• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    數(shù)字化機(jī)步旅搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度框架研究

    2017-11-01 07:18:21陳偉龍陳春良陳康柱王雄偉
    關(guān)鍵詞:裝備調(diào)度動(dòng)態(tài)

    陳偉龍,陳春良,陳康柱,劉 彥,王雄偉

    (1.裝甲兵工程學(xué)院 技術(shù)保障工程系,北京 100072; 2.裝甲兵工程學(xué)院 訓(xùn)練部,北京 100072)

    數(shù)字化機(jī)步旅搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度框架研究

    陳偉龍1,陳春良1,陳康柱2,劉 彥1,王雄偉1

    (1.裝甲兵工程學(xué)院 技術(shù)保障工程系,北京 100072; 2.裝甲兵工程學(xué)院 訓(xùn)練部,北京 100072)

    針對(duì)一體化機(jī)動(dòng)進(jìn)攻作戰(zhàn)中戰(zhàn)場(chǎng)搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)分配缺乏定量化確定方法的問(wèn)題,對(duì)數(shù)字化機(jī)步旅搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究;借鑒Hall三維結(jié)構(gòu)方法論,從對(duì)象維、過(guò)程維和技術(shù)維3個(gè)維度建立了搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的框架結(jié)構(gòu),并以此為基礎(chǔ),分析梳理出了搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的7個(gè)核心子問(wèn)題,總結(jié)了這些核心子問(wèn)題的自身特性,為搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的后續(xù)研究提供了宏觀規(guī)劃和微觀指導(dǎo)。

    戰(zhàn)場(chǎng)搶修;任務(wù)分配;動(dòng)態(tài)調(diào)度;框架結(jié)構(gòu);霍爾三維結(jié)構(gòu)

    0 引言

    在進(jìn)攻作戰(zhàn)中,傳統(tǒng)機(jī)械化部隊(duì)的維修保障以定點(diǎn)開(kāi)設(shè)修理所為主,伴隨保障能力薄弱,導(dǎo)致停機(jī)維修時(shí)間長(zhǎng)、作戰(zhàn)周期內(nèi)修復(fù)裝備數(shù)量少、進(jìn)攻部隊(duì)作戰(zhàn)能力恢復(fù)慢。以一體化信息系統(tǒng)為支撐的數(shù)字化機(jī)步旅,為增強(qiáng)其持續(xù)進(jìn)攻作戰(zhàn)能力,亟需建立建強(qiáng)伴隨保障力量。本文以數(shù)字化機(jī)步旅在一體化進(jìn)攻作戰(zhàn)中的戰(zhàn)場(chǎng)搶修為研究對(duì)象,提出了搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度這一軍事問(wèn)題,建立了基于Hall三維結(jié)構(gòu)的搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的三維框架結(jié)構(gòu),剖析歸納出了需要解決的核心子問(wèn)題及其特性,能夠?yàn)閿?shù)字化機(jī)步旅搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度這一復(fù)雜問(wèn)題的研究與解決提供宏觀規(guī)劃和微觀指導(dǎo)。

    1 問(wèn)題的提出與定位

    1.1 研究范圍設(shè)定

    1)作戰(zhàn)方式選擇:一體化機(jī)動(dòng)進(jìn)攻作戰(zhàn)。

    2)作戰(zhàn)主體:數(shù)字化機(jī)步旅下轄的多個(gè)合成營(yíng)。

    3)合成營(yíng)編組:營(yíng)指揮部、坦克連、步兵連、炮兵連及其它上級(jí)加強(qiáng)的作戰(zhàn)力量。

    4)研究主體:數(shù)字化機(jī)步旅編組的多個(gè)機(jī)動(dòng)搶修組。

    5)搶修對(duì)象:限定為合成營(yíng)的地面突擊裝備,包括R型主戰(zhàn)坦克、A型履帶式步兵戰(zhàn)車(chē)、M型自行火炮。

    6)搶修組力量構(gòu)成:1輛輪式指揮車(chē)、2輛裝甲搶修車(chē)、1輛裝甲輸送車(chē)、1輛綜合修理車(chē)。

    7)搶修范圍內(nèi)的損傷程度:負(fù)責(zé)搶修120 min內(nèi)能完成的輕度損傷及極少部分中度損傷的裝備。

    8)搶修方式:考慮到機(jī)動(dòng)進(jìn)攻作戰(zhàn)的時(shí)效性要求,其修理方式為現(xiàn)地?fù)屝蓿砂殡S搶修力量承擔(dān)。

    9)搶修方法:以換件為主,必要時(shí)采用拆拼修理和應(yīng)急修理。

    10)恢復(fù)狀態(tài):根據(jù)實(shí)際情況,恢復(fù)或部分恢復(fù)其作戰(zhàn)功能。

    11)陸航、工兵、通信等參戰(zhàn)力量的故障裝備修理,不屬于伴隨搶修力量的任務(wù)范疇,不列入研究范圍。

    1.2 搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題的提出

    數(shù)字化機(jī)步旅以一體化信息系統(tǒng)為支撐,將作戰(zhàn)體系內(nèi)的各作戰(zhàn)單元、保障單元和指揮控制單元密切聯(lián)系起來(lái)。其在遂行一體化進(jìn)攻作戰(zhàn)任務(wù)時(shí),具有機(jī)動(dòng)能力較強(qiáng)、作戰(zhàn)空間巨大、作戰(zhàn)節(jié)奏迅猛、持續(xù)時(shí)間較短、戰(zhàn)損裝備眾多等特點(diǎn)[1-2]。

