• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    航道視頻監(jiān)控與船舶AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)在航道行政執(zhí)法中的應(yīng)用

    2017-11-01 12:32:35楊建樂
    福建交通科技 2017年5期
    關(guān)鍵詞:動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)云臺(tái)航道

    ■楊建樂

    (湄洲灣港口管理局,泉州 362001)

    航道視頻監(jiān)控與船舶AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)在航道行政執(zhí)法中的應(yīng)用

    ■楊建樂

    (湄洲灣港口管理局,泉州 362001)

    介紹了港口航道視頻監(jiān)控與船舶AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)融合在航道執(zhí)法中的應(yīng)用,通過AIS數(shù)據(jù)對(duì)航道上港作船舶異常行為分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)港作船舶異常行為的報(bào)警及跟蹤,調(diào)用多個(gè)視頻攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)監(jiān)控取證,使得港口航道執(zhí)法更為高效。

    航道 視頻 AIS數(shù)據(jù) 執(zhí)法

    近7年來,湄洲灣港口每年的港航建設(shè)投資量都在30億元到40元億間,有大量的工程船舶在港作業(yè),港作船舶違法事件時(shí)有發(fā)生,特別是拋泥船非法拋泥成為一個(gè)監(jiān)管的難點(diǎn)。筆者在福建省湄洲灣港口管理局“船舶動(dòng)態(tài)與航道監(jiān)控信息系統(tǒng)”建設(shè)中,運(yùn)用視頻監(jiān)控技術(shù)與船舶AIS(Automatic Identification System船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng))為航道監(jiān)管執(zhí)法提供信息化手段,取得較好的效果。本文就實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)與船舶AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)整合、港作船舶異常行為分析和自動(dòng)報(bào)警跟蹤等主要技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行闡述。

    1 相關(guān)研究

    船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS)是新型的助航安全信息系統(tǒng),世界各地廣泛開展了AIS數(shù)據(jù)應(yīng)用的研究,我國(guó)對(duì)AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)在視頻監(jiān)控方面的應(yīng)用也進(jìn)行了許多深入的研究。例如:周劍敏和王捷的“基于AIS數(shù)據(jù)的智能船舶動(dòng)態(tài)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[1]”提出了從船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中獲取AIS船舶的動(dòng)態(tài)位置信息,設(shè)計(jì)自動(dòng)監(jiān)控決策控制模塊,然后建立待監(jiān)控船舶的被監(jiān)控優(yōu)先因子算法,利用智能攝像球機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)海上航行的船舶進(jìn)行自動(dòng)化智能視頻跟蹤監(jiān)控;嚴(yán)忠貞的“內(nèi)河在航船舶動(dòng)態(tài)跟蹤和航跡融合方法研究[2]”提出了基于內(nèi)河視頻監(jiān)控的在航船舶目標(biāo)識(shí)別方法,實(shí)現(xiàn)了視頻、AIS、雷達(dá)數(shù)據(jù)的船舶運(yùn)動(dòng)軌跡融合;馮愛國(guó)的“導(dǎo)航雷達(dá)或AIS引導(dǎo)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[3]”提出了一種利用導(dǎo)航雷達(dá)自動(dòng)跟蹤參數(shù)或AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)引導(dǎo)的智能視頻監(jiān)控方法。該方法采用了船用雷達(dá)數(shù)據(jù)或AIS數(shù)據(jù)包,來控制視頻監(jiān)控云臺(tái),同時(shí)研究了云臺(tái)姿態(tài)參考系統(tǒng)(AHRS)的方位及仰角數(shù)據(jù)回傳、越界報(bào)警等。這些研究都是福建省湄洲灣港口管理局 “船舶動(dòng)態(tài)與航道監(jiān)控信息系統(tǒng)”建設(shè)和撰寫本文的重要參考。

    2 主要應(yīng)用技術(shù)

