• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于DFA?Petri網(wǎng)模型的橋式起重車輛IWD優(yōu)化調度

    2017-11-18 10:47:40陳佩峰全成斌
    現(xiàn)代電子技術 2017年22期
    關鍵詞:Petri網(wǎng)

    陳佩峰 全成斌

    摘 要: 為了提高車間橋式起重車輛(OTC)運行的有效調度,實現(xiàn)最短運輸時間目標,提出基于DFA?Petri網(wǎng)模型的OTC系統(tǒng)車輛IWD優(yōu)化調度算法。首先,對OTC系統(tǒng)車輛的時間?序列模型進行描述,并利用Petri網(wǎng)模型方法來簡化優(yōu)化約束,利用有限自動機(DFA)方法實現(xiàn)OTC系統(tǒng)狀態(tài)空間二進制輸入的降維,降低模型復雜度;其次,構建基于DFA?Petri網(wǎng)的OTC系統(tǒng)車輛優(yōu)化調度模型,并利用智能水滴算法(IWD)進行調度優(yōu)化;最后,通過仿真實驗,驗證了所提模型在調度時間指標上的優(yōu)勢,體現(xiàn)了所提方法的車輛調度實時性。

    關鍵詞: 橋式起重車輛; 有限自動機; Petri網(wǎng); 智能水滴算法

    中圖分類號: TN711?34; TP391 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2017)22?0110?06

    Abstract: In order to improve the operation scheduling efficiency of overhead travelling cranes (OTCs) at the workshop and achieve the goal of the shortest transit time, the IWD optimization algorithm of the OTC system vehicle scheduling based on DFA?Petri net model is proposed. First, the time?series model of the OTC system vehicle is described, the Petri net model is used to simplify the optimization constraints, and the finite automaton is used to realize the dimensionality reduction of the binary input in OTC system state space, which can decrease the complexity of the model. Second, the vehicle optimization scheduling model of the OTC system based on DFA?Petri net is constructed, and the intelligent water drop algorithm is used to optimize the scheduling. The advantage of the proposed model in the scheduling time index was verified in the simulation experiment, which reflects the real?time performance of vehicle scheduling of the proposed method.

    Keywords: overhead travelling crane; finite automaton; Petri net; intelligent water drop algorithm

    0 引 言

    在橋式起重車輛(Overhead Travelling Cranes,OTC)系統(tǒng)貨物的加載/卸載位置會經(jīng)常發(fā)生擁堵問題[1?2]。擁擠會造成傳輸延遲和生產(chǎn)效率降低,因此很多研究都專注于OTC系統(tǒng)的調度問題優(yōu)化,同時也關注導引車系統(tǒng)的自動化控制。此類問題的研究可分為三類[3?5]:操作方法的研究,如集分區(qū)制定和菌落優(yōu)化;基于Petri網(wǎng)的離散事件模型方法研究;控制理論方法研究。

    文獻[6]研究了大型機場行李處理系統(tǒng)的車輛交通流目標編碼問題,并基于離散時間狀態(tài)空間模型將無沖突路由問題轉化為線性規(guī)劃(LP)問題。文獻[7]研究每個OTC系統(tǒng)的時間序列行為,并將離散時間狀態(tài)空間模型的同步調度和無沖突路由轉化為二進制整數(shù)線性規(guī)劃問題。文獻[8]在文獻[7]的研究基礎上提出了一種基于MPC的調度方法,實現(xiàn)了比文獻[7]更快的調度優(yōu)化速度。

    本文研究目標是從不同的角度對OTC系統(tǒng)優(yōu)化問題進行簡化,實現(xiàn)更快的優(yōu)化效率。在OTC系統(tǒng)車輛的時間?序列模型研究基礎上,利用Petri網(wǎng)模型[9]簡化優(yōu)化約束,然后利用有限自動機方法[10]實現(xiàn)OTC系統(tǒng)狀態(tài)空間二進制輸入的降維,降低模型復雜度,并基于智能水滴算法(Intelligent Water Drop algorithm,IWD)實現(xiàn)了OTC系統(tǒng)的模型優(yōu)化[11]。