    在有限作戰(zhàn)周期內(nèi),因敵炮火打擊,必然會(huì)在不同時(shí)刻、不同地點(diǎn)、不斷出現(xiàn)不同損傷程度的故障裝備(包括自然磨損、操作失誤、戰(zhàn)損)。為縮短搶救后送耗時(shí)和戰(zhàn)損裝備的停機(jī)修理,亟需合理地運(yùn)用伴隨保障力量,通過(guò)迅速、高效地現(xiàn)地?fù)屝?,在有限作?zhàn)周期內(nèi)盡可能多地修復(fù)或部分修復(fù)損傷裝備,使其能夠再次投入戰(zhàn)斗。

    為取得最優(yōu)的整體搶修效果,在一體化信息系統(tǒng)的支撐下,從全局效益出發(fā),綜合考慮故障位置、維修工作量、修理能力等限制條件,將眾多搶修任務(wù)合理分配給搶修單元(包括:明確不同搶修組間的任務(wù)分工,及同一搶修組內(nèi)的搶修序列),并根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)發(fā)展及不斷更新的搶修需求信息,適時(shí)調(diào)整任務(wù)分配計(jì)劃。本文將該問(wèn)題稱(chēng)之為搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度(Dynamic Battlefield-rush-repair Task Scheduling Problem, DBTSP)。搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的示意圖如圖1所示。

    圖1 搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度示意圖

    搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題的核心影響因素包括:故障時(shí)間、故障位置、計(jì)劃維修工作量[3]、轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間、故障裝備的可能恢復(fù)狀態(tài)、待修裝備任務(wù)重要度[4]、修理能力差異、搶修力量損失、遍歷型搶修與非遍歷型搶修、重調(diào)度驅(qū)動(dòng)策略等。且其中部分影響因素又存在不確定性,包括隨機(jī)不確定性和模糊不確定性,如計(jì)劃維修工作量、轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間。

    1.3 搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題的定位

    在數(shù)字化機(jī)步旅一體化進(jìn)攻作戰(zhàn)中,戰(zhàn)場(chǎng)搶修涉及諸多內(nèi)容,搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度在戰(zhàn)場(chǎng)搶修中的定位如圖2所示。搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的實(shí)質(zhì)是進(jìn)行搶修力量的任務(wù)區(qū)分和指揮控制。前者即是對(duì)已知的初始搶修任務(wù)進(jìn)行分配,可稱(chēng)之為靜態(tài)調(diào)度;后者則是在搶修需求不斷發(fā)生變化時(shí),迅速地調(diào)整決策方案(即任務(wù)分工),盡可能快速地恢復(fù)戰(zhàn)損裝備戰(zhàn)斗力,即動(dòng)態(tài)調(diào)度。

    圖2 搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的的定位

    2 搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的三維框架結(jié)構(gòu)

    Hall三維結(jié)構(gòu)[5]是一種解決有結(jié)構(gòu)的“硬系統(tǒng)”問(wèn)題的方法論,為研究復(fù)雜系統(tǒng)工程問(wèn)題提供了統(tǒng)一的思想方法[6-8]。基于Hall三維結(jié)構(gòu)方法論,提出搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的三維框架結(jié)構(gòu),其主要由對(duì)象維、過(guò)程維和技術(shù)維組成,具體如圖3所示。建立搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的三維框架結(jié)構(gòu),有助于從系統(tǒng)層面對(duì)問(wèn)題進(jìn)行分解和剖析,能夠?yàn)閱?wèn)題的解決提供方向指導(dǎo)。

    圖3 搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的三維框架結(jié)構(gòu)

    2.1 對(duì)象維

    對(duì)象維是搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題的研究對(duì)象,包括:搶修力量信息、待修裝備信息、環(huán)境信息。

    1)搶修力量信息,是指在一體化機(jī)動(dòng)進(jìn)攻作戰(zhàn)過(guò)程中,數(shù)字化機(jī)步旅中所有參與戰(zhàn)場(chǎng)搶修的搶修力量的相關(guān)信息,包括:

    (1)所有搶修單元的編制信息,如各搶修單元的保障裝備信息、保障人員信息等;

    (2)在作戰(zhàn)周期內(nèi)的任意時(shí)刻,所有搶修單元的狀態(tài)信息,如各搶修單元在任意時(shí)刻的位置信息、人員/裝備損失情況信息、搶修任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度信息等。

    2)待修裝備信息,是指在一體化機(jī)動(dòng)進(jìn)攻作戰(zhàn)過(guò)程中,發(fā)生故障且進(jìn)入搶修力量修理范圍的所有待修裝備的相關(guān)信息,包括:

    (1)損傷信息,如損傷時(shí)刻、坐標(biāo)位置、裝備類(lèi)型、預(yù)計(jì)所需維修工作量等;

    (2)搶修進(jìn)度信息,如修竣與否、恢復(fù)狀態(tài)、預(yù)計(jì)修竣時(shí)刻、剩余修理工作量等。

    3)環(huán)境信息,是指在一體化機(jī)動(dòng)進(jìn)攻作戰(zhàn)周期內(nèi),除去搶修力量信息和待修裝備信息外,與搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題相關(guān)的其它所有信息,包括:

    (1)作戰(zhàn)起止時(shí)刻;

    (2)各作戰(zhàn)單元、武器裝備的在各個(gè)進(jìn)攻階段的任務(wù)信息、位置信息;

    (3)各作戰(zhàn)單元、武器裝備的相互關(guān)系信息;