    要對(duì)拋泥船等港作船舶在航道及其附近區(qū)域的行為進(jìn)行有效的遠(yuǎn)程監(jiān)管,需要解決幾個(gè)重要的技術(shù)環(huán)節(jié)。

    (1)在數(shù)百甚至上千平方公里的海域范圍內(nèi)快速、準(zhǔn)確地將目標(biāo)船舶從眾多的船舶中識(shí)別出來。

    (2)用遠(yuǎn)程攝像機(jī)快速、準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)船舶,對(duì)其進(jìn)行行為觀察,必要時(shí)進(jìn)行取證。

    (3)能夠在眾多的港作船舶中識(shí)別出行為異常的船舶作為重點(diǎn)監(jiān)管對(duì)象。

    (4)必要時(shí)能夠調(diào)用多個(gè)遠(yuǎn)程攝像機(jī)自動(dòng)、穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)船舶并持續(xù)取證。

    2.1 AIS技術(shù)

    在事先知悉目標(biāo)船舶的船名或者M(jìn)MSI碼的情況下,應(yīng)用目前技術(shù)已經(jīng)十分成熟的船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)在電子海圖上識(shí)別目標(biāo)船舶已經(jīng)是很容易的事,這里無需贅述。

    2.2 攝像機(jī)指向提示

    在電子海圖上識(shí)別出目標(biāo)船舶之后,想要人工操作遠(yuǎn)程操作攝像機(jī)觀察目標(biāo)船舶仍然不是易事。由于海上缺乏參照物,攝像機(jī)拍攝的畫面往往是無差別的海面,操作者很難通過判讀畫面決定攝像機(jī)的轉(zhuǎn)向、俯仰角、焦距等操作技術(shù)參數(shù)以達(dá)到快速準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)的目的。

    測(cè)定攝像機(jī)的大地坐標(biāo),在電子海圖上進(jìn)行標(biāo)識(shí),以此點(diǎn)為原點(diǎn),以攝像機(jī)的主光軸為線,在電子海圖上畫出攝像機(jī)的指向的指示線。攝像機(jī)云臺(tái)安裝時(shí)的初始指向角度為正北,而系統(tǒng)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的最小步進(jìn)角度為0.3度,當(dāng)系統(tǒng)控制云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它的角度變化將實(shí)時(shí)傳回系統(tǒng),那么通過攝像機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化進(jìn)行計(jì)算得出指示線將隨著攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng),用以指示攝像機(jī)的實(shí)際指向,操作者可借助電子海圖界面上代表攝像機(jī)指向的指示線和目標(biāo)船舶的相對(duì)位置關(guān)系來決策攝像機(jī)的轉(zhuǎn)向、俯仰角、焦距等操作技術(shù)參數(shù)。

    2.3 船舶異常行為分析

    港作船舶異常行為分析是航道監(jiān)管及行政執(zhí)法的重要手段,對(duì)于發(fā)現(xiàn)船舶違法行為、提高航道執(zhí)法工作效率具有重要意義。目前,所有港作船舶都安裝了AIS系統(tǒng),為船舶異常行為分析提供了技術(shù)條件。

    圖1 攝像機(jī)指示線及視頻監(jiān)控畫面

    港作船舶一般都有特定的正常行為規(guī)律,如果船舶打破常規(guī),出現(xiàn)異常行為,往往違法的可能性很大,應(yīng)該作為重點(diǎn)的監(jiān)管對(duì)象。以拋泥船為例,往往有如下異常行為:

    (1)AIS數(shù)據(jù)中斷;

    (2)離開裝載點(diǎn)后偏離歷史航行路線;

    (3)離開裝載點(diǎn)后未到達(dá)指定拋泥區(qū)域即返回;

