• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    粒子濾波方法在轉(zhuǎn)子典型故障診斷中的應(yīng)用

    2017-12-20 06:45:56劉曉強(qiáng)荊建平李亞偉楊廣振
    噪聲與振動(dòng)控制 2017年6期
    關(guān)鍵詞:權(quán)值幅值故障診斷

    劉曉強(qiáng),荊建平,李亞偉,楊廣振,賈 林

    (1.上海電氣電站設(shè)備有限公司 上海汽輪機(jī)廠,上海 201100;2.上海交通大學(xué) 機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200240;3.上海交通大學(xué) 船艦設(shè)備噪聲與振動(dòng)控制技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,上海 200240;4.中國(guó)航發(fā)商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司,上海 200240)

    粒子濾波方法在轉(zhuǎn)子典型故障診斷中的應(yīng)用

    劉曉強(qiáng)1,荊建平2,3,李亞偉2,楊廣振2,賈 林4

    (1.上海電氣電站設(shè)備有限公司 上海汽輪機(jī)廠,上海 201100;2.上海交通大學(xué) 機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200240;3.上海交通大學(xué) 船艦設(shè)備噪聲與振動(dòng)控制技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,上海 200240;4.中國(guó)航發(fā)商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司,上海 200240)

    轉(zhuǎn)子的故障診斷是當(dāng)前轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的一個(gè)難點(diǎn)。針對(duì)這個(gè)問題,提出基于粒子濾波方法的轉(zhuǎn)子典型故障診斷方法。針對(duì)Jeffcott轉(zhuǎn)子建立不對(duì)中、裂紋和彎曲復(fù)合故障模型,并構(gòu)建基于粒子濾波器的參數(shù)估計(jì)方程。通過在轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)上模擬故障對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明:粒子濾波方法對(duì)于轉(zhuǎn)子故障有較高的識(shí)別能力,可以診斷單一故障和多重故障。與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子故障診斷方法相比,它不依賴于經(jīng)驗(yàn)和故障事例,同時(shí)可較精確地估計(jì)故障參數(shù)。

    振動(dòng)與波;轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué);故障診斷;粒子濾波;參數(shù)估計(jì)

    隨著人們對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速、效率的要求越來越高,旋轉(zhuǎn)機(jī)械正朝著高速、輕型、大功率、大載荷方向發(fā)展,這可能導(dǎo)致各種故障的發(fā)生,如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理,會(huì)使機(jī)械設(shè)備可靠性降低、失去生產(chǎn)功能,造成數(shù)百萬、上千萬的經(jīng)濟(jì)損失,甚至?xí)?dǎo)致機(jī)毀人亡的重大事故。

    當(dāng)前對(duì)于轉(zhuǎn)子故障的診斷基本是采用基于振動(dòng)信號(hào)特征結(jié)合經(jīng)驗(yàn)的診斷方法[1],如軌跡診斷法、頻譜診斷等,這些方法往往包含過多人為的判斷。近些年雖出現(xiàn)了一些智能診斷方法[2],如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等,但其診斷精度多依賴于大量的故障事例和故障數(shù)據(jù),往往缺乏實(shí)際的可操作性[3]。而且,兩種方法都很難診斷出復(fù)合故障。因此有必要尋求一種更為強(qiáng)有力的方法對(duì)故障實(shí)施有效的診斷和防治。

    粒子濾波是一種基于蒙特卡羅思想的非線性、非高斯系統(tǒng)濾波算法[4–7]。它通過預(yù)測(cè)和更新來自于系統(tǒng)概率密度函數(shù)的采集,來近似非線性系統(tǒng)的貝葉斯估計(jì),在處理非高斯、非線性時(shí)變系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)和狀態(tài)濾波問題方面有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和廣闊的前景。目前粒子濾波在目標(biāo)定位與跟蹤領(lǐng)域得到了深入研究,同時(shí)它在系統(tǒng)辨識(shí)、參數(shù)估計(jì)、自動(dòng)控制以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的故障診斷等領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。將粒子濾波方法應(yīng)用到轉(zhuǎn)子故障診斷中,不僅可以豐富轉(zhuǎn)子故障診斷的手段,同時(shí)可以提高診斷能力。

    1 轉(zhuǎn)子模型

    以本特利轉(zhuǎn)子(見圖1)為研究對(duì)象,將其視為Jeffcott轉(zhuǎn)子(見圖2)。

    圖1 本特利轉(zhuǎn)子

    圖2 Jeffcott轉(zhuǎn)子

    轉(zhuǎn)子的質(zhì)量、剛度和阻尼分別用m、c、k表示。轉(zhuǎn)盤的不平衡量為e,轉(zhuǎn)速為ω。通過實(shí)驗(yàn)和計(jì)算得到轉(zhuǎn)子的系統(tǒng)參數(shù)如下:

    集中質(zhì)量:m=0.943 kg

    阻尼系數(shù):cx=12.33,cy=10.91N·s/m

    剛度系數(shù):kx=41 308,ky=37 043 N∕m

    不平衡量:e=23.6 μm,θ0=335 °

    噪聲方差:R=3.6×10-3,Q=1×10-5

    根據(jù)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的知識(shí)[8],通過對(duì)轉(zhuǎn)子典型單一故障進(jìn)行歸納總結(jié),建立起多故障狀態(tài)下的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)微分方程。方程中x、y為圓盤中心在水平和豎直方向上的振動(dòng)位移。

    1.1 不對(duì)中故障模型

    聯(lián)軸器不對(duì)中包括了平行不對(duì)中和角度不對(duì)中,其統(tǒng)一的動(dòng)力學(xué)方程如式(1)所示[9]

    式中Δe、φ為故障參數(shù)不對(duì)中量大小和相位。

    1.2 裂紋故障模型

    對(duì)于裂紋轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)行為分析,目前已有較多的模型。本文采用考慮裂紋開閉效應(yīng)的方波模型如式(2)-式(4)所示[10]

    式中Δk、α為故障參數(shù)裂紋的大小和相位。

    1.3 彎曲故障模型

    轉(zhuǎn)子彎曲包括了初始彎曲、熱彎曲和摩擦熱彎曲,其統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)微分方程為

    式中rs、β為轉(zhuǎn)軸在圓盤處的彎曲量大小和相位。

    1.4 復(fù)合故障模型

    不對(duì)中故障主要表現(xiàn)為聯(lián)軸器對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)所施加的附加彎矩;裂紋故障主要表現(xiàn)在對(duì)轉(zhuǎn)軸剛度的影響上,引入了交變剛度;彎曲故障主要表現(xiàn)在轉(zhuǎn)軸變形對(duì)彈力的影響上。同時(shí)考慮不對(duì)中、裂紋和彎曲三種故障,建立其復(fù)合故障對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)微分方程如下[11]

    2 粒子濾波(PF)

    2.1 粒子濾波算法

    對(duì)于離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng),均可用如下模型描述。

    狀態(tài)模型為xk=fk(xk-1,wk)

    觀測(cè)模型為zk=hk(xk,vk)

    式中x為系統(tǒng)狀態(tài)向量,z為系統(tǒng)輸出向量;w和v為零均值白噪聲向量序列,協(xié)方差分別為Q和R。

    我們的目的是根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)遞推,估計(jì)出狀態(tài)后驗(yàn)概率分布p(x0:k|Zk),特別是濾波概率分布p(xk|Zk),最終實(shí)現(xiàn)狀態(tài)估計(jì)。Zk={z1,…,zk}表示直到k時(shí)刻的所有觀測(cè)量。粒子濾波器的本質(zhì)是用有限的樣本近似任意狀態(tài)的后驗(yàn)概率密度。k時(shí)刻的后驗(yàn)概率密度可以近似為

    但從后驗(yàn)概率中很難直接采樣,所以引入一種容易采樣的已知概率分布函數(shù)q(x0:k|Zk),稱為重要性密度函數(shù),該函數(shù)的選擇也是粒子濾波器中的一個(gè)重要問題,一般選擇狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率密度函數(shù)p(xk|xk-1)作為重要性密度函數(shù)。

    基本粒子濾波器的實(shí)現(xiàn)步驟如下所示(設(shè)定粒子數(shù)為N):

    (1)初始化取k=0,采樣即根據(jù)先驗(yàn)概率p(x0)分布采樣得到

    (2)重要性權(quán)值計(jì)算。設(shè)定k:=k+1,采樣

    計(jì)算重要性權(quán)值如下

    (5)判斷是否結(jié)束,若是則退出本算法,否則返回步驟(2)。

    2.2 重采樣算法

    重采樣方法的基本思想是通過對(duì)后驗(yàn)概率密度再采樣Ns次,產(chǎn)生新的支撐點(diǎn)集保留或復(fù)制具有較大權(quán)值的粒子,剔除權(quán)值較小的粒子[12–13]。