    (4)地形、道路、氣象水文信息等。

    2.2 過(guò)程維

    過(guò)程維反映了搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的邏輯程序和實(shí)現(xiàn)過(guò)程,包括6個(gè)環(huán)節(jié):任務(wù)調(diào)度、任務(wù)執(zhí)行、新需求出現(xiàn)、驅(qū)動(dòng)觸發(fā)、狀態(tài)判定、任務(wù)重調(diào)度;且這6個(gè)環(huán)節(jié)形成了一個(gè)閉環(huán),在作戰(zhàn)過(guò)程中不斷循環(huán)運(yùn)行。

    1)任務(wù)調(diào)度,是指在一體化機(jī)動(dòng)進(jìn)攻作戰(zhàn)周期內(nèi),指揮中心根據(jù)決策時(shí)刻的已知信息,包括搶修力量信息、待修裝備信息和環(huán)境信息,通過(guò)任務(wù)調(diào)度算法求得該時(shí)刻最滿(mǎn)意的任務(wù)分配結(jié)果,將已知的待修裝備分配給不同搶修單元,并明確其搶修順序。

    2)任務(wù)執(zhí)行,是指各搶修單元依據(jù)最新的任務(wù)分配結(jié)果,按序?qū)榷ù扪b備進(jìn)行搶修,將其修復(fù)至指定恢復(fù)狀態(tài),并上報(bào)各修竣裝備的實(shí)際修理時(shí)間和實(shí)際修竣時(shí)刻。

    3)新需求出現(xiàn),是指在各搶修單元執(zhí)行搶修任務(wù)期間,伴隨著一體化機(jī)動(dòng)進(jìn)攻作戰(zhàn)的繼續(xù)進(jìn)行,在不同時(shí)刻、不同地點(diǎn)會(huì)不斷出現(xiàn)新的故障裝備。

    4)驅(qū)動(dòng)觸發(fā),是指指揮中心不斷收集整理最新統(tǒng)計(jì)的搶修力量信息、待修裝備信息和環(huán)境信息,根據(jù)進(jìn)攻作戰(zhàn)的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)和待修裝備信息,選定不同的搶修任務(wù)重調(diào)度驅(qū)動(dòng)策略與其閥值,并判斷重調(diào)度驅(qū)動(dòng)何時(shí)觸發(fā)以及是否觸發(fā)。

    5)狀態(tài)判定,是指當(dāng)搶修任務(wù)重調(diào)度驅(qū)動(dòng)被觸發(fā)后,指揮中心需要明確該時(shí)刻的搶修力量信息、待修裝備信息,判定各搶修單元狀態(tài)(忙或閑?正在轉(zhuǎn)換搶修地點(diǎn)或是正在進(jìn)行搶修損傷裝備?)和待修裝備的狀態(tài)(是否正在被修理或等待修理中?)。

    6)任務(wù)重調(diào)度,是指根據(jù)決策時(shí)刻的已知信息再次進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,重新調(diào)整各搶修單元間的任務(wù)分工,以期從整體上取得最優(yōu)的搶修效果。

    2.3 技術(shù)維

    技術(shù)維是指完成過(guò)程維6個(gè)環(huán)節(jié)工作所需的各種專(zhuān)業(yè)技術(shù)和管理知識(shí),包括系統(tǒng)分析技術(shù)、系統(tǒng)建模技術(shù)、多目標(biāo)處理[9]技術(shù)、智能優(yōu)化[10]技術(shù)、仿真技術(shù)等。這些技術(shù)與方法的突破與合理應(yīng)用是解決搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題的關(guān)鍵之一。

    3 搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題的分析

    基于對(duì)“搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的三維框架結(jié)構(gòu)”的分析可知,問(wèn)題的根本解決途徑在于:以對(duì)象維中的各要素為研究對(duì)象,合理運(yùn)用或設(shè)計(jì)技術(shù)維中的多種方法或手段,對(duì)過(guò)程維中的每一個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行建模和求解,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題滿(mǎn)意解的動(dòng)態(tài)追蹤。以對(duì)象維和過(guò)程維的前述分析為基礎(chǔ),可梳理出實(shí)現(xiàn)搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度需要解決的多個(gè)核心子問(wèn)題。

    3.1 需要解決的核心子問(wèn)題

    3.1.1 目標(biāo)參數(shù)如何確定

    在一體化進(jìn)攻作戰(zhàn)中遂行戰(zhàn)場(chǎng)搶修,核心目標(biāo)在于盡快恢復(fù)或部分恢復(fù)受損裝備的任務(wù)功能,使其能夠再次投入戰(zhàn)斗,且修竣裝備對(duì)作戰(zhàn)裝備體系的貢獻(xiàn)最大。應(yīng)以迅速恢復(fù)進(jìn)攻作戰(zhàn)部隊(duì)的“作戰(zhàn)效能”為第一目標(biāo),向下分解,需要綜合考慮在有限時(shí)間內(nèi)搶修完成的數(shù)量、搶修完成的質(zhì)量、搶修對(duì)象的重要程度、搶修的及時(shí)程度。如何選擇合理的、可量化的目標(biāo)參數(shù),是解決搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的首要問(wèn)題。

    3.1.2 數(shù)學(xué)模型如何建立

    多個(gè)合成營(yíng)協(xié)同遂行作戰(zhàn)任務(wù),影響整體搶修效果的影響因素眾多,選擇什么參數(shù)能夠?qū)⒍鄠€(gè)影響因素銜接起來(lái),從何角度能夠抽象出搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的數(shù)學(xué)模型,且保證該模型能夠求得解析解或能夠通過(guò)智能優(yōu)化算法求得滿(mǎn)意解。

    3.1.3 故障裝備恢復(fù)至何種狀態(tài)

