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    基于模型的飛機(jī)系統(tǒng)功能分析技術(shù)研究及應(yīng)用

    2017-11-02 01:55:04戴晶黎劉俊堂黎娜
    航空科學(xué)技術(shù) 2017年12期
    關(guān)鍵詞:白盒副翼黑盒

    戴晶黎,劉俊堂,黎娜

    航空工業(yè)第一飛機(jī)設(shè)計研究院,陜西 西安 710089

    飛機(jī)系統(tǒng)功能分析是在系統(tǒng)功能設(shè)計過程中,通過不斷迭代、細(xì)化飛機(jī)不同層級功能需求,從而確定飛機(jī)功能及系統(tǒng)設(shè)計方案的過程。飛機(jī)系統(tǒng)功能分析的目的是幫助設(shè)計人員定義滿足用戶需求的飛機(jī)系統(tǒng),確保飛機(jī)系統(tǒng)功能完整性和正確性[1]。

    飛機(jī)系統(tǒng)功能分析包括三個階段:系統(tǒng)需求分析、系統(tǒng)功能設(shè)計及系統(tǒng)架構(gòu)分析與設(shè)計[2]。飛機(jī)系統(tǒng)需求分析方法有頭腦風(fēng)暴法、討論會、訪談等。捕獲利益相關(guān)方的需求后,經(jīng)轉(zhuǎn)化獲得系統(tǒng)初步功能需求,生成初步功能需求規(guī)格說明書等標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計文檔,作為后續(xù)系統(tǒng)功能分析的輸入。對于飛機(jī)系統(tǒng)功能設(shè)計及系統(tǒng)架構(gòu)分析與設(shè)計階段分析的方法有原型法、結(jié)構(gòu)化分析方法以及面向?qū)ο蟮姆治龇椒ǖ?。傳統(tǒng)的飛機(jī)系統(tǒng)功能分析采用基于文檔的方法,是一種結(jié)構(gòu)化的分析設(shè)計方法。結(jié)構(gòu)化方法是通過靜態(tài)的二維視圖(如功能流圖)描述開發(fā)系統(tǒng)的功能及行為,通過結(jié)構(gòu)化分析和設(shè)計可以確定系統(tǒng)需求。基于文檔的功能分析方法存在設(shè)計文檔難維護(hù)、難重用、難追溯,對于后期設(shè)計質(zhì)量(如正確性、完整性)難評估等缺點。此外,該方法對于系統(tǒng)前期驗證不足,造成了后期驗證壓力大、更改成本大等嚴(yán)重問題。

    基于模型的方法是一種面向?qū)ο蟮姆治龇椒?,面向?qū)ο蟮姆治龇椒ú捎贸绦蛘Z言,精確描述系統(tǒng)功能,通過功能模型(用例、各類視圖)模擬真實系統(tǒng),迭代開發(fā)驗證系統(tǒng)的需求。該方法用于解決邏輯復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計,而飛機(jī)系統(tǒng)就是一個系統(tǒng)交聯(lián)耦合、專業(yè)集成度高的復(fù)雜系統(tǒng)[3]。本文以飛機(jī)副翼系統(tǒng)正常控制狀態(tài)為例,探索基于模型的飛機(jī)系統(tǒng)功能分析方法。

    1 基于模型的飛機(jī)系統(tǒng)功能分析方法

    基于模型的飛機(jī)系統(tǒng)功能分析過程包含三部分:基于模型的系統(tǒng)需求分析、基于模型的系統(tǒng)功能設(shè)計以及基于模型的系統(tǒng)架構(gòu)分析與設(shè)計?;谀P偷南到y(tǒng)需求分析通過創(chuàng)建用例模型明確系統(tǒng)的邊界、系統(tǒng)功能類型以及系統(tǒng)利益相關(guān)方;基于模型的系統(tǒng)功能設(shè)計,針對各系統(tǒng)用例展開設(shè)計,明確用例所涉及的系統(tǒng)功能、接口數(shù)據(jù)、系統(tǒng)行為,通過系統(tǒng)黑盒分析的手段保證系統(tǒng)功能的完整性和正確性;基于模型的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,綜合考慮系統(tǒng)功能需求分析結(jié)果以及系統(tǒng)其余約束條件,通過系統(tǒng)白盒分析的方法形成系統(tǒng)功能架構(gòu)。

