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    基于VMD-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的天然氣管道工況檢測(cè)研究

    2017-11-01 05:53:19梁洪衛(wèi)鄒岱峰
    化工自動(dòng)化及儀表 2017年7期
    關(guān)鍵詞:分量模態(tài)天然氣

    梁洪衛(wèi) 張 旭 鄒岱峰

    (東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院)

    基于VMD-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的天然氣管道工況檢測(cè)研究

    梁洪衛(wèi) 張 旭 鄒岱峰

    (東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院)

    通過對(duì)小波變換、可變模態(tài)分解(VMD)、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種算法在天然氣管道中應(yīng)用的學(xué)習(xí)研究,提出一種基于VMD-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的天然氣管道工況判斷模型。首先對(duì)管道信號(hào)進(jìn)行可變模態(tài)分解,再將分解后的特征信號(hào)通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練測(cè)試,進(jìn)而對(duì)管道工況做出判斷。

    VMD-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 天然氣管道 管道敲擊信號(hào) 工況判斷 模態(tài)分解

    天然氣綠色環(huán)保、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面。為方便天然氣的運(yùn)輸,管道鋪設(shè)日益復(fù)雜化,而隨著管道投入生產(chǎn)年限的增加以及人為破壞,對(duì)天然氣管道的運(yùn)行工況進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的檢測(cè)迫在眉睫[1]。目前,管道檢測(cè)方法主要有應(yīng)用統(tǒng)計(jì)法、紅外熱成像法、分布式光纖法及聲波法等[2]。但是大多效果不理想,而且大多只對(duì)泄漏工況做出判斷,而對(duì)人為破壞管道所產(chǎn)生的敲擊信號(hào)則無法進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。

    筆者通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn),人為破壞管道的情況多發(fā)生在管道停運(yùn)的狀態(tài)下,而人為破壞管道常伴有對(duì)管道進(jìn)行敲擊等動(dòng)作,因此檢測(cè)判斷管道的敲擊信號(hào)對(duì)預(yù)防人為破壞管道有積極意義。筆者通過對(duì)各種管道工況檢測(cè)方法的學(xué)習(xí)研究,提出基于VMD-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的天然氣管道工況檢測(cè)方法。

    1 基于VMD算法的信號(hào)特征預(yù)提取

    1.1 VMD算法原理

    可變模態(tài)分解算法將每個(gè)模態(tài)函數(shù)uk看作是圍繞中心頻率wk的有限帶寬,通過變分模型估計(jì)相應(yīng)的頻段和模態(tài)函數(shù)[2]。估算每個(gè)模態(tài)函數(shù)uk帶寬的步驟如下:

    a. 通過希爾伯特變換,求解每個(gè)模態(tài)函數(shù)uk的相應(yīng)解析函數(shù)的邊際譜[3];

    b. 每個(gè)模態(tài)函數(shù)中心頻率通過指數(shù)混合調(diào)制估算得到,每個(gè)模態(tài)函數(shù)uk的頻譜將被轉(zhuǎn)移到基帶[4];

    c. 信號(hào)帶寬通過解調(diào)的高斯光滑度和梯度平方估算。

    約束變分問題可由上述步驟得到:

    ∑kuk=f

    其中,{uk}={u1,u2,…,uk}為各模態(tài)函數(shù);{ωk}={ω1,ω2,…,ωk}為各模態(tài)對(duì)應(yīng)的中心頻率;k為迭代次數(shù);δ(t)為沖擊函數(shù);f為各模態(tài)分量之和;i表示虛部。

    對(duì)此約束變分問題進(jìn)行求解時(shí)引入拉格朗日乘子λ(t)和二次懲罰因子α將約束變分問題轉(zhuǎn)變?yōu)榉羌s束變分問題[5],同時(shí)保證重構(gòu)信號(hào)的保真率和重構(gòu)精度。引入兩者得到拓展的拉格朗日表達(dá)式為:

    式中 f(t)——輸入信號(hào);

    uk(t)——第k個(gè)分解模態(tài)分量。

    利用交替乘法算子方向法,交替更新模態(tài)分量、中心頻率和拉格朗日乘子,找到拉格朗日擴(kuò)展表達(dá)式的“鞍點(diǎn)”[6],步驟如下:

    b. 循環(huán)開始,n=n+1;

    1.2 信號(hào)采集和特征提取

    管道信號(hào)的采集程序基于LabVIEW平臺(tái)開發(fā)[7],使用NI-USB-6008采集卡通過連接聲壓傳感器采集管道信號(hào),將采集到的信號(hào)通過VMD算法的Matlab程序分解,并重構(gòu)出各模態(tài)分量,圖1是正常工況管道信號(hào)經(jīng)模態(tài)分解重構(gòu)后各頻率段對(duì)應(yīng)的模態(tài)分量。

    a. 原始信號(hào)

    b. 各模態(tài)中心頻率

    c. 重構(gòu)低頻分量

    d. 重構(gòu)中頻分量

    e. 重構(gòu)高頻分量

    天然氣管道泄漏信號(hào)復(fù)雜,其中包含很多噪聲信號(hào),直接將采集到的管道泄漏壓力信號(hào)作為網(wǎng)絡(luò)的輸入會(huì)導(dǎo)致計(jì)算量過大收斂困難。經(jīng)模態(tài)分解后,可分別提取其低頻分量、中頻分量和高頻分量,將提取的特征分量作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入進(jìn)行訓(xùn)練,可以很大程度地減少訓(xùn)練負(fù)擔(dān)。