    1 時間?序列建模

    本文考慮無向OTC系統(tǒng)的優(yōu)化調度問題,該系統(tǒng)具有如下特征:OTC系統(tǒng)車輛為單軌運輸線路,互不越界;存在軌道路口,即軌道交匯點。

    此外,給出如下假設條件。在貨物運輸?shù)拈_始階段,OTC系統(tǒng)車輛從停車場出發(fā),并且每個OTC車輛的速度是恒定的。系統(tǒng)的總運輸時間定義為當所有OTC車輛到達指定區(qū)域的時間。所涉及的路由問題是根據(jù)運輸任務找到合適的路徑,以減少總的運輸時間,并且具有FOUP位置加載/卸載功能。

    無向OTC系統(tǒng)的時間序列建模方法如下。圖1和圖2為OTC系統(tǒng)模型[12],并介紹了OTC車輛的時序行為模型[ss=1,2,…,S]。其中[S]為OTC車輛數(shù)量,指數(shù)vs是OTC車輛識別號碼。

    圖1給出的是OTC系統(tǒng)的彎道模型示例。在這種情況下,OTC系統(tǒng)的軌道分為22個部分。本文稱這些部分為“鏈接[i]”,[i=1,2,…,22]。其中圖1中的鏈接2,8,14和20為停車場。endprint

    圖2為一個OTC系統(tǒng)鏈接的內部結構。通過設定關口[uvslij],每個鏈接可分成幾部分。通過對關口[uvslij]的開/關狀態(tài)進行設定,可實現(xiàn)對OTC系統(tǒng)車輛行為的有效控制。

    2 基于有限自動機的Petri網(wǎng)求解

    2.1 OTC系統(tǒng)時序?Petri網(wǎng)沖突模型

    Petri網(wǎng)是一種由兩種節(jié)點構成的有向,加權二分圖[13],包含庫所(Place)、變遷(Transition)、有向弧(Connection)和令牌(Token)四部分,如圖3所示。

    在上述時序模型中,[P=p1,p2,…,p5]為庫所(Place)、[t=t1,t2,t3]為變遷(Transition),圖中黑點為令牌(Token),分別對應于問題區(qū)域、關口和車輛。特別是,這里總是認為每個鏈接弧的權重均屬于{0,1},并且不存在多個邊。

    在這種情況下,庫所?變遷的關系可由事件矩陣表示,它為每個輸入(從變遷到庫所)和輸出?。◤膸焖阶冞w)分配一個非負整數(shù)(權重)。則輸入弧的入射矩陣和每輛車的輸出弧可表示為:[B+∈0,1n×m]和[B-∈0,1n×m],并且其滿足:

    2.2 有限自動機方法

    有限自動機(Finite Automaton,DFA)中的節(jié)點表示在離散時間活躍的離散動力學模型。

    假設1:有限自動機給出一個連通有向圖,其中每個弧的兩端連接到一些節(jié)點,每個節(jié)點至少有一個輸入弧和至少一個輸出弧。若該假設滿足,則以[A]進行標記。根據(jù)有限自動機的輸入弧和輸出弧的關系,如圖4所示,可給出系統(tǒng)的隱式結構形式[14]:

    3 基于IWD的OTC車輛調度優(yōu)化

    3.1 調度算法模型

    3.2 模型優(yōu)化步驟

    該模型可通過優(yōu)化計算方法進行優(yōu)化,本文采用智能水滴算法,則基于IWD的OTC車輛調度優(yōu)化過程如下:

    Step1:設定智能水滴算法的種群規(guī)模為NP,種群維數(shù)為D,設置初始泥土含量[ini_soili,j],水滴初始速度[ini_velIWD],設定IWD算法的初始搜索區(qū)域大小為