    圖3為重采樣原理的示意圖[14]。k-1時(shí)刻的先驗(yàn)概率密度由若干權(quán)值為N-1的粒子近似表示(圖中僅畫出10個(gè)粒子),經(jīng)過系統(tǒng)觀測(cè)后(第一步),重新計(jì)算粒子的權(quán)值較符合實(shí)際情況的粒子(即波峰處的粒子)被賦予較大的權(quán)值(圖中表示為面積大的粒子),而偏離實(shí)際情況的粒子(即波谷處的粒子)被賦予較小的權(quán)值(圖中表示為面積小的粒子)。第二步即是重采樣過程,權(quán)值大的粒子衍生出較多的“后代”粒子,而權(quán)值小的粒子相應(yīng)的“后代”粒子也較少,并且“后代”粒子的權(quán)值被重新設(shè)置為N-1。第三步是系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程,預(yù)測(cè)每個(gè)粒子在k時(shí)刻的狀態(tài)。第四步則是k時(shí)刻的系統(tǒng)觀測(cè)過程,與第一步一致,并且通過若干粒子的加權(quán)得到目標(biāo)狀態(tài)的最終表示。

    圖3 重采樣原理示意圖

    目前廣泛應(yīng)用的重采樣算法包括多項(xiàng)式重采樣算法、分層重采樣算法、系統(tǒng)重采樣算法、權(quán)值優(yōu)選重采樣算法。以上重采樣算法在重采樣過程中去掉權(quán)值小的采樣點(diǎn)的同時(shí)僅復(fù)制了權(quán)值大的粒子,因而會(huì)造成粒子匱乏。線性優(yōu)化重采樣算法正是充分利用權(quán)值小的粒子進(jìn)行重采樣,其主要思想是:在需要重復(fù)某個(gè)采樣點(diǎn)的時(shí)候,通過將該采樣點(diǎn)和被拋棄的采樣點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)?shù)木€性組合而產(chǎn)生新的采樣點(diǎn)。線性組合方式如下

    式中xn是通過組合方式產(chǎn)生的新采樣點(diǎn),xα為被重復(fù)選取的采樣點(diǎn),xs為被拋棄的采樣點(diǎn),L為(xα-xs)的合適步長(zhǎng)。

    設(shè)N為采樣點(diǎn)個(gè)數(shù),m為采樣空間維數(shù),ω為任一采樣點(diǎn)領(lǐng)域空間內(nèi)采樣點(diǎn)的分布概率,則拋棄點(diǎn)到該點(diǎn)的合適步長(zhǎng)為

    3 粒子濾波在轉(zhuǎn)子故障診斷中的應(yīng)用

    如果將待識(shí)別的轉(zhuǎn)子故障參數(shù)作為狀態(tài)向量來估計(jì),那么就可以根據(jù)振動(dòng)測(cè)量信號(hào)來識(shí)別轉(zhuǎn)子的故障參數(shù),判斷是否具有故障以及具體故障的類型和嚴(yán)重程度。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障診斷實(shí)際上是通過對(duì)其運(yùn)動(dòng)微分方程中的故障參數(shù)做參數(shù)估計(jì)而實(shí)現(xiàn)的。粒子濾波算法運(yùn)用在轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障診斷時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):

    首先,需要建立轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程,并將故障參數(shù)擴(kuò)展到微分方程的狀態(tài)變量中,建立參數(shù)估計(jì)方程。

    其次,粒子濾波前需要選擇合適的粒子數(shù)目和粒子初值。理論上粒子數(shù)目越多計(jì)算結(jié)果越精確,但是過多的粒子數(shù)目會(huì)降低計(jì)算速度,一般粒子數(shù)目滿足允許的估計(jì)誤差即可。粒子初值包括了狀態(tài)初值和故障參數(shù)初值,狀態(tài)初值指的是轉(zhuǎn)子振動(dòng)狀態(tài)(位移、速度)值,一般選擇滿足測(cè)量信號(hào)初始值為均值、噪聲協(xié)方差為方差的高斯分布數(shù)據(jù)(針對(duì)高斯噪聲情況);而故障參數(shù)初值一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇或者根據(jù)均勻分布概率密度選擇。

    再次,在做粒子濾波運(yùn)算時(shí),為避免粒子的退化現(xiàn)象,需要選擇合適的重采樣算法。如果初始粒子數(shù)目足夠且先驗(yàn)概率分布較為準(zhǔn)確,適宜選擇多項(xiàng)式重采樣算法、分層重采樣算法以及系統(tǒng)重采樣算法。為了保證粒子的多樣性,同時(shí)又不增加粒子數(shù)目,可以選擇線性優(yōu)化重采樣算法。根據(jù)多重故障模型,構(gòu)建對(duì)應(yīng)的故障參數(shù)估計(jì)方程如式(11)。由于在短時(shí)間內(nèi)故障參數(shù)是常數(shù),所以其關(guān)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)值為0。在實(shí)際診斷中,參數(shù)估計(jì)方程中的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)參數(shù)選擇為實(shí)際測(cè)量值[14]。

