汽車圖像傳感通信智能系統(tǒng)的研究

汽車圖像傳感通信智能系統(tǒng)的研究

介紹了一種應用光譜分析的車用通信系統(tǒng)。提出了將2-PSK作為汽車一組LED光源的空間調(diào)整模型。假設(shè)攝像機是全局采樣器，并且在相同的采樣時間捕獲LED的狀態(tài)（ON/OFF）。在車輛行駛的復雜環(huán)境中，提出將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應用在接收器中，以保障車載相機能對光信號進行有效的解調(diào)。提出二階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以方便從光信號中解調(diào)出數(shù)據(jù)信息。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解調(diào)器各階段的作用如下。

階段1：使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的LED檢測和跟蹤。由于汽車在采樣間隔的短時間內(nèi)有相當大的移動距離（即超過1/3m），因此LED的實時精確檢測和跟蹤是必要的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過捕獲圖像上的LED先前位置估計LED的當前位置。在調(diào)試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之后，通過對每個圖像的處理進行驗證。

階段2：使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的S2-PSK解碼。在階段1中，對LED的快速檢測有助于在階段2中迅速確定LED的狀態(tài)（ON/OFF）。

值得注意的是，為了克服車輛行駛過程中受到的干擾，如噪聲和車輛之間的相互影響，可以將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入智能系統(tǒng)的研發(fā)。智能交通系統(tǒng)的對汽車工業(yè)領(lǐng)域和安全駕駛領(lǐng)域的研究具有重大吸引力。無人駕駛汽車是智能交通系統(tǒng)的一個具體示例，綜合了輔助駕駛、主動避讓和導航的功能。然而，當前的自動駕駛僅是基于傳感器的自動駕駛，并沒有引入控制方法。本研究所采用的方法是將一對LED燈和攝像機安置于車上，該設(shè)計方法在車輛通信領(lǐng)域引起了廣泛關(guān)注。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的引入，為通信系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)的改進提供了新的思路。

T.Nguyeno et al.2016 IEEE A.Study on Vehicular Image Sensor Communication Intelligent System,2016.

編譯：馬玲玲