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      對(duì)輥式紅花采收實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究

      2017-12-16 10:01:07陳元博梁丹丹焦小盼劉光欣
      農(nóng)機(jī)化研究 2017年10期
      關(guān)鍵詞:膠輥花絲輥?zhàn)?/a>

      陳元博,葛 云,梁丹丹,焦小盼,劉光欣

      (石河子大學(xué) 機(jī)械電氣工程學(xué)院,新疆 石河子 830000)

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      對(duì)輥式紅花采收實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究

      陳元博,葛 云,梁丹丹,焦小盼,劉光欣

      (石河子大學(xué) 機(jī)械電氣工程學(xué)院,新疆 石河子 830000)

      為滿足紅花收獲機(jī)械的發(fā)展要求,在消化吸收我國現(xiàn)有的紅花收獲機(jī)及對(duì)輥式收獲技術(shù)的基礎(chǔ)上,創(chuàng)新設(shè)計(jì)了對(duì)輥式紅花收獲試驗(yàn)臺(tái)。以采摘機(jī)采摘頭為對(duì)象,通過對(duì)采摘頭工作原理及參數(shù)的分析,確定了該試驗(yàn)裝置的基本結(jié)構(gòu)參數(shù),試制了該對(duì)輥式紅花收獲驗(yàn)臺(tái)。整機(jī)包括支撐滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu),重點(diǎn)對(duì)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),利用該裝置可以完成對(duì)輥間隙、膠輥直徑和膠輥轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),并以此為影響因素,對(duì)采凈率、破碎率等評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行分析及優(yōu)化,旨在為輥式采收機(jī)具的設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。該裝置為紅花采收機(jī)的研制及采收性能的分析提供了實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái),對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵受力部位進(jìn)行了受力分析,并對(duì)實(shí)驗(yàn)流程提出了合理建議。經(jīng)驗(yàn)證,該采收實(shí)驗(yàn)裝置工作性能穩(wěn)定,對(duì)采收機(jī)采摘頭的設(shè)計(jì)具有實(shí)際指導(dǎo)意義。

      紅花;收獲;采收裝置;對(duì)輥;實(shí)驗(yàn)臺(tái)

      0 引言

      紅花作為一種以藥用為主的菊科植物,集藥用、食用等一身,廣泛分布在全國各地區(qū)[1],也是新疆的主要經(jīng)濟(jì)作物之一。其有很高的藥用價(jià)值,是傳統(tǒng)的活血化瘀、治療跌打損傷的中藥材,對(duì)心腦血管疾病也有一定的功效[2],新疆以其獨(dú)特的地理環(huán)境適宜紅花的大量種植。隨著近年來紅花需求量的不斷增加和種植面積的日益擴(kuò)大,再加上勞動(dòng)力成本的增加,紅花采摘成本的不斷上升,僅僅采摘費(fèi)用就占整個(gè)生產(chǎn)成本的1/2左右[3],現(xiàn)有的紅花采收方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足規(guī)?;N植的需求。因此,急需改進(jìn)現(xiàn)有的紅花采收技術(shù),實(shí)現(xiàn)紅花的機(jī)械化采收。