    圖4 不對(duì)中轉(zhuǎn)子時(shí)基和頻譜

    4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    4.1 故障模擬

    在本特利轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分別模擬多種故障。通過在聯(lián)軸器結(jié)合面的局部安裝墊片來模擬不對(duì)中故障;通過電火花加工裂紋軸來模擬裂紋故障;通過加工彎曲軸來模擬彎曲故障;通過在彎曲軸的基礎(chǔ)上電火花加工裂紋來模擬彎曲裂紋復(fù)合故障。啟動(dòng)以上四種故障形式的轉(zhuǎn)子,將轉(zhuǎn)速分別穩(wěn)定于1 200 r/min、300 r/min、720 r/min、300 r/min,測(cè)量不同故障形式下的圓盤處振動(dòng)位移,其時(shí)基和頻譜圖如圖4、圖5、圖6、圖7所示。

    從以上圖可以看出不同故障的轉(zhuǎn)子具有不同的時(shí)域和頻域圖,下面通過粒子濾波的方法來識(shí)別出不同的故障參數(shù)就可以進(jìn)行故障診斷。

    4.2 故障診斷

    圖5 裂紋轉(zhuǎn)子時(shí)基和頻譜

    圖6 彎曲轉(zhuǎn)子時(shí)基和頻譜

    由于多故障轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障參數(shù)增多,為了保證濾波結(jié)果的精確度,必須選擇足夠數(shù)目的粒子。但粒子數(shù)目過多會(huì)影響計(jì)算速度。這里,粒子數(shù)目選擇為10 000,每個(gè)粒子初始權(quán)值相同。粒子的振動(dòng)狀態(tài)初值選擇為高斯分布數(shù)據(jù),其均值為以測(cè)量信號(hào)初始值[x(0),y(0),(x(1)-x(0))/T,(y(1)-y(0))/T],方差為噪聲協(xié)方差R。

    粒子不對(duì)中參數(shù)Δe、?分別選擇為在區(qū)間上滿足均勻分布的數(shù)據(jù);裂紋參數(shù)Δk、α分別選擇為在區(qū)間[0,0.3 k]、[0,2 π]上滿足均勻分布的數(shù)據(jù);彎曲參數(shù)γs、β分別選擇為在區(qū)間 [0,200 μm]、[0,2π]上滿足均勻分布的數(shù)據(jù)。這樣初始化的粒子可以診斷出轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的單一故障和多重故障。

    采用基于線性優(yōu)化重采樣的標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法分別對(duì)不對(duì)中故障振動(dòng)信號(hào)、裂紋故障振動(dòng)信號(hào)、彎曲故障振動(dòng)信號(hào)以及彎曲裂紋復(fù)合故障振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障診斷。其診斷結(jié)果如下:

    (1)不對(duì)中故障診斷結(jié)果

    從粒子濾波結(jié)果(見圖8)可以看出,經(jīng)過有限步的計(jì)算,當(dāng)量不對(duì)中量幅值Δe估計(jì)值收斂于19.6 μm,彎曲量幅值γs幾乎收斂于0,而交變剛度幅值Δk收斂于1 047 N/m,約為轉(zhuǎn)軸剛度的2.5%。交變剛度幅值沒有收斂于0,是因?yàn)檩^小的交變剛度對(duì)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)影響很小。計(jì)算結(jié)果說明了轉(zhuǎn)子具有不對(duì)中故障。

    (2)裂紋故障診斷結(jié)果

    在數(shù)據(jù)獲取層,主要的數(shù)據(jù)獲取來源為制造設(shè)備的智能電器控制設(shè)備,可采集用電設(shè)備的負(fù)荷、室內(nèi)溫濕度、光線情況、人體活動(dòng)情況等。各智能傳感設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)通過第三方云數(shù)據(jù)平臺(tái)匯總,傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)層。

    圖7 彎曲裂紋復(fù)合故障波形圖和頻譜圖

    從粒子濾波結(jié)果(見圖9)可以看出,經(jīng)過有限步的計(jì)算,當(dāng)量不對(duì)中量幅值Δe估計(jì)值幾乎收斂于0,彎曲量幅值γs收斂于0,而交變剛度幅值Δk大約收斂于5 000 N/m,約為轉(zhuǎn)軸剛度的12%。計(jì)算結(jié)果說明了轉(zhuǎn)子具有裂紋故障。

    圖8 不對(duì)中故障粒子濾波結(jié)果

    (3)彎曲故障診斷結(jié)果

    從粒子濾波結(jié)果(見圖10)可以看出,經(jīng)過有限步的計(jì)算,當(dāng)量不對(duì)中量幅值Δe估計(jì)值幾乎收斂于0,彎曲量幅值γs收斂于84.8 μm,而交變剛度幅值Δk收斂于1 415 N/m,約為轉(zhuǎn)軸剛度的3.5%。同樣,交變剛度幅值也沒有收斂于0。計(jì)算結(jié)果說明了轉(zhuǎn)子具有彎曲故障。