    飛機(jī)系統(tǒng)功能開發(fā)設(shè)計過程,從系統(tǒng)需求出發(fā),通過系統(tǒng)應(yīng)用場景劃分,將系統(tǒng)化整為零,以降低系統(tǒng)的復(fù)雜度,并對小系統(tǒng)逐步進(jìn)行迭代設(shè)計,不斷驗證系統(tǒng)用例的正確性。在完成一整套各個用例設(shè)計后,即完成了系統(tǒng)的整體設(shè)計,可以根據(jù)需要進(jìn)行用例合并,合零為整。這種設(shè)計方法將復(fù)雜的設(shè)計過程先分解成多個用例,再通過各系統(tǒng)用例中黑盒/白盒的設(shè)計完成系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計。該白盒/黑盒設(shè)計方法依托功能模型的創(chuàng)建及運(yùn)行進(jìn)行系統(tǒng)分析,主要功能模型包括:活動圖、時序圖以及狀態(tài)圖。(1)活動圖闡明了用例實現(xiàn)的工作流程,核心元素是動作,其本質(zhì)上是一種流程圖。通過系統(tǒng)功能流的展示,確定系統(tǒng)工作邏輯以及功能接口。在創(chuàng)建活動圖的過程中,逐步完善系統(tǒng)的功能設(shè)計。活動圖可清晰表達(dá)系統(tǒng)的復(fù)雜功能邏輯,因此,對于功能邏輯不復(fù)雜或者成熟的系統(tǒng),可以選擇性創(chuàng)建。(2)時序圖按時間順序描述了對象間的交互關(guān)系,其對象是各個實現(xiàn)功能的系統(tǒng)部件。通過對象之間的消息傳遞,詳細(xì)驗證系統(tǒng)的工作邏輯以及確定系統(tǒng)內(nèi)外部接口。在創(chuàng)建時序圖的過程中,逐步驗證系統(tǒng)的各項指標(biāo)和功能,完善系統(tǒng)功能設(shè)計。(3)狀態(tài)圖描述了系統(tǒng)的工作狀態(tài)變遷過程,從狀態(tài)的視角驗證系統(tǒng)功能的全面性以及正確性,是對時序圖的一種有效的補(bǔ)充驗證。

    基于模型的飛機(jī)系統(tǒng)功能分析方法,借助于以上三種模型,運(yùn)用系統(tǒng)工程的思想,完成功能分析過程。這些模型集成了一些系統(tǒng)的屬性和狀態(tài),是文檔無法描述的。模型能夠準(zhǔn)確反映設(shè)計者的意圖,同時可讀性也很強(qiáng)。通過模型中圖形化的對象描述系統(tǒng)功能,消除了同一個系統(tǒng)的不同描述的二義性。

    2 基于模型的飛機(jī)副翼系統(tǒng)功能分析

    本案例結(jié)合通用飛機(jī)副翼系統(tǒng)正??刂茽顟B(tài)開發(fā)過程,詳細(xì)介紹基于模型的飛機(jī)系統(tǒng)功能分析方法。運(yùn)用基于模型的飛機(jī)系統(tǒng)功能分析方法,飛機(jī)副翼系統(tǒng)正??刂乒δ芊治鲞^程可以分為副翼系統(tǒng)需求分析、副翼系統(tǒng)正??刂坪诤蟹治黾案币硐到y(tǒng)正常控制白盒分析。

    2.1 需求分析

    副翼系統(tǒng)需求分析,首先需要將利益相關(guān)方的需求轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)功能需求。本文中只列舉系統(tǒng)部分功能需求以簡化該系統(tǒng)功能的分析過程。其次,依據(jù)工作場景分析進(jìn)行用例的劃分。本文中的用例劃分只是其中一種示例,僅供參考。

    用例的劃分通常應(yīng)結(jié)合項目開發(fā)的實際需要以及分析結(jié)果進(jìn)行。副翼系統(tǒng)主要功能需求包括:副翼偏轉(zhuǎn)控制、左右副翼系統(tǒng)同步自檢測、副翼配平、故障告警功能、故障鎖定功能等。參照副翼系統(tǒng)主要功能需求,其用例可劃分為:副翼自檢測、副翼正??刂?、副翼降級控制、副翼備份控制、副翼失效保護(hù)。