      近年來,國內(nèi)外一些研究人員也對(duì)紅花的采摘問題進(jìn)行了相關(guān)方面的探討研究,并做出了一些樣機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn),效果不好且投入資金大。目前,采收方式主要為氣吸式、切割式及氣吸-切割式的組合方式,以此實(shí)現(xiàn)紅花花絲與果球的分離[4];但在實(shí)際的采收作業(yè)中,存在難以定位精準(zhǔn)的問題,影響了實(shí)際采收效率。因此,項(xiàng)目組在消化吸收國內(nèi)外現(xiàn)有的技術(shù)條件基礎(chǔ)下,對(duì)其不斷進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,以確定理想的性能參數(shù)。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種對(duì)輥式紅花收獲實(shí)驗(yàn)臺(tái)[5]。該實(shí)驗(yàn)裝置采用對(duì)輥式結(jié)構(gòu),可以模擬實(shí)際的采收作業(yè)過程,實(shí)現(xiàn)紅花花絲與果球的分離,保證花絲不被破壞,提高花絲的采凈率。工作時(shí),單個(gè)花絲形態(tài)質(zhì)量較小,容易受到氣流擾動(dòng),在旋轉(zhuǎn)的對(duì)輥間隙及附近產(chǎn)生氣流場(chǎng);當(dāng)花絲靠近旋轉(zhuǎn)的對(duì)輥時(shí),容易被吸附進(jìn)彈性橡膠輥?zhàn)又腥ィ谳佔(zhàn)拥哪Σ?、擠壓、拉取的作用下,完成花絲與果球的分離,實(shí)現(xiàn)了花絲的采收,且降低花絲的破壞率。同時(shí),該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輥間隙大小的改變、對(duì)輥轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)及輥?zhàn)硬牧系淖儞Q,考慮不同因素以得到最佳的參數(shù)組合,完成對(duì)采收裝置的試驗(yàn)優(yōu)化,為后續(xù)紅花采收機(jī)的研制與改進(jìn)提供技術(shù)支持和理論依據(jù)。

      1 結(jié)構(gòu)與工作原理

      1.1 對(duì)輥式紅花實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)

      對(duì)輥式紅花收獲實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由對(duì)輥膠輥、滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑塊、支撐板、扭矩傳感器及電機(jī)等組成,如圖1所示。其中,對(duì)輥間隙可以通過滑塊的移動(dòng)來調(diào)整,兩端電機(jī)轉(zhuǎn)速同步,轉(zhuǎn)速由電機(jī)控制,扭矩及轉(zhuǎn)速由傳感器數(shù)據(jù)顯示卡讀出。

      1.2 工作原理

      工作時(shí),由兩個(gè)同樣型號(hào)的電機(jī)1和6做等速反向旋轉(zhuǎn),傳感器一段與電機(jī)1相連,另一端與膠輥一相連,工作中可測(cè)出同時(shí)速度與扭矩的大?。粚?duì)輥在兩電機(jī)做等速反向旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下等速相向運(yùn)動(dòng),高速旋轉(zhuǎn)的膠輥間隙產(chǎn)生氣流負(fù)壓場(chǎng),當(dāng)紅花靠近膠輥時(shí),所產(chǎn)生的負(fù)壓場(chǎng)吸附紅花花絲進(jìn)入間隙,花絲在膠輥吸附、摩擦、擠壓的作用下,使紅花與果球分離,從而完成對(duì)紅花花絲的采摘。同樣,可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并保持兩電機(jī)在采收工作時(shí)同速反向旋轉(zhuǎn)。該實(shí)驗(yàn)裝置可實(shí)現(xiàn)間隙的調(diào)整功能,在進(jìn)行調(diào)整間隙前切斷電源,通過調(diào)節(jié)絲杠導(dǎo)軌使電機(jī)在絲杠導(dǎo)軌上左右滑動(dòng)來完成橫向位移,進(jìn)而改變了與電機(jī)6相連的膠輥二的位置,實(shí)現(xiàn)了膠輥一和膠輥二間隙大小的改變。在實(shí)現(xiàn)膠輥替換時(shí),可將電機(jī)1及傳感器連同其支撐架整體在滑動(dòng)導(dǎo)軌上向左滑動(dòng),從而取出膠輥一;同理,通過電機(jī)6在絲杠導(dǎo)軌上的滑動(dòng),可取出膠輥二,完成膠輥的替換,進(jìn)而可在不同的膠輥材料下進(jìn)行紅花花絲的采摘實(shí)驗(yàn),以達(dá)到理想的采收效果。

      1、6.電機(jī) 2.傳感器 3.滑塊 4.膠輥一 5.膠輥二

      2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)

