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    VEX機器人,動起來

    2017-01-11 14:18:30
    課堂內(nèi)外(小學版) 2016年12期
    關鍵詞:錦標賽戰(zhàn)隊隊伍

    大家好,我們是重慶市珊瑚實驗小學VEX機器人戰(zhàn)隊!今年10月,珊瑚實驗小學作為全國五支、重慶市唯一的青少年代表隊參加了在美國夏威夷進行的泛太平洋VEX機器人錦標賽,獲得了兩枚金獎。

    這不是我們第一次獲獎哦,去年我們就獲得了VEX機器人亞洲錦標賽銀獎及最具潛力獎。今年早些時候,我們還榮獲VEX機器人歐亞對抗賽季軍。

    對機器人感興趣的同學是不是眼前一亮?這是個什么活動呢?趕快聽我們細細道來。

    “全民機器人”

    機器人可以說是我們珊瑚實驗小學的特色教育,要從咱們學校找出一個沒玩過機器人的同學還真難。

    我們學校從三年級開始,就開設了各種機器人課,比如VEX教育機器人、樂高教育機器人的科學實驗課,還有一些機器人創(chuàng)新科技課。同學們利用課外和興趣活動時間學習機器人設計編程、搭建制作和對抗訓練,玩得不亦樂乎。

    我們學??梢哉f是“全民機器人”,它已經(jīng)深入我們每個人的心里。在剛剛過去的30周年校慶上,今年從夏威夷載譽而歸的VEX機器人就作為一個重要項目,向前來的客人展示它的風采,為母校慶祝生辰呢!

    VEX是什么?

    泛太平洋VEX機器人錦標賽是美國太空總署(NASA)、美國易安信公司(EMC)、亞洲機器人聯(lián)盟(Asian Robotics League )以及一些公司大力支持的機器人項目,可以說是目前最高級別的學生機器人比賽。

    備戰(zhàn)VEX

    看戰(zhàn)隊的名字就知道,我們跟VEX緊密相連,每一年都會參加比賽,對此并不陌生。不過為了備戰(zhàn)今年10月的泛太平洋錦標賽,我們當然不敢掉以輕心,而是做了十足的準備。

    因為全校同學都很喜歡機器人,“能工巧匠”特別多,好中選優(yōu)并不是一件簡單的事情。戰(zhàn)隊并沒有為此舉辦一次轟轟烈烈的考試,而是通過老師推薦和同學自薦的方式,產(chǎn)生出一些候補選手。然后,通過半年多的訓練后再層層篩選,最后,喬梓粲、姚文軒、尹子章等8位同學脫穎而出,組成兩隊參賽。這其中既有大賽經(jīng)驗豐富的老手,也有初生牛犢不怕虎的新手。我們的平均年齡是11歲。

    人員確定之后,迎接我們的是兩個月的集中訓練。在周老師的帶領下,我們分工明確,分成了編程小組、機器人搭建小組和機器人操作小組,有針對性地開展賽前的各項訓練準備工作。

    做自己喜歡的事情當然興頭特別大,雖然把所有的課余時間,包括周末和假期,全都投入到了機器人上面,但是我們也毫無怨言。做這種比較大型的機器人,既需要每個人膽大心細,積極開動腦筋,也需要團隊合作,默契配合。

    今年的比賽項目是讓機器人鏟起星體,并且投擲到對方場地。根據(jù)這個要求,我們設計了舉臂后拋式鏟機。首先利用機器人前部的鏟子將物體鏟入鏟內(nèi),然后力臂升高,舉過頂部,最后用力拋出。整個過程類似挖掘機。我們不斷地經(jīng)歷著失敗,不斷拆掉重新搭建,不斷優(yōu)化結(jié)構(gòu),最終成功制作出舉臂后拋式機器人。

    決戰(zhàn)VEX

    今年10月7日~9日,我們來到了美國夏威夷。本次比賽有來自中國、美國、日本、加拿大等多個國家和地區(qū)的38支高中隊伍、10支初中隊伍和4支小學隊伍參賽。聽起來感覺我們的壓力很小,只有三個對手嘛。其實不然,這個比賽不分年齡段,也就是說,我們會和幾十個高中、初中的高手隊伍同場競技,哇哈哈,簡直太刺激了!

    來到場地一看,一分為二,敵我各占一半。我們的任務是將己方的黃色星體和橘色方塊扔到對方區(qū)域,扔得越遠得分越高。

    比賽中,我們遭遇到了美國本土實力最強勁的高中代表隊,但遇強則強,我們并不膽怯。初賽環(huán)節(jié),電腦隨機分兩隊一組。有一場比賽特別驚險,我們隊友的機器人出現(xiàn)問題,其展臂不能收回,超過了比賽規(guī)定尺寸,被取消資格。我們面臨著以一敵二的不利局面。在自動15秒階段,我們的自動程序贏得了比賽。在隨后的手動1分 45秒的比賽中,盡管我們沉著應戰(zhàn),操作零失誤,可最終還是以1分之差惜敗。不過我們已經(jīng)發(fā)揮出了訓練水平,敗給高手,也算問心無愧。

    比賽的過程狀況不斷,我們還遇到了機器人舉臂無力的意外。當時,機器人不能將物體舉高,大家排查原因:一種可能是結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題,有物品阻礙舉臂;另一種可能是馬達不工作,既可能是馬達或者連接線損壞,也可能是接口松動。所幸我們臨危不亂,這個問題被迅速地解決了。

    經(jīng)過10場激烈的角逐,我們闖入決賽,最終兩支隊伍都獲得了金獎。雖然只是兩天的比賽,我們卻感覺自己無論是心理素質(zhì)還是機器人技術(shù),都得到了大大的提升。

    機器人帶給我們……

    零件躺在那里的時候,看似冷冰冰的,沒有生命力。但是通過我們的巧思巧手,就能把它們變成能動能跑,可以執(zhí)行命令的機器人。這個過程,就像是我們賦予了零件生命,非常有趣又神奇——這大概就是機器人的魅力吧。

    做機器人沒有任何限制,你可以隨意發(fā)揮自己的想象力。但是你的任何一點大意,又都可能造成機器人的故障。機器人不會告訴你故障在哪兒,需要你自己去排查,需要你細致周密地思考每一個可能出現(xiàn)故障的環(huán)節(jié),這個過程考驗的是咱們耐心細致的品質(zhì),以及團隊合作的精神。

    而到了賽場上,在與來自全世界的高手過招的時候,通過不斷的磨合、交流,又大大增長了我們的見識,拓展了視野。當我們共同分享著團隊的成功與喜悅,或者失敗與難過的時候,彼此的友誼也在悄悄增進。

    我們的機器人已經(jīng)動起來了,你的呢?

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