    故障裝備的不同恢復(fù)狀態(tài)反映了各搶修單元對(duì)各故障裝備進(jìn)行搶修時(shí)的不同修理深度,決定了修竣裝備的作戰(zhàn)功能恢復(fù)程度的大小。如何采用科學(xué)方法在修理時(shí)間和作戰(zhàn)功能恢復(fù)率之間做出權(quán)衡,確定適合的恢復(fù)狀態(tài),使得修竣裝備對(duì)進(jìn)攻作戰(zhàn)裝備體系的貢獻(xiàn)最大。

    3.1.4 待修裝備任務(wù)重要度如何確定

    該問(wèn)題的實(shí)質(zhì)是“考慮時(shí)間因素和不同恢復(fù)狀態(tài)的待修裝備重要度評(píng)估”。即在各個(gè)搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的規(guī)劃時(shí)刻,考慮任一故障裝備的所有不同的恢復(fù)狀態(tài),如何定量化地分析、計(jì)算將該裝備恢復(fù)至不同狀態(tài)對(duì)于規(guī)劃時(shí)刻的作戰(zhàn)裝備體系的貢獻(xiàn)大小,并比較該規(guī)劃時(shí)刻所有待修裝備的貢獻(xiàn)度的高低。同時(shí),采用何種方法為戰(zhàn)場(chǎng)搶修原則“先搶修指揮裝備,后搶修戰(zhàn)斗裝備”和“先搶修主要方向的故障裝備,后搶修次要方向的;先搶修第一梯隊(duì)的故障裝備,后搶修第二梯隊(duì)的”提供定量化方法支撐。

    3.1.5 非遍歷型搶修如何實(shí)現(xiàn)

    所謂非遍歷,是指在有限的進(jìn)攻作戰(zhàn)周期中,敵火打擊勢(shì)必造成我方故障裝備不斷出現(xiàn)和增多,而所屬搶修力量有限,導(dǎo)致?lián)屝蘖α繜o(wú)法在進(jìn)攻周期內(nèi)完成對(duì)所有損傷裝備的戰(zhàn)場(chǎng)搶修,只能綜合權(quán)衡各方面影響因素,選擇部分損傷裝備進(jìn)行修理。非遍歷型問(wèn)題的實(shí)質(zhì)是從N中取n(n具有不確定性)、規(guī)模為n的遍歷型問(wèn)題,內(nèi)含了遍歷與非遍歷兩種搶修任務(wù)調(diào)度問(wèn)題?,F(xiàn)有關(guān)于動(dòng)態(tài)車(chē)輛路徑問(wèn)題(Dynamic Vehicle Routing Problem)[11-13]、生產(chǎn)規(guī)劃問(wèn)題(Production Scheduling)[14]、多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃(Cooperative Task Allocation for Multiple Unmanned Aerial Vehicle)[15-16]及三者變體的研究,其實(shí)質(zhì)大多屬于遍歷型,相應(yīng)的模型、算法等均無(wú)法用于求解非遍歷型問(wèn)題。因此,如何遵循實(shí)際約束限制,有效解決非遍歷型尋優(yōu)難題,是一大難點(diǎn)。

    3.1.6 重調(diào)度驅(qū)動(dòng)策略如何確定

    典型的重調(diào)度驅(qū)動(dòng)策略包括單事件驅(qū)動(dòng)策略、時(shí)間分批驅(qū)動(dòng)策略、數(shù)量分批驅(qū)動(dòng)策略。對(duì)于同一輸入條件,采用不同驅(qū)動(dòng)策略,將得到不同的搶修任務(wù)決策方案和搶修效果。面對(duì)不同輸入,如何合理確定或設(shè)計(jì)重調(diào)度驅(qū)動(dòng)策略,使得搶修任務(wù)決策方案能夠得到相對(duì)最佳的整體搶修效益。

    3.1.7 如何設(shè)計(jì)、驗(yàn)證求解算法

    搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題屬于NP問(wèn)題,隨著故障裝備規(guī)模的增大,無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)求解其解析解。依據(jù)數(shù)學(xué)模型的目標(biāo)函數(shù)和約束條件,如何設(shè)計(jì)合理、高效的求解算法,并驗(yàn)證算法的合理性,使其能夠動(dòng)態(tài)追蹤問(wèn)題的滿(mǎn)意解。

    3.2 核心子問(wèn)題的特性分析

    通過(guò)對(duì)“三維框架結(jié)構(gòu)”和“3.1 需要解決的核心問(wèn)題”的分析和歸納,總結(jié)出搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題具有以下幾方面特性:

    1)時(shí)效性。數(shù)字化機(jī)步旅遂行一體化機(jī)動(dòng)進(jìn)攻作戰(zhàn)任務(wù),其作戰(zhàn)周期十分有限,如不能在有限進(jìn)攻周期內(nèi)通過(guò)戰(zhàn)場(chǎng)搶修恢復(fù)或部分恢復(fù)故障裝備的作戰(zhàn)功能,則該裝備不能繼續(xù)參加本次作戰(zhàn),也就對(duì)整個(gè)進(jìn)攻作戰(zhàn)體系沒(méi)有貢獻(xiàn)。因此,搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度必須考慮搶修任務(wù)的完成時(shí)限。

    2)復(fù)雜性。在搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度過(guò)程中,進(jìn)攻作戰(zhàn)任務(wù)、裝備故障時(shí)刻、位置、計(jì)劃/實(shí)際所需修理工時(shí)、搶修單元修理能力差異等眾多約束條件相互交織,多個(gè)決策分目標(biāo)相互博弈,致使問(wèn)題在建模、求解時(shí)復(fù)雜程度很高。