      2.1 間隙調(diào)整裝置的設(shè)計(jì)

      考察紅花的采摘效果,輥?zhàn)娱g隙大小的調(diào)節(jié)尤為重要,類似于玉米收獲摘穗裝置[6],是該紅花收獲試驗(yàn)臺(tái)的核心部分。增大對(duì)輥間隙,可以提高花絲的喂入速度,使多根花絲與膠輥摩擦,擴(kuò)大花絲受力面積;但間隙過大,則使花絲與膠輥間的摩擦力及正壓力減小,可能導(dǎo)致花絲與果球不能完全分離。如果減小對(duì)輥間隙,可以增大單根花絲與膠輥的正壓力及其摩擦力,使拔取力增強(qiáng),提高花絲采凈率;若間隙過小,則可能導(dǎo)致花絲無法進(jìn)入對(duì)輥間隙,無法完成花絲的采摘。要實(shí)現(xiàn)花絲與果球的完全分離,就要控制對(duì)輥間隙的大小,因此采用其中一個(gè)膠輥的位置固定,另一個(gè)膠輥通過與絲杠導(dǎo)軌連接電機(jī)整體滑動(dòng)的方式平行滑動(dòng);到一定合適的間隙大小時(shí),絲杠導(dǎo)軌的位置可以鎖定,再由兩個(gè)銷釘固定在膠輥二的軸兩端所連接的滑塊上,從而完成對(duì)間隙大小位置的鎖定,進(jìn)而可以完成對(duì)紅花花絲的采摘工作。而根據(jù)單棵紅花縮頸處的直徑尺寸大小,在實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)際設(shè)計(jì)中,對(duì)輥間隙可調(diào)范圍時(shí)選擇在0.3~1mm之間。試驗(yàn)表明:對(duì)輥間隙在0.5mm時(shí)采收效率最好,且破碎率較低。該調(diào)整裝置如圖2所示。

      1.滑塊 2.膠輥一 3.膠輥二 4.聯(lián)軸器 5.電機(jī) 6.絲杠導(dǎo)軌

      膠輥直徑大小的確定對(duì)紅花的采收效果起著非常關(guān)鍵的作用。在紅花采收過程中,除了速度對(duì)其造成質(zhì)量的損失外,膠輥直徑的大小也對(duì)其質(zhì)量的變化有影響,這樣的變化是通過紅花從膠輥進(jìn)口到出口之間的體積變化體現(xiàn)的,最終會(huì)體現(xiàn)在質(zhì)量的變化上,得出其微變形質(zhì)量即可得知紅花采收的采凈率。如何使質(zhì)量損失最小則決定了膠輥直徑的最優(yōu)參數(shù)。要得出紅花花絲進(jìn)入膠輥到出膠輥的微變形質(zhì)量,可先求出其微變形體積。

      膠輥直徑大小直接影響紅花花絲的喂入效果及花絲的采收效率。花絲進(jìn)入輥?zhàn)忧昂笞冃瘟磕M圖如圖3、圖4所示,其中:R為輥?zhàn)影霃?mm);D為輥?zhàn)又睆?mm);α為花絲與膠輥摩擦角(mm);L為花絲橫向展開長度(mm);h1為花絲散開時(shí)的橫向長度(mm);h0為果球縮頸處直徑(mm)。通常為了增大花絲與輥?zhàn)拥哪Σ亮εc正壓力,需要在設(shè)計(jì)中適量增大輥?zhàn)又睆匠叽?,以達(dá)到理想采收效果。

      圖3 紅花花絲進(jìn)入輥?zhàn)訒r(shí)平面模擬圖

      圖4 紅花花絲進(jìn)入輥?zhàn)忧昂笞冃瘟磕M圖

      根據(jù)有關(guān)紅花采收裝置關(guān)鍵部件的研究文獻(xiàn)[7]可知,紅花進(jìn)入膠輥前后的變形量為

      Δh=2(R-Rcosα)=D(1-cosα)