    2.2 正??刂坪诤蟹治?/h3>

    副翼系統(tǒng)正??刂坪诤蟹治鲞^程,根據(jù)開發(fā)系統(tǒng)的復(fù)雜度可以選用黑盒活動圖、黑盒時序圖和黑盒狀態(tài)圖三類模型進(jìn)行系統(tǒng)功能分析。此案例中僅選用黑盒時序圖進(jìn)行說明。黑盒時序圖如圖1所示。

    圖1 黑盒時序圖Fig.1 Black-box sequence diaqram

    副翼系統(tǒng)黑盒時序圖,是將副翼系統(tǒng)作為整體考慮,主要分析副翼系統(tǒng)與外部相關(guān)系統(tǒng)之間的功能時序關(guān)系。外部系統(tǒng)包括:液壓源系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、起落架控制系統(tǒng)、正副駕駛員、航電系統(tǒng)、主飛控分系統(tǒng)以及副翼結(jié)構(gòu)。明確與其相關(guān)的外部系統(tǒng)后,根據(jù)系統(tǒng)之間的功能時序關(guān)系,分析并驗證系統(tǒng)所需實現(xiàn)功能的正確性和完整性。同時,該時序圖還展現(xiàn)了副翼控制系統(tǒng)與外部系統(tǒng)進(jìn)行的交互關(guān)系,外部系統(tǒng)可以發(fā)送消息給副翼系統(tǒng),或者接受來自于副翼系統(tǒng)的消息。每個消息的接發(fā)都描述了系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的接口關(guān)系。此外,黑盒時序圖還可以依據(jù)外部的觸發(fā)條件動態(tài)展示依據(jù)時間關(guān)系的功能流,設(shè)計人員以此去判斷該系統(tǒng)設(shè)計是否符合副翼系統(tǒng)設(shè)計功能需求,保證需求的全覆蓋。

    2.3 正??刂瓢缀蟹治?/h3>

    副翼系統(tǒng)正??刂瓢缀蟹治鲞^程涉及三類模型:白盒活動圖、白盒時序圖和白盒狀態(tài)圖。此案例中選用白盒時序圖進(jìn)行方法說明。白盒時序圖如圖2所示。

    副翼系統(tǒng)白盒設(shè)計主要分析系統(tǒng)內(nèi)部子系統(tǒng)以及子系統(tǒng)與外部系統(tǒng)之間的交互關(guān)系。副翼系統(tǒng)外部系統(tǒng)與黑盒設(shè)計所涉及的外部系統(tǒng)相同,內(nèi)部子系統(tǒng)可分為副翼控制計算機(jī)、副翼控制手柄、副翼位置傳感器以及副翼作動器。明確相關(guān)的內(nèi)部子系統(tǒng)后,根據(jù)內(nèi)部子系統(tǒng)、內(nèi)部子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部子系統(tǒng)與外部系統(tǒng)之間的功能時序關(guān)系,將系統(tǒng)需求分解并分配到副翼控制子系統(tǒng)或設(shè)備,完成副翼系統(tǒng)功能架構(gòu)設(shè)計。白盒時序圖中除了外部系統(tǒng)與內(nèi)部子系統(tǒng)之間可以接發(fā)消息外,還可以描述內(nèi)部子系統(tǒng)之間接發(fā)消息。內(nèi)部子系統(tǒng)之間消息的接發(fā)描述了副翼控制系統(tǒng)內(nèi)部的接口關(guān)系。時序圖的動態(tài)仿真可以輔助設(shè)計人員判斷副翼系統(tǒng)設(shè)計是否滿足設(shè)計需求,并可以進(jìn)一步細(xì)化系統(tǒng)設(shè)計需求。

