鄭州大學(xué)西亞斯國(guó)際學(xué)院 陳 楊
基于Zigbee的樓宇監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)議淺析
鄭州大學(xué)西亞斯國(guó)際學(xué)院 陳 楊
本文對(duì)基于Zigbee的樓宇監(jiān)控系統(tǒng)的協(xié)議設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析;結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)流動(dòng)性大的特點(diǎn),根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的模型和拓?fù)?提出了兩種協(xié)議設(shè)計(jì)方案,并對(duì)方案進(jìn)行了比較和分析,指出各自的特點(diǎn);最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)流量更小,可靠性更高,同時(shí)大大降低了協(xié)議實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度.
Zigbee;樓宇;監(jiān)控;協(xié)議
Zigbee樓宇監(jiān)控系統(tǒng)主要是以樓宇內(nèi)重要設(shè)備的監(jiān)控為主要對(duì)象,防止樓宇內(nèi)重要設(shè)備的失竊和未經(jīng)允許的擅自遷移等.
1)管理中心配置網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的相關(guān)參數(shù);
2)管理中心定位某一個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn);
3)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)移動(dòng)報(bào)警;
4)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)出監(jiān)控區(qū)域報(bào)警;
5)重要設(shè)備實(shí)時(shí)信息傳送和命令傳送;
6)普通節(jié)點(diǎn)上報(bào)電量不足信息.
樓宇監(jiān)控系統(tǒng)使用的節(jié)點(diǎn)類型分為三種:監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn).[1]
監(jiān)控子節(jié)點(diǎn):根據(jù)監(jiān)測(cè)設(shè)備的不同,我們?cè)O(shè)計(jì)了兩種監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)--縮小型,和多功能型.縮小型監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)體積小巧、功耗低、布置方便,能夠輕易與被監(jiān)控設(shè)備結(jié)合在一起;多功能型監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)具有多種監(jiān)控功能,比如電壓監(jiān)測(cè)、溫度測(cè)量、紅外監(jiān)測(cè)等功能,可以對(duì)重要設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,以獲取重要設(shè)備的運(yùn)行參數(shù),滿足用戶對(duì)重要設(shè)備監(jiān)測(cè)中希望獲取實(shí)時(shí)信息的需求.為了能夠有效降低監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)的功耗,延長(zhǎng)子節(jié)點(diǎn)工作時(shí)間,降低用戶維護(hù)成本,監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)自身不具備報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)能力,只針對(duì)自身監(jiān)控的設(shè)計(jì)進(jìn)行信息采集,并完成數(shù)據(jù)上報(bào)功能,上報(bào)數(shù)據(jù)要通過路由節(jié)點(diǎn)完成.
路由節(jié)點(diǎn):根據(jù)監(jiān)測(cè)環(huán)境的不同,使用的路由節(jié)點(diǎn)也分為兩類--大功率型和普通型.大功率型路由節(jié)點(diǎn)具有功率高,信號(hào)傳播距離遠(yuǎn),接受靈敏度高等特點(diǎn),可以有效地與監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信,而不必部署大量節(jié)點(diǎn),從而能夠降低網(wǎng)絡(luò)成本以及網(wǎng)絡(luò)通信開銷.對(duì)于環(huán)境不復(fù)雜的場(chǎng)合我們可以使用普通型路由節(jié)點(diǎn),以降低成本和功耗.路由節(jié)點(diǎn)具備報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)能力,它在協(xié)調(diào)器與監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)間建立一條通信轉(zhuǎn)發(fā)的通道,以方便報(bào)文的傳送,拓展網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控范圍.
協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn):協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)部署的中心,功能強(qiáng)大,是網(wǎng)絡(luò)管理、控制命令下達(dá)的主節(jié)點(diǎn),直接與管理中心通信,完成網(wǎng)絡(luò)的配置及管理協(xié)調(diào)功能.協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)自身通常帶有GSM/GPRS模塊,用以同遠(yuǎn)距離管理中心聯(lián)系,以保證數(shù)據(jù)快速到達(dá).GSM/GPRS模塊的使用可以讓管理中心擺脫地域限制,同時(shí)也可以將重要信息隨時(shí)發(fā)送給管理員,提高管理上的靈活性.協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)收集監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的各種信息,發(fā)布網(wǎng)絡(luò)管理的各種命令,它可以通過zigbee網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,該節(jié)點(diǎn)一般應(yīng)為大功率節(jié)點(diǎn).
Zigbee監(jiān)控系統(tǒng)模型如圖1所示.