      (1)

      紅花進(jìn)入膠輥前后的變形量為輥?zhàn)拥闹睆酱笮∮?jì)算公式為

      (2)

      其中,Δh為紅花花簇直徑變化前后的差值;α為摩擦角;R為輥?zhàn)影霃?;D為輥?zhàn)又睆?mm);h0為花簇與果球之間的縮頸直徑(mm);h1為對(duì)輥間隙(mm)。實(shí)際采收實(shí)驗(yàn)過程中,要求保證兩個(gè)輥?zhàn)映叽缦嗤?,保持平行裝配。

      花絲進(jìn)入膠輥時(shí)的物理模型可近似簡(jiǎn)化為梯形,由梯形的體積計(jì)算公式可得花絲近似體積為

      (3)

      橫截面積為L×h1,所以花絲進(jìn)入膠輥后的體積可簡(jiǎn)化為

      V2=L×h1×Rsinα

      (4)

      根據(jù)式(1)~式(4),得出紅花花絲從進(jìn)入膠輥到出膠輥的微變形體積為

      L-L×h1×R×sinα

      (5)

      由關(guān)于紅花力學(xué)形態(tài)特性的相關(guān)文獻(xiàn)中可知[8],單個(gè)果球花絲密度約為 40~107根,可測(cè)出單位體積的花絲質(zhì)量,進(jìn)而得出密度。在此基礎(chǔ)上,得出了紅花進(jìn)入膠輥前后的微變形質(zhì)量為

      M=ρ×ΔV

      (6)

      根據(jù)所采收下來的花絲質(zhì)量為M0,即可分別求出紅花花絲采凈率、損失率等。采凈率y為

      (7)

      損失率y1為

      (8)

      其中,采凈率為y1;損失率為y1。

      由式(5)~式(8)可得:花絲采收時(shí)通過輥?zhàn)拥奈⒆冃误w積越小,則花絲的微變形質(zhì)量越小,即紅花的損失量越??;與微變形體積有關(guān)的幾個(gè)主要參數(shù)是輥?zhàn)影霃絉、花絲橫向展開長度L;在一定范圍內(nèi),微變形體積與花絲展開長度L成正比,與輥?zhàn)影霃絉成反比關(guān)系。

      2.2 膠輥材料更換裝置的設(shè)計(jì)

      為了考察不同膠輥材料對(duì)紅花花絲采收效果的研究,更換不同材質(zhì)的膠輥,多次進(jìn)行單因素實(shí)驗(yàn)[9],并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的比較,從而找出可以使紅花花絲采凈率更高的膠輥材料,需要為膠輥的可替換功能的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖1中,通過在滑動(dòng)導(dǎo)軌上向外移動(dòng)電機(jī)1、傳感器及其支架整體,則可以取出膠輥軸,完成對(duì)膠輥一的替換,再通過滑動(dòng)絲杠導(dǎo)軌,取出由銷釘固定的固定片,即可取下膠輥軸,完成對(duì)膠輥軸二的替換。

      2.3 水平換輥移動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)

      本采收實(shí)驗(yàn)臺(tái)整體坐落在兩平行導(dǎo)軌上,采用SBR10-3鎖緊直線導(dǎo)軌,采用碳鋼鍍鉻軸承鋼[10],材質(zhì)輕,硬度高,在實(shí)驗(yàn)操作過程中可平行滑動(dòng),便于拆裝,在實(shí)際采收過程中方便更換輥?zhàn)拥牟牧项愋图按笮?,提高了可操作性與靈活性,增加了實(shí)驗(yàn)參數(shù)選擇的多樣性, 也便于電機(jī)及傳感器的拆裝維護(hù)。在間隙調(diào)整裝置中采用鋁合金材質(zhì)GGP滾珠絲桿直線滑臺(tái)導(dǎo)軌,含57×56電機(jī)直線滑臺(tái)導(dǎo)軌滑臺(tái)絲桿,定位精度達(dá)到0.03mm,可滑動(dòng)范圍為100mm,操作方便,實(shí)驗(yàn)精度高,達(dá)到調(diào)節(jié)要求。