    2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)

    2.1BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要結(jié)構(gòu)(圖2)特點(diǎn)[8]是n維輸入向量非線性映射到m維輸出向量,并且可以通過調(diào)整網(wǎng)絡(luò)層間的權(quán)重和網(wǎng)絡(luò)每層的神經(jīng)元個(gè)數(shù)以任意精度逼近任何非線性函數(shù)。

    圖2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

    2.2BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理

    BP網(wǎng)絡(luò)能學(xué)習(xí)和存貯大量的輸入輸出模式映射關(guān)系,而無需提前知曉描述這種映射關(guān)系的數(shù)學(xué)方程[9],具體有3個(gè)步驟:

    c. 通過不停地正反向傳播,每次都反復(fù)調(diào)用權(quán)值變化公式,反復(fù)更新權(quán)值直至誤差E實(shí)現(xiàn)設(shè)定值,即完成訓(xùn)練目標(biāo)。

    利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力,通過對(duì)各種工況輸入信號(hào)的訓(xùn)練達(dá)到可以對(duì)天然氣管道工況樣本進(jìn)行識(shí)別和分類的功能。

    3 VMD-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型搭建

    3.1VMD-BP模型結(jié)構(gòu)

    將采集到的信號(hào)經(jīng)過VMD分解得到低頻、中頻、高頻3個(gè)特征分量,由于3種工況下低頻和中頻特征差異比較明顯,有助于后續(xù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和預(yù)測(cè)分類,因此取低頻和中頻特征分量作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入來判斷管道的工況:

    X=[F低,F中]

    式中 F低、F中——經(jīng)VMD分解得到的低頻頻率特征值和中頻頻率特征值。

    由于是對(duì)天然氣管道正常、敲擊和泄漏3種工況做出辨識(shí),需用VMD算法分別提取3種工況的低頻頻率特征值和高頻頻率特征值,所以有:

    F低=[fzd,fqd,fld]

    F中=[fzg,fqg,flg]

    式中 fzd、fzg、fqd、fqg、fld、flg——代表3種工況的低、中頻特征頻率。

    在數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)絡(luò)之前需對(duì)輸入矩陣進(jìn)行歸一化處理:

    式中 xmin、xmax——樣本數(shù)據(jù)中的最小值和最大值;

    根據(jù)對(duì)天然氣管道工況的研究?jī)?nèi)容,將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)設(shè)置為2,而兩個(gè)神經(jīng)元最多可描述4個(gè)管道工況狀態(tài),確定訓(xùn)練目標(biāo)T=(0,0)(0,1)(1,0),分別對(duì)應(yīng)管道的正常、敲擊和泄漏3種工況。

    這里,設(shè)置隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為7,由此得到的VMD-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 VMD-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

    3.2 基于VMD-BP模型的管道工況檢測(cè)

    根據(jù)管道工況檢測(cè)的研究?jī)?nèi)容,確定所需研究步驟如下:

    a. 提取樣本。通過采集程序以采樣頻率5kHz、采樣數(shù)1 000,采集管道信號(hào),將采集到的管道原始信號(hào)經(jīng)VMD模態(tài)分解,分別提取正常、敲擊和泄漏工況下的低頻和中頻特征值樣本各15組,共45組樣本。

    b. 訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。將采集到的45組樣本取30組,3種工況各10組歸一化后進(jìn)行BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

    c. 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)。將剩余的15組樣本,3種工況各5組歸一化后對(duì)訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試。

    由各個(gè)工況的頻率特征矢量對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試(表1)后,其實(shí)際輸出結(jié)果并非簡(jiǎn)單的0和1[11],但是預(yù)測(cè)輸出結(jié)果與理想的訓(xùn)練結(jié)果已經(jīng)非常接近,預(yù)測(cè)輸出的最大誤差為0.045 0。雖然預(yù)測(cè)輸出并不是標(biāo)準(zhǔn)的0和1,但完全可以根據(jù)預(yù)測(cè)輸出的結(jié)果判斷天然氣管道的運(yùn)行工況。

    表1 管道工況檢測(cè)VMD-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)輸出結(jié)果

    4 結(jié)束語

    通過對(duì)VMD算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的進(jìn)一步研究,提出VMD-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該模型不僅可以對(duì)管道的泄漏狀態(tài)做出判斷,還可以對(duì)管道的敲擊狀態(tài)做出判斷,對(duì)人為破壞管道和泄漏有更好的預(yù)防作用,證明了該模型應(yīng)用于對(duì)管道多種工況檢測(cè)的可行性。由于VMD算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法本身的一些缺陷使得該模型有一定的局限性。接下來將會(huì)對(duì)VMD算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行研究,對(duì)VMD-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行改進(jìn),從而達(dá)到更好的管道工況檢測(cè)效果。

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    StudyonWorkingConditionDetectionofGasPipelinesBasedonVMD-BPNeuralNetworkModel

    LIANG Hong-wei, ZHANG Xu, ZOU Dai-feng
    (CollegeofElectricalEngineeringandInformation,NortheastPetroleumUniversity)

    TQ547.8+1

    A

    1000-3932(2017)07-0633-05

    2016-11-24,

    2017-05-30)

    (Continued on Page 655)

    梁洪衛(wèi)(1978-),副教授,從事無線通信和油氣信息處理的研究。

    聯(lián)系人張旭(1989-),碩士研究生,從事油氣信息處理的研究,zhangx1217@yeah.net。

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