    飛機(jī)系統(tǒng)正??刂乒δ芊治龅倪^程中,運(yùn)用基于模型的功能分析方法,可以進(jìn)行模型的移植和共享。例如,黑盒分析過程中時序圖的創(chuàng)建參考了黑盒活動圖;白盒分析過程中模型的創(chuàng)建借用了黑盒分析過程中已創(chuàng)建的模型。對于系統(tǒng)分析的正確結(jié)果以及公共部件,在系統(tǒng)開發(fā)時也可以進(jìn)行借用,省去了重復(fù)分析的過程。此外,借助于數(shù)據(jù)管理平臺可以針對同一飛機(jī)系統(tǒng)的不同用例進(jìn)行并行設(shè)計,便于設(shè)計協(xié)調(diào),提高工作的效率。

    3 基于模型的系統(tǒng)功能分析流程

    通過對副翼系統(tǒng)功能分析的研究,探索總結(jié)出一套基于模型的系統(tǒng)功能分析流程。該流程具有代表性,實際系統(tǒng)開發(fā)可參考該流程,結(jié)合相關(guān)開發(fā)需求,通過流程定制及調(diào)整應(yīng)用于系統(tǒng)開發(fā)過程?;谀P偷娘w機(jī)系統(tǒng)功能分析流程如下:(1)識別系統(tǒng)利益相關(guān)方,并將利益相關(guān)的需求轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)需求;(2)依據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行用例劃分及利益相關(guān)方分析;(3)建立需求與用例之間的鏈接關(guān)系,進(jìn)行需求覆蓋度分析;(4)針對系統(tǒng)用例,通過創(chuàng)建活動圖進(jìn)行系統(tǒng)功能流分析;(5)依據(jù)功能流分析結(jié)果創(chuàng)建時序圖,進(jìn)行用例場景分析;(6)依據(jù)用例場景分析的結(jié)果通過內(nèi)部塊圖分析系統(tǒng)外部交互關(guān)系,確定外部接口;(7)通過創(chuàng)建系統(tǒng)狀態(tài)圖分析系統(tǒng)的狀態(tài)變遷驗證模型的正確性;(8)根據(jù)之前的模型執(zhí)行結(jié)果修正模型并更新系統(tǒng)需求;(9)結(jié)合功能危險性分析、性能分析、參考架構(gòu)分析等相關(guān)系統(tǒng)約束條件,通過權(quán)衡分析得到幾類備選架構(gòu);(10)依據(jù)所選架構(gòu),進(jìn)行功能分配,將功能分配到系統(tǒng)設(shè)備上,創(chuàng)建系統(tǒng)的白盒活動圖;(11)通過白盒時序圖進(jìn)一步分析系統(tǒng)設(shè)備功能實現(xiàn)場景并確定設(shè)備間的接口關(guān)系;(12)依據(jù)白盒時序圖編輯內(nèi)部塊圖,確定系統(tǒng)內(nèi)部接口關(guān)系;(13)創(chuàng)建系統(tǒng)白盒狀態(tài)圖分析系統(tǒng)的狀態(tài)變遷過程,通過模型執(zhí)行驗證設(shè)計正確性;(14)依據(jù)系統(tǒng)白盒化分析,完成系統(tǒng)需求的分解與分配并更新需求與系統(tǒng)設(shè)備之間的追溯關(guān)系;(15)綜合系統(tǒng)所有用例的完整分析結(jié)果,完成系統(tǒng)功能架構(gòu)設(shè)計并更新系統(tǒng)需求。

    4 結(jié)束語

    運(yùn)用基于模型的手段結(jié)合現(xiàn)行的飛機(jī)系統(tǒng)功能設(shè)計流程,建立一套符合工程應(yīng)用的設(shè)計流程和方法,并在型號應(yīng)用中進(jìn)行試點驗證。通過前期的設(shè)計迭代及功能虛擬驗證,有效地減少了系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計階段的返工并提高了設(shè)計的正確性。同時通過統(tǒng)一的流程約束以及需求的追溯控制,提高了設(shè)計更改的效率,縮短系統(tǒng)設(shè)計周期的同時,降低了研制成本,提高了飛機(jī)整體性能及設(shè)計可控性。該技術(shù)的研究與應(yīng)用,促進(jìn)了相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制定,推動了先進(jìn)技術(shù)手段在飛機(jī)系統(tǒng)研制過程中的應(yīng)用,并且為打通飛機(jī)系統(tǒng)設(shè)計生命周期中的功能分析與需求管理和系統(tǒng)集成仿真驗證等環(huán)節(jié)奠定了基礎(chǔ)。

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