為了能夠保持網(wǎng)絡(luò)的有效連通性,通常情況下每一層樓內(nèi)我們都部署有路由節(jié)點(diǎn),而監(jiān)控節(jié)點(diǎn)一般是隨同重要的被監(jiān)控設(shè)備放置于各個(gè)房間內(nèi),在樓宇的合適的地方我們?cè)O(shè)置一個(gè)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)用來對(duì)樓宇內(nèi)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理.如果管理中心距離被監(jiān)控樓宇較遠(yuǎn),則通過帶有GPRS模塊的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信.[2]
監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)重要特點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)的流動(dòng)性很大,沒有固定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),所以,沒有一個(gè)萬能的通信協(xié)議適合所有的傳感器網(wǎng)絡(luò).因此在網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議設(shè)計(jì)的過程中我們針對(duì)樓宇監(jiān)控環(huán)境自行設(shè)計(jì)了一條適合的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議;這樣使得網(wǎng)絡(luò)流量更小,可靠性也更高,同時(shí)大大降低了協(xié)議實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度.
根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中我們使用的三種節(jié)點(diǎn)類型,我們?cè)O(shè)計(jì)的協(xié)議針對(duì)使用節(jié)點(diǎn)的類型將網(wǎng)絡(luò)通信分為兩層,第一層是協(xié)調(diào)器同路由節(jié)點(diǎn)之間的通信協(xié)議,第二層是路由節(jié)點(diǎn)同監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)間的通信協(xié)調(diào).兩層協(xié)議有機(jī)地融合在一起就能夠完成對(duì)網(wǎng)絡(luò)的有效管理,并且有著網(wǎng)絡(luò)流量低、可靠性高、復(fù)雜度低的特點(diǎn).網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖2所示.
圖1 Zigbee系統(tǒng)模型
圖2 監(jiān)控系統(tǒng)拓?fù)鋱D
從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中我們可以看出,在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中路由節(jié)點(diǎn)相當(dāng)于監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)的簇首,而協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)又相當(dāng)于路由節(jié)點(diǎn)的簇首,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)分為兩層:協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)同路由節(jié)點(diǎn)為第一層,該層為一個(gè)樹型網(wǎng)絡(luò);路由節(jié)點(diǎn)同監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)為一層,該層為一跳星型網(wǎng).因此設(shè)計(jì)協(xié)議過程中采用分層協(xié)議的方法.下面分別對(duì)兩層協(xié)議進(jìn)行介紹.
2.1.1 協(xié)調(diào)器與路由節(jié)點(diǎn)之間通信協(xié)議
路由節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)的骨干,他們之間的通信性能決定著整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能.在我們所設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)中,協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)共同組成一個(gè)樹型網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示.之所以采用樹型網(wǎng)絡(luò)組要原因就在于通常情況下數(shù)據(jù)的最終目的節(jié)點(diǎn)通常為協(xié)調(diào)器,而除協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)外其他節(jié)點(diǎn)之間的相互通信幾乎沒有.這樣只要路由節(jié)點(diǎn)知道樹型網(wǎng)絡(luò)的中心就能夠有效地進(jìn)行通信了.
圖3 樹型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
拓?fù)鋱D中黑色圓周代表協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的無線信號(hào)覆蓋半徑,在此半徑中的路由節(jié)點(diǎn)都可以直接與協(xié)調(diào)器進(jìn)行通信,并且距離僅為一跳.而通信半徑以外的節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送就必須通過節(jié)點(diǎn)間的路由來完成,比如節(jié)點(diǎn)A要與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通信必須經(jīng)過B、C路由節(jié)點(diǎn)進(jìn)行報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)才行.具體的協(xié)調(diào)器與路由節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議設(shè)計(jì)過程中,我們有以下幾個(gè)基本前提:
網(wǎng)絡(luò)中由于所有路由節(jié)點(diǎn)都是布置在樓宇環(huán)境中,且位置比較固定.
路由節(jié)點(diǎn)之間通常情況下除轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文外,一般不通信,或很少進(jìn)行通信.
每個(gè)路由節(jié)點(diǎn)肯定會(huì)有一條路徑與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)相通,也就是說在部署路由節(jié)點(diǎn)時(shí)至少保證每個(gè)路由節(jié)點(diǎn)都能夠聯(lián)接到協(xié)調(diào)器.
樓宇環(huán)境中的路由節(jié)點(diǎn)受外界環(huán)境影像小,電量充足,一般不會(huì)失效.
暫不考慮組網(wǎng)過程中的各種安全問題.
基于以上客觀前提,并且系統(tǒng)主要的目的是監(jiān)控設(shè)備的移動(dòng)狀況和位置信息,所以通信協(xié)議在設(shè)計(jì)中主要是圍繞以上特點(diǎn)展開的.