    4 實驗分析

    本文實驗對象為圖1所示的彎道模型。

    實驗硬件設置:Intel i5?6200U 2.5 GHz,8 GB ddr3 1600,WIN7旗艦版操作系統(tǒng),對比求解器采用IBMILOG CPLEX 12.6,對比模型采用時序模型,則經(jīng)過組合共有4種對比形式:IBMILOG CPLEX 12.6+本文模型、IBMILOG CPLEX 12.6+時序模型、IWD+本文模型和IWD+時序模型。

    在圖1中,每個鏈接有兩個區(qū)域,但每個停車鏈接有4個區(qū)域,即[n=52]和[m=58],進而可得原秩[B]為[51],易得:

    根據(jù)圖5可知,對于選取的三種不同的對比方法,在車輛調度運行效率上,IWD+本文模型的計算方法要明顯優(yōu)于選取的對比算法。例如,在IWD+本文模型與IWD+時序模型對比中,前者在車輛調度運行效率上要優(yōu)于選取的對比算法,這表明在模型改進上,采用的Petri網(wǎng)模型和有限自動機,實現(xiàn)了預想的約束簡化優(yōu)化和二進制輸入的有效降維。在IWD+本文模型與IBMILOG CPLEX 12.6+本文模型對比中,前者車輛調度運行效率更優(yōu),表明采取的IWD算法相對傳統(tǒng)的解算器具有更優(yōu)異的優(yōu)化效率。

    根據(jù)圖6所示的車輛數(shù)為2,6時的對比情況,可知在采用IWD優(yōu)化算法前提下,采用本文模型的收斂曲線精度要優(yōu)于選取時序模型的收斂曲線精度,并且最終的收斂值與圖5所示基本對應,這表明本文模型可有效實現(xiàn)模型的簡化,起到提升模型優(yōu)化效果的作用。

    表3給出采用IBMILOG CPLEX 12.6+本文模型、IBMILOG CPLEX 12.6+時序模型、IWD+本文模型和IWD+時序模型四種情形下的車輛路線交點沖突率和計算時間對比情況。

    根據(jù)表3數(shù)據(jù)可知,在算法計算時間上,IWD+本文模型所需要的算法計算時間最少,表明算法的計算效率最好,這主要是算法中采用的Petri網(wǎng)模型和有限自動機,實現(xiàn)了預想的約束簡化優(yōu)化和二進制輸入的有效降維及算法模型的有效簡化,提高了優(yōu)化計算效率。在沖突率指標中,IWD+本文模型的沖突率最低為15.3%左右,沖突率降低可實現(xiàn)資源調度過程的節(jié)約,有助于節(jié)省資源,提高車輛的執(zhí)行效率。

    5 結 語

    本文提出基于DFA?Petri網(wǎng)模型的OTC系統(tǒng)車輛IWD優(yōu)化調度算法,提高車間橋式起重車輛運行的調度效率,利用Petri網(wǎng)模型方法來簡化優(yōu)化約束,利用有限自動機方法實現(xiàn)OTC系統(tǒng)狀態(tài)空間二進制輸入的降維,降低模型復雜度,并利用智能水滴算法進行調度優(yōu)化,實驗結果驗證了所提方法的有效性。實驗過程發(fā)現(xiàn),算法在沖突率方面雖然相對于對比策略更低,但是算法仍然具有改進的空間,下一步將重點針對降低車輛調度沖突率和計算時間進行研究。

    參考文獻

    [1] 高文海,李明芳,曹樹貴,等.基于物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)挖掘的橋式起重機運行狀態(tài)預警系統(tǒng)[J].礦山機械,2014,42(2):41?44.

    [2] LE A T. Adaptive sliding mode control of overhead cranes with varying cable length [J]. Journal of mechanical science & technology, 2013, 27(3): 885?893.

    [3] 唐方雄,丁克勤,魏化中,等.基丁ANSYS/FE?safe的橋式起重主梁疲勞壽命分析[J].重型機械,2015(3):62?65.

    [4] LIU P F, XING L J, LIU Y L, et al. Strength analysis and optimal design for main girder of double?trolley overhead traveling crane using finite element method [J]. Journal of failure analysis and prevention, 2014, 14(1): 76?86.endprint

    [5] JOLEVSKI D, BEGO O. Model predictive control of gantry/bridge crane with anti?sway algorithm [J]. Journal of mechanical science & technology, 2015, 29(2): 827?834.