    (4)彎曲裂紋復(fù)合故障診斷結(jié)果

    圖9 裂紋故障粒子濾波結(jié)果

    從粒子濾波結(jié)果(見圖11)可以看出,經(jīng)過有限步的計(jì)算,當(dāng)量不對(duì)中量幅值Δe估計(jì)值幾乎收斂于0,彎曲量幅值γs收斂于86 μm,而交變剛度幅值Δk大約收斂于5 000 N/m,約為轉(zhuǎn)軸剛度的12%。計(jì)算結(jié)果說明了轉(zhuǎn)子同時(shí)具有彎曲故障和裂紋故障。

    圖10 彎曲故障粒子濾波結(jié)果

    圖11 彎曲裂紋故障粒子濾波結(jié)果

    5 結(jié)語

    針對(duì)Jeffcott轉(zhuǎn)子,通過歸納總結(jié)不對(duì)中、裂紋和彎曲故障,建立起多重故障狀態(tài)下的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)微分方程。根據(jù)多重故障模型,構(gòu)建了基于粒子濾波的參數(shù)估計(jì)方程。在本特利轉(zhuǎn)子上分別模擬不對(duì)中、裂紋、彎曲以及裂紋彎曲復(fù)合故障,對(duì)于參數(shù)估計(jì)方程應(yīng)用粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的故障診斷。結(jié)果表明:粒子濾波方法對(duì)于轉(zhuǎn)子故障有著較強(qiáng)的識(shí)別能力,不僅可以診斷出單一故障,同時(shí)可以診斷多重故障。與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子故障診斷方法相比,它不依賴于經(jīng)驗(yàn)和故障事例。同時(shí),可以較精確地估計(jì)故障參數(shù),對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的安全運(yùn)行起著很好的保障作用。

    [1]陳進(jìn).機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)及其應(yīng)用[M].上海:上海高教電子音像出版社,2003.

    [2]何正嘉.機(jī)械設(shè)備非平穩(wěn)信號(hào)的故障診斷原理及應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2002.

    [3]荊建平,張傳斌,孟光.基于多模型估計(jì)的轉(zhuǎn)子裂紋故障診斷方法[J].汽輪機(jī)技術(shù),2007,49(1):1-4.

    [4]DOUCET A,GORDON N,KRISHNAMURTHY VK.Particle filters for state estimation of jump markov linear systems[J].IEEE Trans.on Signal Processing,2001,49:613-624.

    [5]CHEN T,MORRIS J,MARTIN E.Particle liters for the estimation of a state space model[C].Proceedings of European Symposium on ComputerAided Process Engineering,2004,(13):131-140.

    [6]吳寶成.粒子濾波重采樣算法研究及其應(yīng)用[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2007.

    [7]馮馳,王萌,汲清波.粒子濾波器重采樣算法的分析與比較[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2009,21(4):1101-1105.

    [8]聞邦椿.高等轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué):理論、技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.

    [9]黃志偉,周建中,張勇傳.水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子不對(duì)中-碰摩耦合故障動(dòng)力學(xué)分析[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2010(8):88-93.

    [10]鄒劍,陳進(jìn),董廣明.含初始彎曲裂紋轉(zhuǎn)子振動(dòng)特性[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2004,38(7):1218-1221.

    [11]李振平.多故障轉(zhuǎn)子系統(tǒng)若干非線性問題的研究[D].沈陽:東北大學(xué),2002.

    [12]楊珺.粒子濾波算法研究及應(yīng)用[D].西安:西安理工大學(xué),2008.

    [13]馮馳,王萌,汲清波.粒子濾波器重采樣算法的分析與比較[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2009(4):1101-1105.

    [14]賈林.基于多模型估計(jì)的轉(zhuǎn)子典型故障診斷與參數(shù)識(shí)別方法研究[D].上海:上海交通大學(xué),2013.

    Application of Particle Filter Method to Typical Rotor Fault Diagnosis

    LIU Xiao-qiang1,JING Jian-ping2,3,LI Ya-wei2,YANG Guang-zhen2,JIA Lin4
    (1.Shanghai Turbine Company,Shanghai Electric Power Station Equipment Co.Ltd.,Shanghai 201100,China;2.State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China;3.Defense Key Disciplines Laboratory of Ship Equipment Noise and Vibration Control Technology,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China;4.AECC CommercialAircraft Engine Co.Ltd.,Shanghai 200240,China)

    The rotor fault diagnosis is a difficult problem of rotor dynamics.In this paper,the Particle Filter(PF)based method for typical rotor fault diagnosis is proposed.The model for a Jeffcott rotor with misalignment fault,crack fault and bending fault is built.Based on the model,the equation for fault parameter estimation is set up based on the PF.Via the fault simulation on Bently rotor,it is proved that this proposed method is effective in both single and multiple fault diagnosis.Meanwhile,it can estimate the fault parameters precisely.