    3)整體性。單一搶修單元的搶修效果最優(yōu)并不能保證所有搶修單元的整體搶修效果最優(yōu),應(yīng)該將多個(gè)搶修單元視作一個(gè)整體,相互協(xié)調(diào),合理分配搶修任務(wù),以謀求整體搶修效果最有利于恢復(fù)進(jìn)攻部隊(duì)的戰(zhàn)斗力。

    4)動(dòng)態(tài)性。在搶修任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中,決策環(huán)境信息會(huì)不斷發(fā)生變化,如出現(xiàn)新的搶修需求信息、敵火打擊導(dǎo)致的搶修力量損失、搶修實(shí)際與搶修計(jì)劃的偏差等。為贏得更優(yōu)的整體搶修效果,裝備保障指揮員需要適時(shí)調(diào)整各搶修單元的任務(wù)分工以及搶修順序。

    5)不確定性。在進(jìn)行搶修任務(wù)分配時(shí),新?lián)屝扌枨蟪霈F(xiàn)的時(shí)間/地點(diǎn)、待修裝備所需的修理工時(shí)、轉(zhuǎn)場(chǎng)所需時(shí)間、待修裝備的恢復(fù)狀態(tài)等,均具有明顯的隨機(jī)不確定性或模糊不確定性,使得決策的難度和風(fēng)險(xiǎn)很大。

    6)優(yōu)先性。在一體化機(jī)動(dòng)進(jìn)攻作戰(zhàn)中,承擔(dān)不同作戰(zhàn)任務(wù)的不同作戰(zhàn)單元、承擔(dān)不同作戰(zhàn)任務(wù)的相同武器裝備均具有不同搶修優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先搶修不同故障裝備,對(duì)進(jìn)攻作戰(zhàn)體系所做的貢獻(xiàn)不同。

    7)組合爆炸性。搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題是在等式或不等式約束下對(duì)指標(biāo)的優(yōu)化,隨著影響因素的增多、問(wèn)題規(guī)模的增大,其可行解集迅速膨脹,計(jì)算量急劇增加,呈爆炸式增長(zhǎng),傳統(tǒng)的精確求解方法在有限時(shí)間內(nèi)無(wú)法解決該問(wèn)題。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    搶修任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度的實(shí)現(xiàn),能夠?yàn)檠b備保障指揮員提供輔助決策支持,縮短保障決策時(shí)間,降低主觀決策風(fēng)險(xiǎn),提高作戰(zhàn)周期內(nèi)的裝備參戰(zhàn)率和修竣裝備的體系貢獻(xiàn)率。下一步研究方向:以三維框架結(jié)構(gòu)為指導(dǎo),遂個(gè)解決3.1中提出的需要解決的核心子問(wèn)題。

    [1] 張曉明,王志國(guó),杜燕波. 美國(guó)陸軍斯特瑞克旅戰(zhàn)斗隊(duì)裝備體系研究[M].北京:軍事科學(xué)出版社,2012.

    [2] 王建盈.陸軍數(shù)字化部隊(duì)作戰(zhàn)研究[M].北京:國(guó)防大學(xué)出版社,2002.

    [3] 王正元, 朱 昱, 宋建社, 等. 動(dòng)態(tài)維修任務(wù)調(diào)度的優(yōu)化方法[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2008, 44(1): 92-97.

    [4] 郭 軍,宋建社,楊 檬,等.基于證據(jù)理論的多任務(wù)搶修重要度決策[J]. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2011, 33(3): 581-584.

    [5] Hall A D. Three-dimensional morphology of systems engineering[J]. IEEE Transactions on System Science and Cybernetics, 1969, SSC-5(2): 156-160.

    [6] 張?zhí)鞂W(xué),張延欣,張福祥. 系統(tǒng)工程學(xué)[M]. 成都:電子科技大學(xué)出版社,2004.

    [7] 胡 靜,金曉斌,李紅舉,等. 基于霍爾三維結(jié)構(gòu)的土地整治信息組織模式[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2014,30(3):188-193.

    [8] 邢 彪,宋太亮,曹軍海. 裝備保障體系建模與仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2016,24(4):108-111.

    [9] Deb K, Pratap A, Agarwal S, et al. A fast and elitist multi-objective genetic algorithm: NSGA-II[J]. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2002, 6(2): 182-197.

    [10] 文仁強(qiáng),陳建國(guó),袁宏永,等基于蟻群優(yōu)化算法的多級(jí)應(yīng)急響應(yīng)下災(zāi)后應(yīng)急資源空間優(yōu)化配置[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2012,52(11):1991-1996.

    [11] Hvattum L M, Lokketangen A, Laporte G. Solving a dynamic and stochastic vehicle routing problem with a sample scenario hedging heuristic[J]. Transportation Science, 2006, 40(4): 421-438.

    [12] Güner A R, Murat A, Chinnam R B. Dynamic routing under recurrent and non-recurrent congestion using real-time its information[J]. Computers & Operations Research, 2012, 39 (2): 358-373.

    [13] Ferrucci F, Block S, Gendreau M. A pro-active real-time control approach for dynamic vehicle routing problems dealing with the delivery of urgent goods[J]. European Journal of Operational Research, 2013, 225(1): 130-141.

    [14] 楊業(yè)建,姜澤毅,張欣欣. 板坯熱軋批量計(jì)劃數(shù)學(xué)模型及求解算法[J].北京科技大學(xué)學(xué)報(bào),2012,34(4):457-463.