      2.4 電氣控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      該實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由扭矩傳感器、數(shù)據(jù)采集卡及變頻器組成,變頻器通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來間接控制輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速,扭矩傳感器安裝在電機(jī)與輥?zhàn)虞S之間。在采收實(shí)驗(yàn)過程中,當(dāng)花絲進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的對(duì)輥中,產(chǎn)生正壓力,對(duì)輥軸產(chǎn)生扭矩,傳感器可以通過數(shù)顯表將電機(jī)轉(zhuǎn)速及扭矩?cái)?shù)據(jù)顯示在計(jì)算機(jī)桌面中[11],得到實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),為采收機(jī)的改進(jìn)提供理論依據(jù)。

      2.5 底板穩(wěn)定性受力分析

      實(shí)際實(shí)驗(yàn)過程中,由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)底板會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),造成不穩(wěn)定或松動(dòng)現(xiàn)象,現(xiàn)對(duì)主要運(yùn)動(dòng)部件下方的底板進(jìn)行受力分析[12],如圖5所示。

      圖5 底板受力示意圖

      其中,M電為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中軸所受的轉(zhuǎn)矩;M底為輥?zhàn)铀B電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)底板的作用轉(zhuǎn)矩;F前為膠輥電機(jī)前進(jìn)時(shí)對(duì)右方側(cè)板的作用力;F后為膠輥電機(jī)返回時(shí)對(duì)側(cè)板的作用力。

      膠輥電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M電和對(duì)底板所能承受的轉(zhuǎn)矩M底是一對(duì)作用轉(zhuǎn)矩。由力矩平衡定理可知,電機(jī)轉(zhuǎn)速不能過大;根據(jù)實(shí)驗(yàn)可知,其轉(zhuǎn)速范圍為1 200~1 600r/min。絲杠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中,膠輥電機(jī)做前后運(yùn)動(dòng),側(cè)板受力方向與膠輥電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向相同,當(dāng)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí),產(chǎn)生的振動(dòng)現(xiàn)象比較明顯。因此,為了保持臺(tái)架的整體穩(wěn)定性,盡可能避免產(chǎn)生一些不受控制的松動(dòng)等現(xiàn)象,避免對(duì)輥電機(jī)及絲杠導(dǎo)軌電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。在進(jìn)行采摘實(shí)驗(yàn)時(shí),先調(diào)節(jié)絲杠導(dǎo)軌電機(jī),調(diào)整到合適位置并固定,然后開動(dòng)兩對(duì)輥電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),提高整體臺(tái)架穩(wěn)定性。

      3 試驗(yàn)條件及因素分析

      3.1 試驗(yàn)基本條件

      該試驗(yàn)選擇在石河子大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)驗(yàn)站進(jìn)行,所選擇紅花品種為裕民無刺紅花,屬于較高級(jí)的干性油類紅花,株高70~100cm,樣本選取開花后1~5天 的新鮮紅花和半干紅花(含水率≥44.6 %)。

      3.2 測(cè)試指標(biāo)及影響因素分析

      首先對(duì)該試驗(yàn)裝置進(jìn)行主要工作技術(shù)參數(shù)進(jìn)行測(cè)定,再對(duì)該裝置實(shí)際采收效果測(cè)試前進(jìn)行花絲含水率的測(cè)定,用電子數(shù)顯游標(biāo)卡尺進(jìn)行果球基本物料特性如紅花瘦果果球平均直徑及花絲萼片平均直徑的大小的測(cè)量。試驗(yàn)重點(diǎn)考察膠輥直徑、對(duì)輥間隙、輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速這3個(gè)因素作用下的花絲微變形體積及微變形質(zhì)量的變化,從而得出花絲的采凈率及損失率。