    (4)全航程時(shí)間明顯變短 (可能在航行過程中拋泥,減少吃水,提高航速,節(jié)省燃油)。

    利用現(xiàn)有研究成果“基于AIS數(shù)據(jù)的船舶異常行為檢測(cè)方法[4]”,對(duì)船舶行為進(jìn)行分析對(duì)比,包括航跡分割、正常行為建模和異常行為檢測(cè)等技術(shù)環(huán)節(jié),識(shí)別出行為異常的拋泥船,作為重點(diǎn)的監(jiān)管對(duì)象。

    2.4 船舶自動(dòng)跟蹤監(jiān)控

    通過AIS數(shù)據(jù)對(duì)船舶進(jìn)行異常行為分析,一旦發(fā)現(xiàn)船舶有異常行為,系統(tǒng)通過AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算及預(yù)判得到船舶的位置,驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程攝像機(jī)捕獲監(jiān)控畫面,實(shí)現(xiàn)對(duì)異常船舶跟蹤監(jiān)控。

    船舶自動(dòng)跟蹤監(jiān)控需要通過實(shí)時(shí)訪問船舶動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫中的AIS船位數(shù)據(jù),系統(tǒng)根據(jù)船舶的位置信息(AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù))和視頻監(jiān)控云臺(tái)設(shè)備的初始位置信息進(jìn)行計(jì)算得到視頻監(jiān)控云臺(tái)的水平和垂直最佳角度,并控制云臺(tái)在初始參數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的變化調(diào)整以達(dá)到船舶目標(biāo)的捕獲與自動(dòng)跟蹤,計(jì)算過程如下:

    圖2 云臺(tái)和目標(biāo)位置關(guān)系圖

    水平方向是云臺(tái)地面位置D點(diǎn)與目標(biāo)海面位置C點(diǎn)它們的經(jīng)緯度連線cd與正北的夾角;垂直角度為云臺(tái)最高位置A點(diǎn)和目標(biāo)最高位置B點(diǎn)的連線為ab,A點(diǎn)D點(diǎn)的連線ad為云臺(tái)高度,ab與ad的夾角即為云臺(tái)與目標(biāo)的垂直夾角。

    其中CD兩點(diǎn)已知經(jīng)緯度分別為 (lonc,latc)和(lond,latd),cd與正北的夾角(bearing)的計(jì)算公式為:

    distance_North=R×(lat1-lat0)

    distance_East=R×cos(lat0)×(lon1-lon0)

    bearing=mod(atan2(distance_East,distance_North),2×pi)

    通過余弦定理可求得垂直角度A,計(jì)算公式如下:

    通過以上計(jì)算視頻監(jiān)控云臺(tái)通過水平方向和垂直角度的調(diào)整即可保持對(duì)運(yùn)動(dòng)船舶的動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)控。

    2.5 智能化聯(lián)動(dòng)

    由于港口航道場(chǎng)景較為開闊,航道長(zhǎng)度較長(zhǎng)且遠(yuǎn)離海岸,對(duì)于同一港作船舶的跟蹤監(jiān)控可能需要多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)聯(lián)動(dòng)協(xié)作才能完成。視頻的聯(lián)動(dòng)控制需要對(duì)AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的分析,得出船舶實(shí)時(shí)位置信息,然后系統(tǒng)通過分析對(duì)比船舶與監(jiān)控點(diǎn)的位置關(guān)系進(jìn)行智能匹配,通過視頻聯(lián)動(dòng)控制服務(wù)器向離船舶最近的視頻監(jiān)控點(diǎn)下發(fā)指令對(duì)船舶進(jìn)行跟蹤監(jiān)控。如果有監(jiān)控設(shè)備發(fā)生故障,沒有監(jiān)控畫面回傳,那么系統(tǒng)將故障設(shè)備排除在外,重新匹配視頻監(jiān)控點(diǎn)對(duì)船舶進(jìn)行監(jiān)控。