2.1.2 路由節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)之間通信協(xié)議
路由節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)間的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖4所示.監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)在部署好以后由于布置的位置不同,和監(jiān)測(cè)的設(shè)備不同,所以對(duì)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的要求也不一樣,比如重要設(shè)備的節(jié)點(diǎn)我們想實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控,隨時(shí)報(bào)告狀態(tài)信息和位置信息,一些不重要的設(shè)備只需要監(jiān)控其在不在,在什么地方就可以.同時(shí)由于監(jiān)控節(jié)點(diǎn)所處的位置不同,所以并不是所有監(jiān)控節(jié)點(diǎn)都能夠隨時(shí)和路由節(jié)點(diǎn)聯(lián)系,所以存在長(zhǎng)時(shí)間某些節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)不到的可能.對(duì)于重要設(shè)備的節(jié)點(diǎn),我們可以通過影子節(jié)點(diǎn)(為專門監(jiān)控節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中繼節(jié)點(diǎn))的方式讓其隨時(shí)能夠聯(lián)接到網(wǎng)絡(luò).
路由節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)構(gòu)成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的葉子部分,監(jiān)控節(jié)點(diǎn)多,應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜,因此能否有效的完成對(duì)設(shè)備的監(jiān)控主要靠路由節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)間的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議.在我們部署的網(wǎng)絡(luò)中,為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),我們?cè)O(shè)定路由節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)間構(gòu)成一跳星型網(wǎng)絡(luò).同樣這樣一個(gè)星型網(wǎng)絡(luò)也有設(shè)計(jì)的前提:
監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)之間不進(jìn)行相互間的通信.
監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)由于部署的位置不同,有些節(jié)點(diǎn)可能不能總是與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通.
監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器進(jìn)行通信必須經(jīng)過路由節(jié)點(diǎn)來完成,哪怕它可以一跳到達(dá).
為了節(jié)省監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)功耗,降低維護(hù)成本及開銷,監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)采用的工作模式是"睡眠-工作-睡眠"模式,且工作的過程較短,睡眠的時(shí)間較長(zhǎng).因此組網(wǎng)等數(shù)據(jù)要在工作的時(shí)間段完成.
路由節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)之間的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的設(shè)計(jì)就是基于以上客觀實(shí)際的.
圖4 路由節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)間的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
2.1.3 網(wǎng)絡(luò)層幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
良好的幀結(jié)構(gòu)可以降低網(wǎng)絡(luò)開銷,提高網(wǎng)絡(luò)可靠性,延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命.因此網(wǎng)絡(luò)層幀結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)通信也十分重要.網(wǎng)絡(luò)層幀結(jié)構(gòu)如下:
?
網(wǎng)絡(luò)層幀結(jié)構(gòu)包括10個(gè)部分,最大長(zhǎng)度不超過122字節(jié),其中數(shù)據(jù)部分最大不超過110字節(jié),如果數(shù)據(jù)部分大于110字節(jié),則需要對(duì)報(bào)文進(jìn)行分組傳送,這時(shí)可以利用報(bào)文控制字段中的D2位來進(jìn)行說明,具體在后面有詳細(xì)說明.
其中源地址字段部分給出發(fā)送報(bào)文的起始地址(該部分可以選擇使用,本系統(tǒng)中使用該字段);目的地址字段給出報(bào)文的目的地址(該部分可以選擇使用,本系統(tǒng)中使用該字段);協(xié)議類型字段給出協(xié)議的具體相關(guān)類型;報(bào)文控制字段給出報(bào)文的加解密等相關(guān)的控制;報(bào)文序號(hào)字段給出報(bào)文發(fā)送時(shí)的序號(hào),接收端利用該字段判斷是否重復(fù)接收?qǐng)?bào)文;剩余跳數(shù)字段給出報(bào)文還可以最多轉(zhuǎn)發(fā)的次數(shù);特別標(biāo)志位字段給出報(bào)文的一些特定要求或特定提示;報(bào)文長(zhǎng)度字段給出當(dāng)前報(bào)文中數(shù)據(jù)部分(或整個(gè)網(wǎng)絡(luò)層幀長(zhǎng))的長(zhǎng)度;數(shù)據(jù)部分為具體的相關(guān)數(shù)據(jù);最后一個(gè)字節(jié)是預(yù)留字段,以備后用.
該方案與方案一最大的不同之處在于網(wǎng)絡(luò)中監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)采用自動(dòng)分配地址的方式.即當(dāng)網(wǎng)絡(luò)部署完成后,協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)外,其他監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)沒有網(wǎng)絡(luò)地址,而是等到接入網(wǎng)絡(luò)完成后由路由節(jié)點(diǎn)為其分配地址,且其地址與其所屬路由節(jié)點(diǎn)的地址高字節(jié)部分一樣.網(wǎng)絡(luò)地址結(jié)構(gòu)如下圖所示:
路由器節(jié)點(diǎn)的地址是網(wǎng)絡(luò)部署前事先分配好的,每個(gè)監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)在加入某個(gè)路由器節(jié)點(diǎn)時(shí),路由器根據(jù)自身的地址給其分配地址;,比如某路由節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址為000 01 000001 000000B, 則可以給其子節(jié)點(diǎn)分配的地址為000 01 000001 000001B~000 01 000001 111111B,一個(gè)路由節(jié)點(diǎn)可以管理63個(gè)子節(jié)點(diǎn).網(wǎng)絡(luò)中一共可以有63個(gè)路由節(jié)點(diǎn),總計(jì)近四千個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn).
