GPS中的各個歷元進行實時處理。若想使流動站能夠?qū)⒗迕准壍亩ㄎ唤Y(jié)果隨時顯示，首先即要使衛(wèi)星相位觀測值保持在四顆星以上，并且保證幾何圖形能夠滿足相關(guān)標準。

二、RTK技術(shù)的在井巷工程中的具體應(yīng)用

圖紙測繪決定后續(xù)工程的開展，此類圖紙結(jié)合設(shè)計圖可較為有效地使相關(guān)工程得以順利開展?，F(xiàn)階段施工中因器械較為精密、技術(shù)較為復(fù)雜，對圖紙的實際要求逐漸升高。RTK技術(shù)本身具備的技術(shù)特點有效降低了測圖工作的難度，為測量工作者提供了較大便利。近年來，在礦區(qū)損害的觀測過程中，GPS技術(shù)得到了較為廣泛的應(yīng)用，其觀測方式主要分為兩種，分別為基準站連續(xù)運行檢測以及周期性觀測。在進行基準站連續(xù)運行檢測時，必須保證GPS雙拼接收機能夠固定在每個監(jiān)測地點，但此方式的成本相對較高，在礦山的檢測工作中并不具備推廣價值。目前周期性的觀測方式較多的用于礦山檢測工作中，周期性的觀測則需及時建立觀測站。RTK技術(shù)主要對觀測點的兩維坐標進行具體的測量，而后根據(jù)測量結(jié)果得出測點的水平移動變形數(shù)據(jù)。

在進行巖移觀測站的測量工作過程中需要對各個支距進行測量，與此同時對測線交叉點的坐標進行全面觀測，通過RTK配置進行裝置測量，明確各個點位坐標，最后將最終得出數(shù)據(jù)傳往計算機，當計算機獲取相關(guān)數(shù)據(jù)后，經(jīng)過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析得出測量結(jié)果。將此類方式與傳統(tǒng)測量方式相比較，RTK技術(shù)具備數(shù)據(jù)準確、執(zhí)行速度更快等優(yōu)勢，并且其數(shù)據(jù)分析過程亦相對便捷。根據(jù)各項檢測技術(shù)對比分析，RTK技術(shù)的工作效率相比其它相關(guān)設(shè)備、技術(shù)，如全站儀和經(jīng)緯儀測量技術(shù)的效率高出約一倍左右，并且其出現(xiàn)錯誤數(shù)據(jù)的概率較低，數(shù)據(jù)精度相對較高。

在觀測的周圍地點應(yīng)及時設(shè)立測量控制點，并在保證控制點的高精度基礎(chǔ)上將數(shù)量控制在兩到三個之間，與此同時將礦區(qū)控制點與控制點進行聯(lián)測，并保證其所處的制高點地質(zhì)條件相對穩(wěn)定，針對觀測線與控制點之間的距離進行具體設(shè)置，保證二者之間的距離維持在4km以內(nèi)，范圍內(nèi)應(yīng)盡量避免相關(guān)影響因素的存在，進而實現(xiàn)不受相關(guān)參數(shù)的影響。測量過程中應(yīng)注意控制點間的距離，應(yīng)保障控制點處于直線上。此類控制點的檢測方向應(yīng)借助其他控制點檢測相關(guān)數(shù)據(jù)，進而實現(xiàn)觀測點間的聯(lián)系。以實際情況展開分析，山區(qū)、林區(qū)等側(cè)區(qū)內(nèi)一般存在部分GPS永久跟蹤站，為保障此類站點的分布合理，使檢測點不受此類信息影響，應(yīng)將基準站至于測區(qū)中央制高點，進而實現(xiàn)有效監(jiān)控、合理分布。

除此以外，RTK及時的測量精度問題亦需引起注意，此類問題多由衛(wèi)星、天氣、數(shù)據(jù)聯(lián)通、數(shù)據(jù)傳輸速度影響，不同型號的產(chǎn)品易受不同條件影響，針對此類問題，應(yīng)綜合性解決問題。首先，針對精度與數(shù)據(jù)強度的問題，應(yīng)選用各項參數(shù)均較為優(yōu)秀的相關(guān)設(shè)備，使網(wǎng)絡(luò)信號傳輸?shù)靡员Ｕ?；其次，?yīng)布設(shè)多個觀測點、備用觀測點。若特殊情況下某點出現(xiàn)問題，備用點能夠及時替代損壞觀測點，并堅持至維修人員到來；最后即為設(shè)備的質(zhì)量問題。設(shè)備的質(zhì)量問題分為主觀原因與客觀原因，主觀原因多與設(shè)備維修養(yǎng)護不到位有關(guān)，觀測點安放前未對安放環(huán)境展開分析，部分環(huán)境中存在一定阻礙觀測點開展工作的環(huán)境，天氣原因亦會對觀測點造成不同程度影響；客觀原因主要以設(shè)備質(zhì)量、自然災(zāi)害為主，此類情況部分可通過較為科學(xué)合理的觀測規(guī)避，應(yīng)盡可能地減少此類問題的發(fā)生幾率。

結(jié)語：本文針對RTK技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用展開分析，將RTK技術(shù)中出現(xiàn)的相關(guān)操作細節(jié)加以闡述。使井巷工程較為合理地展開。首先本文由相關(guān)概念展開，進而針對應(yīng)用展開分析，重點分析應(yīng)用過程中較常出現(xiàn)的難點，并有效采取對應(yīng)措施解決問題，改善此類技術(shù)的使用環(huán)境，使RTK技術(shù)有效為建設(shè)服務(wù)，促進我國井巷建設(shè)向科技化、系統(tǒng)化方向發(fā)展，最終提高GPS技術(shù)的定位精確度，促進相關(guān)工程的發(fā)展與創(chuàng)新。

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