    [15] 潘 峰,陳 杰,任智平,等. 基于計(jì)算智能方法的無(wú)人機(jī)任務(wù)指派約束優(yōu)化模型研究[J].兵工學(xué)報(bào),2009,30(12):1706-1712.

    [16] 劉 洋,章衛(wèi)國(guó),李廣文,等. 動(dòng)態(tài)環(huán)境中的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2014,40(2):252-256.

    Study on Architecture of Dynamic Battlefield-rush-repair Task Scheduling Problem for Digitized Mechanized-brigade

    Chen Weilong2,Chen Chunliang2,Chen Kangzhu2,Liu Yan2,Wang Xiongwei2

    (1.Department of Technique Support Engineering, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China; 2.Department of Training, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China)

    This paper does a study on architecture of dynamic battlefield-rush-repair task scheduling problem for digitized mechanized-brigade in the offensive operation, aimed at solving the problem that dynamic scheduling of battlefield rush-repair task are lack of quantitative defining methods. According to Hall methodology, the architecture of dynamic battlefield-rush-repair task scheduling problem is built in three dimensions which include factor dimension, process dimension and technique dimension. And on this basis, the key sub problems and their characters of dynamic battlefield-rush-repair task scheduling problem are analyzed and summarized. This paper provides macro planning and micro guidance for follow-up study of dynamic battlefield-rush-repair task scheduling problem.

    battlefield-rush repair; task allocation; dynamic scheduling; architecture; Hall methodology

    2017-01-20;

    2017-02-04。

    陳偉龍(1988-),男,四川雅安人,博士研究生,主要從事裝備保障系統(tǒng)運(yùn)行與優(yōu)化方向的研究。陳春良(1963-),男,河北保定人,教授,博士研究生導(dǎo)師,主要從事裝備保障方向的研究。