整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議也分為兩層,一個(gè)是協(xié)調(diào)器與路由節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)協(xié)議,另一層是路由節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)協(xié)議,下面分別進(jìn)行介紹.
2.2.1 協(xié)調(diào)器同路由節(jié)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議設(shè)計(jì)
同樣路由節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)的骨干,他們之間的通信性能決定著整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能.在我們所設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)中,協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)共同組成一個(gè)樹型網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖5所示.之所以采用樹型網(wǎng)絡(luò)組要原因就在于通常情況下數(shù)據(jù)的最終目的節(jié)點(diǎn)通常為協(xié)調(diào)器,而除協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)外其他節(jié)點(diǎn)之間的相互通信幾乎沒有.這樣只要路由節(jié)點(diǎn)知道樹型網(wǎng)絡(luò)的中心就能夠有效地進(jìn)行通信了.
圖5 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)組成樹型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)記錄下全部路由節(jié)點(diǎn)和監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)的路徑信息,也就是說要建立一個(gè)全網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的路由表,起到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的管理作用;路由節(jié)點(diǎn)也要維護(hù)一個(gè)路由表,這個(gè)路由表中記錄的是所有曾經(jīng)被它路由過信息的相關(guān)節(jié)點(diǎn);通常情況下各節(jié)點(diǎn)的信息都是上報(bào)給協(xié)調(diào)器的,但是若在上圖中節(jié)點(diǎn)A想要發(fā)送信息給節(jié)點(diǎn)E,若在其自身維護(hù)的路由表中沒有E的路徑信息,則他要通過協(xié)調(diào)器對(duì)其信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),在轉(zhuǎn)發(fā)過程中,若C點(diǎn)接收到該信息,并且C點(diǎn)知道如何找到E,則它將該信息直接通過路由送給E,而不需要經(jīng)過協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)發(fā),這樣就可以降低協(xié)調(diào)器的通信量.同樣在協(xié)議設(shè)計(jì)過程中我們暫不考慮安全問題,假定所有節(jié)點(diǎn)都是可靠的.
2.2.2 路由節(jié)點(diǎn)間同監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議設(shè)計(jì)
所有監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)部署之初的網(wǎng)絡(luò)地址都為000 10 000000 000000B,待自身加入到網(wǎng)絡(luò)后,路由節(jié)點(diǎn)再分配網(wǎng)絡(luò)地址給監(jiān)控子節(jié)點(diǎn).監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)中都可以一跳到達(dá)至少一個(gè)路由節(jié)點(diǎn).
圖6 路由節(jié)點(diǎn)間同監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
以上組網(wǎng)過程與方案一的最大不同就是地址的分配,這里地址的分配方法有很多種,可以采用按順序分配等方法.由于監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)的地址與其路由節(jié)點(diǎn)的地址高端相同,因此其他路由節(jié)點(diǎn)或協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)就可以只記錄下到達(dá)路由節(jié)點(diǎn)的路徑信息,而不需要記錄所有節(jié)點(diǎn)信息就可以找到任何一個(gè)子節(jié)點(diǎn).
基于ZIGBEE的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以其低廉的價(jià)格,靈活的部署方式獲得廣泛的應(yīng)用,其中樓宇安全監(jiān)控就是其中一個(gè)事例.結(jié)合Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)適合的協(xié)議,可以實(shí)現(xiàn)流量低、可靠性高、復(fù)雜度低,完成樓宇中重要設(shè)備的狀態(tài)、位置、移動(dòng)情況的監(jiān)控;并且該系統(tǒng)容易改變成為對(duì)其他設(shè)備的監(jiān)控,或者擴(kuò)展成為更大范圍的監(jiān)控系統(tǒng).
[1]李文仲,段朝玉.ZigBee2006無線網(wǎng)絡(luò)與無線定位實(shí)戰(zhàn)/無線單片機(jī)技術(shù)叢書[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.
[2]臧大進(jìn),劉增良.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].襄樊學(xué)院報(bào),2010,31(11):37-39.
陳楊(1973-),男,河南濮陽(yáng)人,碩士,副教授(通信),研究方向:信號(hào)處理、物聯(lián)網(wǎng)等.