    如圖4所示,當(dāng)船舶在不同的航段時(shí),系統(tǒng)通過分析船舶AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)獲取船舶實(shí)時(shí)位置,再和已知的視頻監(jiān)控點(diǎn)位置信息做分析匹配,選取距離船舶最近的監(jiān)控點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行跟蹤監(jiān)控,當(dāng)船舶進(jìn)入下一航段時(shí)自動(dòng)切換至下一視頻監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行跟蹤監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控的全航段覆蓋監(jiān)控。

    3 應(yīng)用案例

    福建省湄洲灣港口管理局港口信息化支持保障系統(tǒng)(一期)項(xiàng)目將上述主要技術(shù)應(yīng)用到船舶動(dòng)態(tài)與航道監(jiān)控信息系統(tǒng)建設(shè)中,主要硬件由5套高倍光學(xué)變焦攝像機(jī)(32X)、3臺(tái)AIS基站接收機(jī)、以及視頻與AIS數(shù)據(jù)融合服務(wù)器等構(gòu)成。實(shí)現(xiàn)灣內(nèi)主航道全覆蓋,如圖5。

    圖3 拋泥船舶監(jiān)控示意圖

    圖4 視頻聯(lián)動(dòng)監(jiān)控示意圖

    圖5 湄洲灣主航道監(jiān)控覆蓋圖

    圖6 海圖上攝像機(jī)與船舶位置

    圖7 拋泥船跟蹤監(jiān)控畫面

    軟件主要由AIS數(shù)據(jù)接收處理模塊、監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)庫、智能決策模塊、視頻攝像機(jī)管理模塊組成。智能監(jiān)控模塊通過結(jié)合電子海圖、船舶AIS數(shù)據(jù),計(jì)算及預(yù)判得到船舶的位置,來驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程攝像機(jī)獲取監(jiān)控畫面,實(shí)現(xiàn)主航道上船舶跟蹤監(jiān)控。

    為舉例說明本文所述應(yīng)用,截取了2017年8月13日上午某拋泥船在航道上跟蹤監(jiān)控情況:

    系統(tǒng)在2017年8月13日識(shí)別到MMSI碼為413907174的船舶觸發(fā)異常行為監(jiān)控啟動(dòng)條件。按系統(tǒng)預(yù)設(shè),所有拋泥船舶正常情況下應(yīng)從裝泥點(diǎn)向湄洲灣出口方向航行,到湄洲灣外指定海域拋泥,而該船的航向是從裝泥點(diǎn)向北偏東方向,即向?yàn)硟?nèi)方向航行,因此被系統(tǒng)判定為異常行為,啟動(dòng)自動(dòng)攝像跟蹤并報(bào)警。經(jīng)執(zhí)法人員查證,該船原指定的拋泥區(qū)為湄洲灣外某海域,因莆頭作業(yè)區(qū)某水運(yùn)工程建設(shè)項(xiàng)目需要泥砂填方,經(jīng)福建省湄洲灣港口管理局批準(zhǔn),該船被許可運(yùn)送疏浚泥砂前往填方,但有關(guān)方面未通知系統(tǒng)管理人員改變?cè)摯漠惓P袨橛|發(fā)條件,改變?cè)O(shè)定條件后,系統(tǒng)即解除了對(duì)該船舶的異常行為監(jiān)控,改為正常輪流監(jiān)控。