    vibration and wave;rotor dynamics;fault diagnosis;particle filter;parameter estimation

    TH212;TH213.3

    A

    10.3969/j.issn.1006-1355.2017.06.035

    1006-1355(2017)06-0173-07

    2017-04-17

    劉曉強(qiáng)(1971-),男,黑龍江省肇源市人,高級(jí)工程師,副總工程師。主要研究方向?yàn)槠啓C(jī)監(jiān)測(cè)與控制。E-mail:liuxq@shanghai-electric.com

    荊建平(1969-),男,博士,教授,博士研究生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)檎駝?dòng)噪聲分析與控制。E-mail:jianpj@sjtu.edu.cn

    猜你喜歡
    權(quán)值幅值故障診斷
    一種融合時(shí)間權(quán)值和用戶行為序列的電影推薦模型
    CONTENTS
    基于S變換的交流電網(wǎng)幅值檢測(cè)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真研究
    電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
    基于權(quán)值動(dòng)量的RBM加速學(xué)習(xí)算法研究
    正序電壓幅值檢測(cè)及諧波抑制的改進(jìn)
    因果圖定性分析法及其在故障診斷中的應(yīng)用
    低壓電力線信道脈沖噪聲的幅值與寬度特征
    基于零序電壓幅值增量的消弧線圈調(diào)諧新方法
    基于LCD和排列熵的滾動(dòng)軸承故障診斷
    基于WPD-HHT的滾動(dòng)軸承故障診斷
    别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一本大道久久a久久精品| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品 国内视频| 狠狠狠狠99中文字幕| av有码第一页| 在线观看免费午夜福利视频| av福利片在线| aaaaa片日本免费| 一级毛片精品| 午夜91福利影院| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 精品无人区乱码1区二区| 亚洲成a人片在线一区二区| 十分钟在线观看高清视频www| 美女福利国产在线| av天堂在线播放| 国产一区二区在线av高清观看| 超色免费av| svipshipincom国产片| 精品久久久精品久久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| cao死你这个sao货| 精品久久久久久成人av| 黄色成人免费大全| 1024香蕉在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲 欧美一区二区三区| 在线观看www视频免费| 国产一卡二卡三卡精品| 99riav亚洲国产免费| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲三区欧美一区| 男女床上黄色一级片免费看| 99热国产这里只有精品6| 国产成人av激情在线播放| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 大香蕉久久成人网| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品综合久久久久久久免费 | 国产一区二区三区在线臀色熟女 | av在线播放免费不卡| 欧美日韩乱码在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 美女大奶头视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 很黄的视频免费| 热re99久久国产66热| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产91精品成人一区二区三区| 中国美女看黄片| 国产av一区在线观看免费| 老司机在亚洲福利影院| 1024香蕉在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 窝窝影院91人妻| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产成人精品在线电影| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 99国产精品一区二区三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| www.熟女人妻精品国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人黄色视频免费在线看| 免费观看精品视频网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 免费高清在线观看日韩| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲人成电影免费在线| 日韩国内少妇激情av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| av网站在线播放免费| 女性被躁到高潮视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 香蕉丝袜av| 麻豆国产av国片精品| 成人亚洲精品av一区二区 | 国产亚洲精品一区二区www| 在线国产一区二区在线| 久久婷婷成人综合色麻豆| 88av欧美| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品午夜福利视频在线观看一区| 中文字幕高清在线视频| 麻豆久久精品国产亚洲av | 国产成人欧美在线观看| 日日夜夜操网爽| 亚洲熟女毛片儿| 一区福利在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久精品人人爽人人爽视色| 99精品久久久久人妻精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产av在哪里看| 午夜福利在线免费观看网站| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久青草综合色| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩欧美三级三区| 久久久久国内视频| 国产成人欧美在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 精品国产美女av久久久久小说| 人成视频在线观看免费观看| 性欧美人与动物交配| 丝袜美足系列| 麻豆久久精品国产亚洲av | 中文字幕av电影在线播放| 在线观看66精品国产| 国产男靠女视频免费网站| 久久精品人人爽人人爽视色| 在线观看日韩欧美| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 美女大奶头视频| av有码第一页| 精品一区二区三区四区五区乱码| 真人做人爱边吃奶动态| 老汉色∧v一级毛片| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 丰满的人妻完整版| 国产成人精品在线电影| 波多野结衣一区麻豆| 成人18禁在线播放| 成年版毛片免费区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品综合久久久久久久免费 | 国产精品1区2区在线观看.| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲国产精品sss在线观看 | 在线观看午夜福利视频| 香蕉国产在线看| 亚洲欧美激情综合另类| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 美女大奶头视频| 成在线人永久免费视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产在线精品亚洲第一网站| 老司机在亚洲福利影院| 午夜a级毛片| 国产精品av久久久久免费| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产激情久久老熟女| 欧美日韩av久久| 国产精品久久久av美女十八| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产精品野战在线观看 | 国产av又大| 9色porny在线观看| 久久国产精品影院| 一区二区日韩欧美中文字幕| 18禁美女被吸乳视频| 久久这里只有精品19| 一级毛片精品| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美午夜高清在线| 黑丝袜美女国产一区| 日本a在线网址| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久这里只有精品19| 一级毛片精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 88av欧美| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 美国免费a级毛片| 国产精品影院久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品永久免费网站| a级毛片黄视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品久久久久久久毛片微露脸| 成年人黄色毛片网站| 制服人妻中文乱码| 亚洲av五月六月丁香网| 国产高清激情床上av| 国产av精品麻豆| 久久香蕉激情| 国产精品 欧美亚洲| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲精品在线观看二区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 一级毛片女人18水好多| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲国产看品久久| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品久久久久久电影网| 国产1区2区3区精品| ponron亚洲| 国产黄a三级三级三级人| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久 成人 亚洲| 成人国产一区最新在线观看| 身体一侧抽搐| 亚洲自拍偷在线| 极品教师在线免费播放| 视频区图区小说| 国产激情欧美一区二区| 日韩免费av在线播放| 日韩欧美国产一区二区入口| 91精品三级在线观看| 欧美色视频一区免费| 久久青草综合色| 妹子高潮喷水视频| 国产成年人精品一区二区 | 9191精品国产免费久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 天堂动漫精品| 国产成人av教育| 99国产精品一区二区三区| 日本欧美视频一区| 国产av精品麻豆| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲全国av大片| 天堂√8在线中文| 欧美乱妇无乱码| av天堂久久9| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品国产美女av久久久久小说| 午夜免费激情av| 国产一区在线观看成人免费| 日本a在线网址| 中文字幕色久视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 天天影视国产精品| 久久久久久久午夜电影 | 国产精品国产高清国产av| 久久久久久人人人人人| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜久久久在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 中文字幕最新亚洲高清| 国产亚洲精品一区二区www| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产亚洲精品久久久久5区| 高清av免费在线| 在线观看www视频免费| 天堂√8在线中文| e午夜精品久久久久久久| 真人做人爱边吃奶动态| 三上悠亚av全集在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 又大又爽又粗| 成熟少妇高潮喷水视频| 精品久久久精品久久久| 欧美成人午夜精品| 亚洲国产精品sss在线观看 | av超薄肉色丝袜交足视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产成人啪精品午夜网站| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲成人免费av在线播放| 黄色女人牲交| 老鸭窝网址在线观看| 人妻久久中文字幕网| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 色哟哟哟哟哟哟| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品永久免费网站| 99国产精品一区二区三区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成年人精品一区二区 | 欧美一级毛片孕妇| 一级毛片高清免费大全| 女同久久另类99精品国产91| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲一区高清亚洲精品| 黄色a级毛片大全视频| 国产精品免费视频内射| 亚洲国产看品久久| 亚洲黑人精品在线| 99久久综合精品五月天人人| av电影中文网址| 久久久久久人人人人人| 亚洲男人天堂网一区| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美性长视频在线观看| 自线自在国产av| 国产一区二区激情短视频| 男人操女人黄网站| 制服人妻中文乱码| 91九色精品人成在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 天天影视国产精品| 欧美日韩乱码在线| 亚洲免费av在线视频| 国产1区2区3区精品| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲视频免费观看视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| 神马国产精品三级电影在线观看 | 99精品久久久久人妻精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲人成电影免费在线| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲精品一二三| 精品国产一区二区久久| 国产视频一区二区在线看| 国产免费av片在线观看野外av| 久久精品91无色码中文字幕| 在线国产一区二区在线| 亚洲成人国产一区在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久中文字幕一级| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 欧美日韩精品网址| 国产不卡一卡二| 国产一区二区在线av高清观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产99久久九九免费精品| 大型黄色视频在线免费观看| 一夜夜www| av国产精品久久久久影院| 一区福利在线观看| 欧美乱妇无乱码| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产91精品成人一区二区三区| 满18在线观看网站| 免费av毛片视频| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美精品亚洲一区二区| 国产一区二区激情短视频| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 丁香六月欧美| 亚洲少妇的诱惑av| 麻豆av在线久日| 午夜91福利影院| 亚洲激情在线av| 国产亚洲欧美98| 在线观看www视频免费| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 精品第一国产精品| 亚洲精品一区av在线观看| a级毛片在线看网站| 色播在线永久视频| 国产一卡二卡三卡精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品国产亚洲在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲色图av天堂| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产片内射在线| 在线视频色国产色| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 香蕉丝袜av| 一本大道久久a久久精品| 午夜亚洲福利在线播放| 不卡av一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲国产欧美一区二区综合| 天堂俺去俺来也www色官网| 成年人黄色毛片网站| 亚洲成人久久性| av福利片在线| 国产三级在线视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品国产av在线观看| 