    1671-4598(2017)08-0108-04

    10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.08.028

    E92

    A

    猜你喜歡
    裝備調(diào)度動(dòng)態(tài)
    好裝備這樣造
    國(guó)內(nèi)動(dòng)態(tài)
    港警新裝備
    國(guó)內(nèi)動(dòng)態(tài)
    國(guó)內(nèi)動(dòng)態(tài)
    防曬裝備折起來(lái)
    《調(diào)度集中系統(tǒng)(CTC)/列車(chē)調(diào)度指揮系統(tǒng)(TDCS)維護(hù)手冊(cè)》正式出版
    動(dòng)態(tài)
    一種基于負(fù)載均衡的Kubernetes調(diào)度改進(jìn)算法
    虛擬機(jī)實(shí)時(shí)遷移調(diào)度算法
    神马国产精品三级电影在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 色尼玛亚洲综合影院| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 又爽又黄无遮挡网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产探花极品一区二区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久久久久中文| 联通29元200g的流量卡| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产成人一区二区在线| 色5月婷婷丁香| 亚洲,欧美,日韩| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日本黄大片高清| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产极品天堂在线| 国产 一区精品| 久久这里只有精品中国| 26uuu在线亚洲综合色| 99热网站在线观看| 男女国产视频网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲美女视频黄频| ponron亚洲| 国产真实伦视频高清在线观看| 免费av毛片视频| 亚洲自偷自拍三级| 综合色丁香网| 国产精品三级大全| 最近中文字幕高清免费大全6| 成人午夜高清在线视频| 亚洲av免费高清在线观看| 三级国产精品片| 欧美高清性xxxxhd video| 黄色欧美视频在线观看| 秋霞伦理黄片| 亚洲性久久影院| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲综合色惰| 嫩草影院精品99| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品蜜桃在线观看| 国产91av在线免费观看| 天堂网av新在线| 久久亚洲国产成人精品v| 精品酒店卫生间| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美区成人在线视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久99蜜桃精品久久| 一级毛片 在线播放| 国产精品精品国产色婷婷| 国模一区二区三区四区视频| 国产中年淑女户外野战色| 免费看av在线观看网站| av线在线观看网站| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲经典国产精华液单| 午夜福利高清视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 午夜激情久久久久久久| 视频中文字幕在线观看| 毛片女人毛片| 99热全是精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| av在线亚洲专区| 全区人妻精品视频| 国产精品福利在线免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 18禁在线播放成人免费| 国产亚洲精品久久久com| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | av在线观看视频网站免费| 亚洲精品亚洲一区二区| 成年女人看的毛片在线观看| 精品一区在线观看国产| 午夜免费激情av| 最近手机中文字幕大全| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产久久久一区二区三区| 欧美潮喷喷水| 国产午夜福利久久久久久| 99久久精品热视频| 青春草亚洲视频在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 中文字幕亚洲精品专区| 人人妻人人看人人澡| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日韩欧美精品v在线| 国产真实伦视频高清在线观看| 色综合色国产| 国产91av在线免费观看| 国产一区有黄有色的免费视频 | 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲最大成人av| 69av精品久久久久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美bdsm另类| 亚州av有码| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲四区av| 欧美极品一区二区三区四区| 免费av观看视频| 欧美最新免费一区二区三区| 久久99蜜桃精品久久| 黑人高潮一二区| 丰满少妇做爰视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 看黄色毛片网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 成年女人看的毛片在线观看| 久久久久网色| 在线免费观看不下载黄p国产| 精品久久久久久成人av| 亚洲精品一二三| 波野结衣二区三区在线| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品嫩草影院av在线观看| 美女内射精品一级片tv| 一级av片app| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国内精品美女久久久久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 在线播放无遮挡| 欧美+日韩+精品| 全区人妻精品视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av不卡在线观看| av在线老鸭窝| 91狼人影院| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 插阴视频在线观看视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 天天一区二区日本电影三级| 只有这里有精品99| 亚洲av免费在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 黄色欧美视频在线观看| 身体一侧抽搐| 美女黄网站色视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久久久精品性色| 超碰97精品在线观看| 中文字幕制服av| 免费黄频网站在线观看国产| 成人欧美大片| 精品久久久噜噜| 午夜免费男女啪啪视频观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 日韩在线高清观看一区二区三区| 插逼视频在线观看| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲在线观看片| 亚洲人成网站高清观看| 久久久久久久久中文| 亚洲欧美成人精品一区二区| 在线播放无遮挡| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲精品自拍成人| 国产亚洲91精品色在线| 日韩强制内射视频| 51国产日韩欧美| 精品一区二区三卡| 九草在线视频观看| 精品一区二区三区人妻视频| 99久久九九国产精品国产免费| 免费观看a级毛片全部| 久久综合国产亚洲精品| 国产乱来视频区| 国产一区有黄有色的免费视频 | 成人漫画全彩无遮挡| av在线天堂中文字幕| 韩国av在线不卡| 亚洲无线观看免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一级毛片久久久久久久久女| 中文字幕免费在线视频6| 白带黄色成豆腐渣| 国产 亚洲一区二区三区 | 观看美女的网站| 超碰97精品在线观看| 日韩国内少妇激情av| 久久99精品国语久久久| 激情 狠狠 欧美| 好男人在线观看高清免费视频| 丝袜喷水一区| 青春草视频在线免费观看| 日本欧美国产在线视频| 女人被狂操c到高潮| 尾随美女入室| 免费观看av网站的网址| 日韩三级伦理在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 在线播放无遮挡| av免费观看日本| 在线观看免费高清a一片| 国产色爽女视频免费观看| 91久久精品电影网| 一级毛片电影观看| a级毛色黄片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| av在线天堂中文字幕| 一级av片app| 国产精品99久久久久久久久| 国产极品天堂在线| 国产黄a三级三级三级人| 婷婷色综合www| 国产在线一区二区三区精| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 午夜激情久久久久久久| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 能在线免费观看的黄片| 在线观看人妻少妇| 精品不卡国产一区二区三区| 国产 亚洲一区二区三区 | 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲av免费高清在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 国产免费又黄又爽又色| 一个人看的www免费观看视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 天天躁日日操中文字幕| 秋霞在线观看毛片| 久久久久久久久中文| 女人久久www免费人成看片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产一区二区三区av在线| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲精品456在线播放app| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久国产乱子免费精品| 色播亚洲综合网| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产av码专区亚洲av| 777米奇影视久久| 午夜老司机福利剧场| 一区二区三区免费毛片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品成人久久久久久| 天天躁日日操中文字幕| 国产色婷婷99| 久久99精品国语久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日韩视频在线欧美| 亚洲av国产av综合av卡| 69人妻影院| 高清在线视频一区二区三区| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| av线在线观看网站| 国内精品美女久久久久久| 丰满乱子伦码专区| 日韩av不卡免费在线播放| 我的女老师完整版在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲精品456在线播放app| 精品国内亚洲2022精品成人| 在线观看av片永久免费下载| 日韩制服骚丝袜av| 久久久久精品久久久久真实原创| av卡一久久| 中文在线观看免费www的网站| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久久久久久午夜电影| 国产一级毛片在线| 久久久久国产网址| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 美女cb高潮喷水在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩一本色道免费dvd| 我要看日韩黄色一级片| 少妇人妻精品综合一区二区| 极品教师在线视频| videossex国产| 最近最新中文字幕大全电影3| av.