    4 結(jié)語

    湄洲灣港口管理局的船舶動(dòng)態(tài)與航道監(jiān)控信息系統(tǒng)自2014年投入使用以來,已經(jīng)協(xié)助執(zhí)法部門查處違法拋泥等10多起違法案件,對(duì)違法行為形成威懾,減少違法行為的發(fā)生;可以有效地替代執(zhí)法船海上巡查,降低執(zhí)法船舶出動(dòng)率,節(jié)約成本,提高執(zhí)法效率。應(yīng)用實(shí)踐表明,綜合運(yùn)用遠(yuǎn)程視頻、AIS船舶動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、智能分析判別、自動(dòng)跟蹤等多種技術(shù)可以為航道執(zhí)法部門提供有效的信息化監(jiān)控手段。實(shí)際應(yīng)用中,該系統(tǒng)也還存在著一些不足,在自動(dòng)跟蹤模式下,很難對(duì)目標(biāo)船舶實(shí)施長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定跟蹤,出現(xiàn)“跟丟”現(xiàn)象。系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定的攝像機(jī)水平角度、俯仰角度和焦距等參數(shù)也很難完全匹配,有時(shí)造成監(jiān)控場(chǎng)景不完整、畫面不清晰等問題。多數(shù)情況下仍需要監(jiān)控人員做人工調(diào)整才能獲得比較滿意的監(jiān)控效果,進(jìn)一步改進(jìn)的空間仍然很大。

    [1]周劍敏,王捷.基于AIS數(shù)據(jù)的智能船舶動(dòng)態(tài)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].上海海事大學(xué)學(xué)報(bào),2009.

    [2]嚴(yán)忠貞.內(nèi)河在航船舶動(dòng)態(tài)跟蹤和航跡融合方法研究[D].武漢理工大學(xué),2013.

    [3]馮愛國(guó),薛叢華,吳煒.導(dǎo)航雷達(dá)或AIS引導(dǎo)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電視技術(shù),2016.

    [4]張樹波,唐強(qiáng)榮.基于AIS數(shù)據(jù)的船舶異常行為檢測(cè)方法[J].Artificial Intelligence/s&/srobotics Research,2015.