      4 工藝路線

      根據(jù)試驗(yàn)要求,選取所種植的紅花品種,調(diào)整好實(shí)驗(yàn)裝置,設(shè)定好電機(jī)轉(zhuǎn)速、對(duì)輥間隙、輥?zhàn)又睆綄?shí)驗(yàn)因素后開始試驗(yàn)。同時(shí),使兩電機(jī)做同速反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),分別對(duì)膠輥直徑、對(duì)輥間隙、輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速這3個(gè)變量作單因素分析,控制變量,緩慢喂花,完成一次單因素試驗(yàn),通過控制變量,多組多次試驗(yàn),并收集所采花絲,分析統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)開始后,開啟高速攝像機(jī)記錄整個(gè)試驗(yàn)過程[13],并利用所連接的扭矩傳感器通過數(shù)據(jù)采集卡記錄扭矩、轉(zhuǎn)速及功率等數(shù)據(jù),便于后期進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

      5 結(jié)論

      設(shè)計(jì)的收獲實(shí)驗(yàn)臺(tái)以現(xiàn)有的紅花采收機(jī)的田間作業(yè)狀況為基礎(chǔ),綜合運(yùn)用了機(jī)械原理、電氣控制、數(shù)據(jù)采集分析技術(shù)及傳感器技術(shù)構(gòu)成的新型試驗(yàn)裝置,能綜合進(jìn)行紅花花絲的采收作業(yè)任務(wù),測(cè)試不同試驗(yàn)因素下花絲的采凈率等相關(guān)數(shù)據(jù),并能進(jìn)行紅花采收機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速、輥?zhàn)优ぞ亍⒐β蕼y(cè)量及綜合性能的試驗(yàn)。測(cè)試過程中,試驗(yàn)臺(tái)穩(wěn)定可靠,整體運(yùn)行平穩(wěn),結(jié)構(gòu)合理,滿足實(shí)驗(yàn)條件所需的要求。

      [1] 國家藥典委員會(huì).中國藥典一部[M].北京:中國醫(yī)藥科技出版社,2010:141-142.

      [2] 張戈,郭美麗,李穎,等.紅花化學(xué)成分研究(Ⅱ)[J]. 第二軍醫(yī)大學(xué)學(xué)報(bào),2005(2):220-221.

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      Design and Research of the Roller Type Safflower Harvest Test Bed

      Chen Yuanbo, Ge Yun, Liang Danan , Jiao Xiaopan, Liu Guangxin

      (College of mechanical and electrical engineering,Shihezi university,Shihezi 830000, China)

      In order to meet the requirements of the development of the safflower harvesting machinery, the new design of the roller type red flower harvest test bed was designed on the basis of the digestion and absorption of the existing safflower harvester and the roller harvest technology.The basic structure parameters of the test device were determined by analyzing the working principle parameters of the picking machine.The machine comprises a supporting sliding mechanism and adjusting mechanism, focuses on the design of the clearance adjustment mechanism, the device can be done with the adjustment of roll gap, roll diameter and rotational speed of the roller, and then influence factors of mining net rate, broken rate indicators were analyzed and optimized, also can provide the reference for design roller harvesting machines.The device provides a test platform for the research and development of the safflower oil recovery machine and the analysis of the recovery performance. This paper analyzes the stress of the key parts of the test bed, and makes reasonable suggestions on the experimental process.It is proved that the performance of the device is stable, and the design of the picking head of the picking machine is of practical guiding significance.

      safflower; harvest; harvesting equipment; the roller; test bed

      2016-09-28

      機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(SKLMT-KFKT-201502);國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51565050);石河子大學(xué)重大科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(gxjs2015-zdgg01)

      陳元博(1990-),男,河南南陽人,碩士研究生,(E-mail)13139931860@163.com。

      葛 云(1974-),女,新疆石河子人,副教授,(E-mail) gy_shz@163.com。

      S225.99

      A

      1003-188X(2017)10-0038-04

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