    [6] RANJBARI L, Shirdel A H, ASLAHI?SHAHRI M, et al. Designing precision fuzzy controller for load swing of an overhead crane [J]. Neural computing & applications, 2015, 26(7): 1555?1560.

    [7] BOSCHETTI G, CARACCIOLO R, RICHIEDEI D. A non?time based controller for load swing damping and path?tracking in robotic cranes [J]. Journal of intelligent & robotic systems, 2014, 76(2): 201?217.

    [8] HUANG Bangfu, TIAN Naiyuan, SHI Zhe, et al. Material flow control technology of ironmaking and steelmaking interface [J]. Journal of Central South University, 2014, 21(9): 3559?3567.

    [9] BOUNEB M, SAIDOUNI D E, ILIE J M. A reduced maximality labeled transition system generation for recursive Petri nets [J]. Formal aspects of computing, 2015, 27(5?6): 951?973.

    [10] STEFANYUK V L. The behavior of a finite?state automaton in a fuzzy environment: theory and applications [J]. Scientific and technical information processing, 2015, 42(6): 426?431.

    [11] HAGH M T, EBRAHIMIAN H, GHADIMI N. Hybrid intelligent water drop bundled wavelet neural network to solve the islanding detection by inverter?based DG [J]. Frontiers in energy, 2015, 9(1): 75?90.

    [12] GARC?A A A, BOBADILLA I G, FIGUEROA G A, et al. Virtual reality training system for maintenance and operation of high?voltage overhead power lines [J]. Virtual reality, 2016, 20(1): 27?40.

    [13] 楊健維,何正友,減天磊.基于方向性加權模糊Petri網(wǎng)的電網(wǎng)故障診斷方法[J].中國電機工程學報,2010,30(34):42?49.

    [14] 謝正衛(wèi),翟瑩,鄧培民,等.概率有限狀態(tài)自動機的代數(shù)性質[J].2013,50(12):2691?2698.

    [15] 劉春霞,田蕓.高??蒲心芰Φ膮f(xié)同IWD粗糙集一塊神經(jīng)網(wǎng)絡評估模型[J].計算機工程與科學,2016,38(3):486?493.endprint