    猜你喜歡
    動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)云臺(tái)航道
    云上之家——萬科·郡西云臺(tái)
    龍門山·臥云臺(tái)
    幫我買云臺(tái)
    基于STM32的無線FPV云臺(tái)設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:16
    云計(jì)算環(huán)境下動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)聚集算法研究
    新航道
    留學(xué)(2017年5期)2017-03-29 03:03:54
    顳下頜關(guān)節(jié)三維動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)測(cè)量的初步研究
    基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的突發(fā)水污染事故仿真方法
    基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的電信大數(shù)據(jù)處理研究
    我國(guó)首條40萬噸級(jí)航道正式開建
    水道港口(2014年1期)2014-04-27 14:14:38
    欧美3d第一页| 国产一区二区在线观看日韩 | 国产精品久久久人人做人人爽| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久久性生活片| 夜夜爽天天搞| 亚洲av免费在线观看| av在线蜜桃| 手机成人av网站| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品久久电影中文字幕| 免费在线观看亚洲国产| 男人和女人高潮做爰伦理| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产一区在线观看成人免费| 国产亚洲av高清不卡| 首页视频小说图片口味搜索| 淫秽高清视频在线观看| 国产乱人视频| 黄色 视频免费看| 欧美高清成人免费视频www| 精品日产1卡2卡| 午夜激情欧美在线| а√天堂www在线а√下载| 长腿黑丝高跟| av中文乱码字幕在线| 欧美日韩精品网址| 99国产精品99久久久久| 1024手机看黄色片| 欧美黑人巨大hd| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲美女黄片视频| 日本与韩国留学比较| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产伦一二天堂av在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 女人被狂操c到高潮| 一本一本综合久久| 亚洲av第一区精品v没综合| 深夜精品福利| 热99在线观看视频| 两个人的视频大全免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产激情偷乱视频一区二区| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品 国内视频| 国产午夜精品久久久久久| 日韩欧美 国产精品| 国产伦在线观看视频一区| 国产久久久一区二区三区| 99久久国产精品久久久| www.www免费av| 天堂动漫精品| 热99在线观看视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产亚洲精品av在线| 成人欧美大片| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美乱妇无乱码| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 天堂√8在线中文| 日韩欧美三级三区| 宅男免费午夜| 国产高清视频在线观看网站| 久久精品国产清高在天天线| 村上凉子中文字幕在线| 日本黄大片高清| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品日产1卡2卡| 一进一出抽搐动态| 亚洲av熟女| 日本五十路高清| 国产亚洲av高清不卡| av福利片在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 看片在线看免费视频| 亚洲人成网站高清观看| 狂野欧美激情性xxxx| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久久成人免费电影| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产极品精品免费视频能看的| av在线蜜桃| 国产精品99久久99久久久不卡| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国内精品久久久久精免费| 两个人看的免费小视频| 高清在线国产一区| 99热精品在线国产| 中文在线观看免费www的网站| 欧美一级毛片孕妇| 成年女人毛片免费观看观看9| 给我免费播放毛片高清在线观看| 成人午夜高清在线视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 97碰自拍视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久久久九九精品二区国产| 少妇人妻一区二区三区视频| 在线视频色国产色| 12—13女人毛片做爰片一| 国产熟女xx| 黑人操中国人逼视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| 国产在线精品亚洲第一网站| 老司机福利观看| 校园春色视频在线观看| 久久久国产成人精品二区| 欧美黄色淫秽网站| 可以在线观看的亚洲视频| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品九九99| 国产成年人精品一区二区| 九九热线精品视视频播放| 露出奶头的视频| 91在线精品国自产拍蜜月 | 久久久久久人人人人人| 成年女人看的毛片在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 久久国产精品影院| 国内精品美女久久久久久| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲国产精品合色在线| 天天一区二区日本电影三级| 欧美最黄视频在线播放免费| 色av中文字幕| 久9热在线精品视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产黄色小视频在线观看| 香蕉丝袜av| 黄频高清免费视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| tocl精华| av女优亚洲男人天堂 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 看片在线看免费视频| 91九色精品人成在线观看| 超碰成人久久| h日本视频在线播放| 一个人看视频在线观看www免费 | 99国产精品99久久久久| 久久人妻av系列| 两个人看的免费小视频| 国产精品野战在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 老司机在亚洲福利影院| 欧美日韩精品网址| 国产视频一区二区在线看| 亚洲av五月六月丁香网| 网址你懂的国产日韩在线| 免费av不卡在线播放| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 不卡av一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 婷婷亚洲欧美| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品1区2区在线观看.