级片在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产三级黄色录像| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品中文字幕一二三四区| a级毛片黄视频| 国产精品久久视频播放| 不卡一级毛片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 91成人精品电影| 成人国语在线视频| 在线观看一区二区三区激情| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲在线自拍视频| 90打野战视频偷拍视频| 欧美性长视频在线观看| 免费看十八禁软件| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲成a人片在线一区二区| 成人三级黄色视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品高清国产在线一区| а√天堂www在线а√下载| 日韩精品中文字幕看吧| 一区二区三区精品91| 少妇粗大呻吟视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久精品国产清高在天天线| av国产精品久久久久影院| 露出奶头的视频| 精品久久久精品久久久| 电影成人av| 日本黄色视频三级网站网址| 国产成人av教育| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久伊人香网站| a级片在线免费高清观看视频| 看免费av毛片| 91av网站免费观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 免费在线观看日本一区| 亚洲av电影在线进入| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美精品亚洲一区二区| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美日本亚洲视频在线播放| svipshipincom国产片| 国产精品二区激情视频| 午夜日韩欧美国产| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲三区欧美一区| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 国产精品久久久av美女十八| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看 | 亚洲成人精品中文字幕电影 | 日本欧美视频一区| xxx96com| 亚洲性夜色夜夜综合| 色老头精品视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品电影一区二区在线| 老司机午夜福利在线观看视频| 丰满的人妻完整版| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久热爱精品视频在线9| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 色在线成人网| av天堂久久9| 成人免费观看视频高清| 曰老女人黄片| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产成人系列免费观看| 久久热在线av| 亚洲av电影在线进入| 曰老女人黄片| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美日本亚洲视频在线播放| 黄色丝袜av网址大全| 十八禁网站免费在线| 精品久久久精品久久久| 一边摸一边抽搐一进一小说| 三上悠亚av全集在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产欧美网| 久久亚洲真实| 亚洲成人久久性| 少妇的丰满在线观看| 亚洲精品一二三| 看黄色毛片网站| 亚洲黑人精品在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中出人妻视频一区二区| 午夜福利一区二区在线看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产精品免费视频内射| 午夜老司机福利片| 丁香欧美五月| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品国产乱码久久久久久男人| 在线观看免费视频日本深夜| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美日韩黄片免| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品久久久人人做人人爽| 看片在线看免费视频| 人成视频在线观看免费观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久国产一区二区| 91精品三级在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产色视频综合| 波多野结衣av一区二区av| 天堂影院成人在线观看| 亚洲av电影在线进入| 久久国产精品影院| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩欧美一区视频在线观看| 丁香六月欧美| 久久久久久久久久久久大奶| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品 欧美亚洲| videosex国产| 九色亚洲精品在线播放| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产主播在线观看一区二区| 中文字幕高清在线视频| 久久精品成人免费网站| 免费看a级黄色片| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲精品在线美女| 婷婷丁香在线五月| 长腿黑丝高跟| 亚洲av五月六月丁香网| 热99re8久久精品国产| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 一二三四在线观看免费中文在| 99热国产这里只有精品6| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99国产精品99久久久久| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美日本亚洲视频在线播放| 91老司机精品| 亚洲av第一区精品v没综合| 悠悠久久av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 在线天堂中文资源库| 精品福利观看| 无人区码免费观看不卡| 国产一卡二卡三卡精品| 中文字幕精品免费在线观看视频| 一区在线观看完整版| 99re在线观看精品视频| 99精品在免费线老司机午夜| 一级片免费观看大全| 亚洲伊人色综图| 国产高清国产精品国产三级| 叶爱在线成人免费视频播放| 不卡一级毛片| 欧美中文综合在线视频| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美日韩av久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 在线免费观看的www视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久99久视频精品免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 美国免费a级毛片| 欧美色视频一区免费| 精品一品国产午夜福利视频| 中文字幕高清在线视频| 国产精华一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲精华国产精华精| 涩涩av久久男人的天堂| 黄色a级毛片大全视频| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲精品在线观看二区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 人成视频在线观看免费观看| 乱人伦中国视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产av在哪里看| 黄片播放在线免费| av网站免费在线观看视频| av中文乱码字幕在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品野战在线观看 | av中文乱码字幕在线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 黄色怎么调成土黄色| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一区二区三区国产精品乱码| 青草久久国产| 亚洲片人在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 久99久视频精品免费|