在线天堂| 欧美一区二区亚洲| 别揉我奶头 嗯啊视频| 老司机影院毛片| 一级毛片电影观看| 亚洲国产成人一精品久久久| av在线蜜桃| 一级毛片电影观看| 极品教师在线视频| 国产精品一区二区性色av| 免费大片18禁| 精品亚洲乱码少妇综合久久| av在线亚洲专区| 欧美日韩在线观看h| www.av在线官网国产| 国内精品美女久久久久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久精品久久精品一区二区三区| 成年女人在线观看亚洲视频 | 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲最大成人手机在线| kizo精华| 精品国产三级普通话版| 亚洲国产精品成人久久小说| www.av在线官网国产| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 成人二区视频| 精品熟女少妇av免费看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲一区高清亚洲精品| av天堂中文字幕网| 亚洲综合色惰| 熟女电影av网| freevideosex欧美| 国产亚洲最大av| 亚洲人成网站在线播| 国产高潮美女av| 听说在线观看完整版免费高清| 日本三级黄在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品久久久久久久久av| 成年av动漫网址| 国产一级毛片七仙女欲春2| 综合色av麻豆| 精品久久久久久成人av| 精品人妻偷拍中文字幕| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 精品久久久久久电影网| 精品久久久精品久久久| 亚洲久久久久久中文字幕| 人体艺术视频欧美日本| 国产黄a三级三级三级人| 秋霞在线观看毛片| 黄色日韩在线| 一级毛片电影观看| 最近的中文字幕免费完整| 一级毛片aaaaaa免费看小| 2021天堂中文幕一二区在线观| 精品久久国产蜜桃| 特大巨黑吊av在线直播| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲精品国产成人久久av| 99久久人妻综合| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久久网色| 国产精品1区2区在线观看.| 看非洲黑人一级黄片| 综合色av麻豆| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 伦精品一区二区三区| 美女大奶头视频| av女优亚洲男人天堂| 色综合色国产| 九色成人免费人妻av| 中文字幕制服av| 国产极品天堂在线| 2021少妇久久久久久久久久久| 男女那种视频在线观看| 亚洲av男天堂| 免费在线观看成人毛片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产黄色视频一区二区在线观看| av在线亚洲专区| 亚洲综合色惰| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日本免费a在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲自拍偷在线| 国产麻豆成人av免费视频| 岛国毛片在线播放| 国产精品一及| 国产精品国产三级国产专区5o| 一级毛片久久久久久久久女| 春色校园在线视频观看| 国产又色又爽无遮挡免| 国产成年人精品一区二区| 极品教师在线视频| 成年女人看的毛片在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| eeuss影院久久| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩国内少妇激情av| 精品久久久久久久久av| 国产 一区 欧美 日韩| 国内揄拍国产精品人妻在线| 麻豆乱淫一区二区| av福利片在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 午夜激情久久久久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 我的老师免费观看完整版| 午夜福利视频精品| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美bdsm另类| 色视频www国产| 久久热精品热| 老司机影院成人| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 视频中文字幕在线观看| 一级黄片播放器| 国产综合精华液| 精品人妻熟女av久视频| 网址你懂的国产日韩在线| 夫妻午夜视频| av线在线观看网站| 午夜福利高清视频| 欧美成人a在线观看| 18+在线观看网站| 久久久成人免费电影| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产一区二区三区综合在线观看 | 熟女人妻精品中文字幕| 大香蕉久久网| 国产精品日韩av在线免费观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产老妇女一区| 美女内射精品一级片tv| 国产精品人妻久久久久久| 一级毛片电影观看| 麻豆乱淫一区二区| 久久热精品热| 好男人在线观看高清免费视频| 精品不卡国产一区二区三区| 国产成人91sexporn| 美女内射精品一级片tv| 不卡视频在线观看欧美| 一级二级三级毛片免费看| 成人午夜精彩视频在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲国产最新在线播放| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲av中文av极速乱| 精品久久久久久电影网| 国产精品伦人一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产高潮美女av| 日韩亚洲欧美综合| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美一区二区亚洲| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲精品一区蜜桃| 黄片wwwwww| 久热久热在线精品观看| 国产极品天堂在线| 一级毛片我不卡| 成人一区二区视频在线观看| 精品一区二区免费观看| 欧美3d第一页| 国产亚洲5aaaaa淫片| 性插视频无遮挡在线免费观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 听说在线观看完整版免费高清| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 精品久久久久久电影网| 如何舔出高潮| 欧美变态另类bdsm刘玥| 老司机影院毛片| 少妇的逼好多水| 老师上课跳d突然被开到最大视频| av在线观看视频网站免费| 国产精品女同一区二区软件| 青青草视频在线视频观看| 成人综合一区亚洲| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 插阴视频在线观看视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲精品一区蜜桃| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲三级黄色毛片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 男插女下体视频免费在线播放| 免费黄频网站在线观看国产| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 777米奇影视久久| 亚洲最大成人手机在线| 免费大片黄手机在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产亚洲91精品色在线| 成人亚洲精品av一区二区| 99久国产av精品| 我的老师免费观看完整版| 插阴视频在线观看视频| 国产精品人妻久久久久久| 日本黄大片高清| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | www.色视频.com| 99久久人妻综合| 亚洲av国产av综合av卡| 春色校园在线视频观看| 免费看不卡的av| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 观看美女的网站| 精品久久久久久久久久久久久| 免费av毛片视频| 亚洲人成网站在线播| 亚洲美女视频黄频| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品1区2区在线观看.| 18禁在线播放成人免费| 日韩精品青青久久久久久| 久久6这里有精品| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 综合色av麻豆| 秋霞伦理黄片| a级毛片免费高清观看在线播放| a级一级毛片免费在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 一区二区三区免费毛片| h日本视频在线播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一区二区三区四区激情视频| 欧美最新免费一区二区三区| 免费观看的影片在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 一级片'在线观看视频| 国产色爽女视频免费观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 热99在线观看视频| 国产乱人偷精品视频| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩一区二区三区影片| 麻豆成人午夜福利视频| 精品国产露脸久久av麻豆 | 午夜激情福利司机影院| 国产黄色免费在线视频| 三级国产精品片| 日日啪夜夜撸| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产 一区精品| 中文字幕亚洲精品专区| 热99在线观看视频| av在线老鸭窝| 亚洲精品乱久久久久久| 免费观看精品视频网站| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲18禁久久av| 亚洲在线观看片| 黑人高潮一二区| 中文字幕免费在线视频6| 久久久欧美国产精品| 床上黄色一级片| 欧美日本视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 秋霞伦理黄片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 七月丁香在线播放| 国产在视频线在精品| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美高清性xxxxhd video| 日日撸夜夜添| 亚洲人成网站高清观看| 黑人高潮一二区| 免费av观看视频| 成人午夜高清在线视频| 欧美最新免费一区二区三区| 禁无遮挡网站| 身体一侧抽搐| 国产人妻一区二区三区在| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| av播播在线观看一区| 91精品国产九色| 26uuu在线亚洲综合色| 日本黄色片子视频| 只有这里有精品99| 欧美3d第一页| 美女大奶头视频| 国产在线一区二区三区精| 午夜激情久久久久久久| 久久久欧美国产精品| 欧美zozozo另类| av.在线天堂| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品人妻视频免费看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 午夜视频国产福利| 男的添女的下面高潮视频| 99热这里只有是精品在线观看| 少妇丰满av| 又爽又黄无遮挡网站| 我的女老师完整版在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 我的老师免费观看完整版| 97精品久久久久久久久久精品|