| 国产欧美日韩精品一区二区| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲男人的天堂狠狠| 日本黄色片子视频| 美女高潮的动态| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 日本黄色片子视频| 亚洲成av人片免费观看| 国产成人影院久久av| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 99久久成人亚洲精品观看| 久久精品国产综合久久久| 在线观看66精品国产| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成年女人看的毛片在线观看| 两个人的视频大全免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 女同久久另类99精品国产91| 成人永久免费在线观看视频| 一本综合久久免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 身体一侧抽搐| 日本五十路高清| 一二三四社区在线视频社区8| 国产高清视频在线观看网站| 天堂√8在线中文| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲五月婷婷丁香| 校园春色视频在线观看| 国产成人av激情在线播放| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲av片天天在线观看| 日本熟妇午夜| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产午夜福利久久久久久| 999精品在线视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲片人在线观看| 美女黄网站色视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲av第一区精品v没综合| 91在线精品国自产拍蜜月 | 18禁黄网站禁片免费观看直播| 啦啦啦免费观看视频1| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲国产看品久久| 97超视频在线观看视频| 国产黄a三级三级三级人| 精华霜和精华液先用哪个| 国产一区在线观看成人免费| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日韩三级视频一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 露出奶头的视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 男插女下体视频免费在线播放| 精品欧美国产一区二区三| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产v大片淫在线免费观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲av片天天在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 三级国产精品欧美在线观看 | 男人的好看免费观看在线视频| 久久久久九九精品影院| 日本黄色片子视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产欧美日韩精品一区二区| www日本在线高清视频| 亚洲精品在线美女| 丁香欧美五月| 综合色av麻豆| 桃红色精品国产亚洲av| 成年女人毛片免费观看观看9| 成人欧美大片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| av在线蜜桃| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧美日韩高清专用| 日韩有码中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 中文字幕久久专区| 小说图片视频综合网站| 国产三级在线视频| 在线观看一区二区三区| 亚洲无线在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| svipshipincom国产片| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美中文日本在线观看视频| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲熟女毛片儿| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 午夜福利18| 99热只有精品国产| 久久久久久久午夜电影| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久久久九九精品影院| 在线看三级毛片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日日夜夜操网爽| 一级毛片高清免费大全| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产乱人伦免费视频| 国产乱人视频| 热99在线观看视频| 成人特级av手机在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 久久中文字幕一级| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美极品一区二区三区四区| 可以在线观看毛片的网站| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美黄色淫秽网站| 久久这里只有精品19| 性色av乱码一区二区三区2| 成人无遮挡网站| www.精华液| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| www.999成人在线观看| av女优亚洲男人天堂 | 国产毛片a区久久久久| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲片人在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美在线一区亚洲| 亚洲成av人片免费观看| 成年免费大片在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 嫩草影院入口| 国产成人啪精品午夜网站| 免费av不卡在线播放| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 亚洲五月天丁香| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| av中文乱码字幕在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产淫片久久久久久久久 | 老司机深夜福利视频在线观看| 99视频精品全部免费 在线 | 日本黄色片子视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 999精品在线视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产精华一区二区三区| 国语自产精品视频在线第100页| 国产极品精品免费视频能看的| 香蕉av资源在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 精品久久蜜臀av无| 国产午夜精品论理片| 久久久久亚洲av毛片大全| 成人特级av手机在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 99热这里只有是精品50| av天堂中文字幕网| 婷婷六月久久综合丁香| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美中文综合在线视频| 国语自产精品视频在线第100页| 他把我摸到了高潮在线观看| 麻豆av在线久日| 国产成人av激情在线播放| 久久久久久人人人人人| 麻豆国产97在线/欧美| 国产成人av教育| 国产一区二区三区视频了| 欧美性猛交黑人性爽| 精品久久久久久成人av| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久久久国内视频| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美大码av| 五月伊人婷婷丁香| 成人性生交大片免费视频hd| 成人国产综合亚洲| 亚洲国产欧美人成| 国产成人啪精品午夜网站| 成人国产一区最新在线观看| 夜夜爽天天搞| 一区二区三区国产精品乱码| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 在线看三级毛片| 1000部很黄的大片| 狠狠狠狠99中文字幕| 免费在线观看日本一区| av国产免费在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产v大片淫在线免费观看| 婷婷亚洲欧美| 色综合亚洲欧美另类图片| 99riav亚洲国产免费| 级片在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久国产精品麻豆| 国产成人欧美在线观看| www日本在线高清视频| 最新中文字幕久久久久 | 黄色片一级片一级黄色片| 欧美日韩国产亚洲二区| av欧美777| 高清毛片免费观看视频网站| 国产探花在线观看一区二区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产精品av久久久久免费| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 男人舔女人下体高潮全视频| 嫩草影院入口| 中文字幕久久专区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 在线观看午夜福利视频| 9191精品国产免费久久| 美女大奶头视频| 麻豆av在线久日| 99精品在免费线老司机午夜| 国产爱豆传媒在线观看| 观看美女的网站| 国产激情久久老熟女| 欧美日韩黄片免| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜两性在线视频| 国产av不卡久久| 美女高潮的动态| 国产精品1区2区在线观看.