    猜你喜歡
    Petri網(wǎng)
    基于Petri網(wǎng)的電子數(shù)據(jù)取證有效性模型設計
    基于層次實時有色Petri網(wǎng)的實時服務描述研究
    Petri網(wǎng)研究現(xiàn)狀綜述
    基于隨機函數(shù)Petri網(wǎng)的系統(tǒng)動力學關聯(lián)分析模型
    工作流技術在醫(yī)療信息整合工程中的應用分析
    基于Petri網(wǎng)的BPMN工作流分析方法研究
    科技視界(2016年7期)2016-04-01 18:54:49
    基于Overlay Network協(xié)同選播通信機制的研究
    基于Petri網(wǎng)的城市交叉口系統(tǒng)仿真分析
    軟件導刊(2015年12期)2016-01-05 06:35:40
    基于Petri網(wǎng)的虛擬維修作業(yè)過程模型分析
    科技視界(2015年26期)2015-09-11 15:40:44
    面向可重構網(wǎng)絡設備軟件構件的自動化測試方法研究
    最新在线观看一区二区三区| 怎么达到女性高潮| 最近最新免费中文字幕在线| 国产又爽黄色视频| 亚洲一区中文字幕在线| 免费看日本二区| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产成人系列免费观看| 国产精品1区2区在线观看.| 十分钟在线观看高清视频www| 午夜福利18| 欧美中文日本在线观看视频| 女性生殖器流出的白浆| 成人av一区二区三区在线看| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 精品日产1卡2卡| 国产精品久久视频播放| 欧美黑人欧美精品刺激| 一级黄色大片毛片| 精品福利观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品久久久人人做人人爽| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 美女大奶头视频| 一本综合久久免费| 精品久久蜜臀av无| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久久久久久午夜电影| 97碰自拍视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲成国产人片在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美另类亚洲清纯唯美| 最近在线观看免费完整版| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 美女午夜性视频免费| 一区二区三区激情视频| 色综合婷婷激情| e午夜精品久久久久久久| 亚洲激情在线av| 窝窝影院91人妻| 91av网站免费观看| av免费在线观看网站| 国产精品久久视频播放| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩欧美在线二视频| 精品乱码久久久久久99久播| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久香蕉国产精品| 91在线观看av| 这个男人来自地球电影免费观看| 老汉色∧v一级毛片| 黄色视频,在线免费观看| 日韩免费av在线播放| 岛国在线观看网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 视频在线观看一区二区三区| 国产av不卡久久| 亚洲第一av免费看| 久久香蕉精品热| 热re99久久国产66热| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 51午夜福利影视在线观看| av欧美777| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美不卡视频在线免费观看 | 一本一本综合久久| 色综合站精品国产| 国产成人系列免费观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲成av人片免费观看| 两个人视频免费观看高清| 色综合站精品国产| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产三级在线视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 怎么达到女性高潮| 国产成人欧美在线观看| 俺也久久电影网| av在线天堂中文字幕| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 免费在线观看完整版高清| 午夜福利18| 熟女电影av网| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 我的亚洲天堂| 亚洲avbb在线观看| 无人区码免费观看不卡| a在线观看视频网站| 国产精品一区二区三区四区久久 | 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲美女黄片视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 怎么达到女性高潮| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 香蕉国产在线看| av超薄肉色丝袜交足视频| 天堂动漫精品| 一a级毛片在线观看| 午夜视频精品福利| 国产乱人伦免费视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 脱女人内裤的视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产成人av教育| 99在线视频只有这里精品首页| 这个男人来自地球电影免费观看| 两个人视频免费观看高清| 天堂√8在线中文| 国产三级黄色录像| 亚洲第一av免费看| 国产精品综合久久久久久久免费| 一二三四在线观看免费中文在| 搞女人的毛片| 在线国产一区二区在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 高清在线国产一区| 精品久久蜜臀av无| 国产日本99.免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 日本一区二区免费在线视频| 禁无遮挡网站| 在线观看午夜福利视频| cao死你这个sao货| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久久国产精品麻豆| 波多野结衣高清作品| 91麻豆精品激情在线观看国产| avwww免费| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲精品在线美女| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 女性被躁到高潮视频| 一二三四在线观看免费中文在| 天天一区二区日本电影三级| 91在线观看av| 热re99久久国产66热| 可以在线观看毛片的网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久久久精品国产欧美久久久| 校园春色视频在线观看| 久久草成人影院| 国产97色在线日韩免费| 99久久精品国产亚洲精品| 美女 人体艺术 gogo| 在线观看免费午夜福利视频| 男人操女人黄网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久精品成人免费网站| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 黄片大片在线免费观看| www.www免费av| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 日韩国内少妇激情av| 搞女人的毛片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 中文字幕精品免费在线观看视频| 美国免费a级毛片| 无限看片的www在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产精品野战在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 国产亚洲欧美98| 精品欧美国产一区二区三| 麻豆成人午夜福利视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 免费在线观看黄色视频的| 日本一区二区免费在线视频| 精品无人区乱码1区二区| 国产日本99.