| 男女床上黄色一级片免费看| 夜夜夜夜夜久久久久| 午夜精品一区二区三区免费看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲av免费在线观看| 午夜激情欧美在线| 757午夜福利合集在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 最近在线观看免费完整版| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲中文av在线| 国产美女午夜福利| 老汉色∧v一级毛片| 高清毛片免费观看视频网站| 在线a可以看的网站| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久久国产成人精品二区| 国产av麻豆久久久久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲avbb在线观看| av国产免费在线观看| 很黄的视频免费| 亚洲中文字幕日韩| 波多野结衣高清作品| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲专区国产一区二区| 视频区欧美日本亚洲| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 两个人的视频大全免费| 十八禁人妻一区二区| 亚洲av五月六月丁香网| 久久中文字幕人妻熟女| 一级毛片精品| 亚洲av成人av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产又色又爽无遮挡免费看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 1000部很黄的大片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 激情在线观看视频在线高清| 午夜福利免费观看在线| 一级毛片精品| 波多野结衣高清作品| 最新美女视频免费是黄的| avwww免费| 老司机福利观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 老司机午夜十八禁免费视频| 一区二区三区高清视频在线| 青草久久国产| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产激情久久老熟女| 91av网一区二区| 亚洲成a人片在线一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 国模一区二区三区四区视频 | 亚洲精品中文字幕一二三四区| 黑人操中国人逼视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲av成人精品一区久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区| www国产在线视频色| 午夜影院日韩av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 精品熟女少妇八av免费久了| 国内精品美女久久久久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| av视频在线观看入口| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲无线在线观看| 丁香六月欧美| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品永久免费网站| 热99在线观看视频| 日本a在线网址| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品一区二区三区四区久久| 午夜久久久久精精品| 99久久精品热视频| 99热这里只有精品一区 | 日本 欧美在线| 婷婷亚洲欧美| 免费观看人在逋| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久中文字幕一级| 欧美乱色亚洲激情| 欧美日韩乱码在线| 国产伦在线观看视频一区| 国产黄色小视频在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久中文字幕一级| 一本综合久久免费| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 成人特级av手机在线观看| 麻豆一二三区av精品| 综合色av麻豆| 黑人操中国人逼视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲国产欧美网| 88av欧美| 免费在线观看日本一区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产成人福利小说| 中文字幕久久专区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产av麻豆久久久久久久| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产1区2区3区精品| a级毛片a级免费在线| 9191精品国产免费久久| 亚洲av电影在线进入| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久中文字幕人妻熟女| 国产亚洲精品一区二区www| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲国产欧美网| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 看免费av毛片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 少妇的逼水好多| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 色综合婷婷激情| 极品教师在线免费播放| 看黄色毛片网站| 听说在线观看完整版免费高清| 成人一区二区视频在线观看| 国产一区二区激情短视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久中文字幕人妻熟女| 99国产精品一区二区三区| 欧美激情在线99| 亚洲av五月六月丁香网| 这个男人来自地球电影免费观看| 一区二区三区激情视频| 99在线视频只有这里精品首页| 18禁观看日本| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜福利在线在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 999久久久国产精品视频| av片东京热男人的天堂| 美女免费视频网站| 成年免费大片在线观看| 一a级毛片在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 久久精品影院6| 日韩欧美在线乱码| 国产伦人伦偷精品视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 动漫黄色视频在线观看| 一级作爱视频免费观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产亚洲欧美98| 美女午夜性视频免费| x7x7x7水蜜桃| 日本黄大片高清| 欧美成狂野欧美在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久久久久精品吃奶| 国产熟女xx| 18禁美女被吸乳视频| 一个人看的www免费观看视频| 国产精品久久视频播放| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 中出人妻视频一区二区| 国产精品久久久久久精品电影| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品女同一区二区软件 | 成人三级黄色视频| 伦理电影免费视频| 成年女人永久免费观看视频| 欧美日本视频| 欧美成人性av电影在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 男人的好看免费观看在线视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| www国产在线视频色| 亚洲激情在线av| 国产伦精品一区二区三区四那| 观看美女的网站| 手机成人av网站| 给我免费播放毛片高清在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 成人三级做爰电影| 午夜免费观看网址| 九色国产91popny在线|