免费观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品无人区乱码1区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩欧美在线二视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 男人舔女人的私密视频| 亚洲久久久国产精品| 在线观看午夜福利视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 又紧又爽又黄一区二区| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 女性生殖器流出的白浆| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| a级毛片在线看网站| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 99国产精品99久久久久| 欧美性长视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 18禁观看日本| 日韩精品免费视频一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲人成77777在线视频| aaaaa片日本免费| 99久久99久久久精品蜜桃| 成人精品一区二区免费| 天天一区二区日本电影三级| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品在线美女| 国产乱人伦免费视频| 看黄色毛片网站| 最近最新中文字幕大全电影3 | 精品日产1卡2卡| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 十八禁网站免费在线| 成人免费观看视频高清| 精品国产乱码久久久久久男人| а√天堂www在线а√下载| 久久久久久久精品吃奶| 欧美zozozo另类| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品久久视频播放| a在线观看视频网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产精品一区二区免费欧美| 国产成人av教育| 麻豆国产av国片精品| e午夜精品久久久久久久| 精品久久久久久成人av| 日本一本二区三区精品| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩中文字幕欧美一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 丁香欧美五月| 亚洲男人天堂网一区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| cao死你这个sao货| 一本一本综合久久| 国产亚洲欧美98| 国产高清videossex| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日本熟妇午夜| 亚洲三区欧美一区| 亚洲精品在线观看二区| 草草在线视频免费看| 国产黄a三级三级三级人| 日本免费a在线| 桃红色精品国产亚洲av| aaaaa片日本免费| 国产片内射在线| 色综合婷婷激情| 黄色成人免费大全| 亚洲 国产 在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 长腿黑丝高跟| 两个人视频免费观看高清| 欧美乱妇无乱码| 欧美中文日本在线观看视频| 91大片在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 精品不卡国产一区二区三区| 韩国精品一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 搡老妇女老女人老熟妇| tocl精华| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲在线自拍视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲男人天堂网一区| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精华一区二区三区| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲在线自拍视频| 欧美性长视频在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 一a级毛片在线观看| 久久久久久久午夜电影| 麻豆av在线久日| 国产97色在线日韩免费| 欧美久久黑人一区二区| 欧美性长视频在线观看| 亚洲成人久久性| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 免费高清在线观看日韩| 一本久久中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9| 国内精品久久久久精免费| 国产av在哪里看| 视频在线观看一区二区三区| 国产99久久九九免费精品| 黄色 视频免费看| 国产私拍福利视频在线观看| 日本免费a在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 黄色丝袜av网址大全| 日韩国内少妇激情av| 国产av在哪里看| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 黄色丝袜av网址大全| 曰老女人黄片| 国产精品久久久av美女十八| 天天添夜夜摸| xxxwww97欧美| 国产成人精品久久二区二区免费| 免费在线观看影片大全网站| 日韩欧美三级三区| 免费看十八禁软件| aaaaa片日本免费| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产成人系列免费观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国内精品久久久久久久电影| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一区二区三区高清视频在线| 免费高清视频大片| 1024手机看黄色片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| 99热只有精品国产| 成人手机av| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 级片在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 欧美午夜高清在线| 日韩大码丰满熟妇| 级片在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 精品久久久久久,| 亚洲精品粉嫩美女一区| av福利片在线| 真人做人爱边吃奶动态| 成人国产一区最新在线观看| www.999成人在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 国产高清videossex| 此物有八面人人有两片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 男女那种视频在线观看| 午夜视频精品福利| 国产黄色小视频在线观看| 午夜免费观看网址| 一区二区三区精品91| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久狼人影院| 亚洲黑人精品在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本免费a在线| 亚洲成国产人片在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 波多野结衣高清无吗| 90打野战视频偷拍视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产熟女xx| 日本五十路高清| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲人成电影免费在线| 日本一本二区三区精品| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 日韩视频一区二区在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲 国产 在线| 听说在线观看完整版免费高清| 99久久精品国产亚洲精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲真实伦在线观看| or卡值多少钱| 国产亚洲欧美98| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产在线观看jvid| 欧美zozozo另类| 国产久久久一区二区三区| 一级a爱视频在线免费观看| 国产av一区二区精品久久| 一级片免费观看大全| 亚洲第一电影网av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 黄色视频不卡| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 美女国产高潮福利片在线看| 免费电影在线观看免费观看| 在线观看日韩欧美| 国产精品99久久99久久久不卡| 午夜福利免费观看在线| 精品久久久久久久久久久久久 | 听说在线观看完整版免费高清| 级片在线观看| 亚洲美女黄片视频| 欧美乱妇无乱码| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜两性在线视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| √禁漫天堂资源中文www| 999久久久国产精品视频| 久久久久久久精品吃奶| 成人一区二区视频在线观看| 久久狼人影院| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 日韩精品中文字幕看吧| 天堂√8在线中文| 亚洲国产中文字幕在线视频| av中文乱码字幕在线| 欧美成人性av电影在线观看| 成人欧美大片| 男女下面进入的视频免费午夜 | 欧美久久黑人一区二区| 免费看a级黄色片| 国产精品 国内视频| 国产片内射在线| 日韩精品青青久久久久久| 啪啪无遮挡十八禁网站| 脱女人内裤的视频| 成人三级黄色视频| 两性夫妻黄色片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久精品国产清高在天天线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美日韩精品网址| 国产三级黄色录像| 亚洲男人的天堂狠狠| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 精品福利观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日本免费a在线| 国产成人啪精品午夜网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 男女床上黄色一级片免费看| 国产av又大| 在线国产一区二区在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99在线视频只有这里精品首页| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| 丝袜美腿诱惑在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品二区激情视频| 亚洲欧美激情综合另类| www.自偷自拍.com| 男女之事视频高清在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 99热只有精品国产| 黄色丝袜av网址大全| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲无线在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 色在线成人网| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品免费视频内射| 久久中文字幕人妻熟女| 一级毛片女人18水好多| 无遮挡黄片免费观看| 在线看三级毛片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 黄片大片在线免费观看| 色播在线永久视频| 国产成年人精品一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久国产成人精品二区| 老司机靠b影院| 亚洲五月天丁香| 色综合婷婷激情| 亚洲人成77777在线视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日韩成人在线观看一区二区三区| bbb黄色大片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 男女之事视频高清在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日本五十路高清| 最新在线观看一区二区三区| 韩国精品一区二区三区| 国产色视频综合| 白带黄色成豆腐渣| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品一区二区免费欧美| 国产不卡一卡二| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 午夜福利高清视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 麻豆av在线久日| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲av熟女| 国产视频一区二区在线看| 成年人黄色毛片网站| 好男人电影高清在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 中出人妻视频一区二区| www.自偷自拍.com| 成人国语在线视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美大码av| 亚洲第一青青草原| 啦啦啦韩国在线观看视频| 嫩草影院精品99| 99国产精品一区二区三区| 日本a在线网址| 在线观看66精品国产| 午夜精品在线福利| 日韩欧美 国产精品| 欧美色欧美亚洲另类二区| 美女午夜性视频免费| www.熟女人妻精品国产| 欧美黑人欧美精品刺激| 一区二区三区国产精品乱码| videosex国产| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久国产精品麻豆| 天天一区二区日本电影三级| 色播亚洲综合网| 一区二区三区激情视频| 日韩有码中文字幕| 国产野战对白在线观看| 午夜激情福利司机影院| 国产精品1区2区在线观看.| 嫩草影院精品99| 手机成人av网站| 欧美乱妇无乱码| 欧美又色又爽又黄视频| 麻豆成人午夜福利视频| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产精品久久久av美女十八| 国产单亲对白刺激| 国产主播在线观看一区二区| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲人成77777在线视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲成人久久性| 精品无人区乱码1区二区| 韩国精品一区二区三区| 国产成人影院久久av| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 欧美黑人巨大hd| 久久精品91蜜桃| 亚洲成人久久爱视频| 国产又爽黄色视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 最好的美女福利视频网| 狂野欧美激情性xxxx| 国产私拍福利视频在线观看| 国产精品野战在线观看| 欧美日韩乱码在线| 99久久99久久久精品蜜桃| 香蕉丝袜av| 色婷婷久久久亚洲欧美| 中亚洲国语对白在线视频| 久久久久久人人人人人| 可以在线观看的亚洲视频| 精品人妻1区二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产主播在线观看一区二区| 国产人伦9x9x在线观看| 88av欧美| 久久国产亚洲av麻豆专区| 成在线人永久免费视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产高清有码在线观看视频 | aaaaa片日本免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 女性被躁到高潮视频| 中亚洲国语对白在线视频|