• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于伺服控制的提升機(jī)變頻改造

    2017-10-21 07:11:46黃許立
    關(guān)鍵詞:提升機(jī)變頻

    摘要:在我司物流系統(tǒng)中,片煙高架庫物流系統(tǒng)主要由堆垛機(jī)、輸送機(jī)、夾包機(jī)、提升機(jī)等構(gòu)成,用于存儲、輸送煙葉等生產(chǎn)原料,滿足制絲車間的煙絲生產(chǎn)需求。提升機(jī)是系統(tǒng)瓶頸所在,由于控制方式不合理,月平均故障時長約300min。對此,我司對提升機(jī)進(jìn)行變頻改造,包括變頻器選型、電機(jī)控制曲線優(yōu)化等。經(jīng)過改造后,提升機(jī)月平均故障時長降低到30min以內(nèi),滿足了生產(chǎn)需求。

    關(guān)鍵詞:伺服控制;提升機(jī);變頻

    【中圖分類號】TG385【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A【文章編號】2236-1879(2017)12-0243-01

    1存在問題

    片煙高架庫存儲煙葉等生產(chǎn)原料,根據(jù)每日生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行批次出庫,片煙依次經(jīng)堆垛機(jī)、輸送機(jī)、夾包機(jī)、提升機(jī)輸送至制絲車間A、B、C三條生產(chǎn)線。由于提升機(jī)故障率高,一旦出現(xiàn)故障就造成后續(xù)片煙堵料,經(jīng)統(tǒng)計(jì)改造前6個月提升機(jī)月平均故障時長約300min,嚴(yán)重影響制絲車間生產(chǎn)。通過對提升機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)以下問題:

    (1)變頻器功率無法滿足電機(jī)功率要求。額定負(fù)載下,提升機(jī)下行時,在0-0.5s(下行加速)和6.5-7s(下行減速)的時間段,提升機(jī)所需功率和速度呈線性關(guān)系,分別為P=3330v和P=4070v,如圖1所示。

    經(jīng)現(xiàn)場試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)提升機(jī)下行減速時多組數(shù)據(jù)不滿足要求,變頻器在低頻時輸出功率不足,導(dǎo)致提升機(jī)出現(xiàn)墩底故障,如圖2所示。

    (2)擾動時電機(jī)速度波動超過±5%。

    當(dāng)前對電機(jī)的控制為開環(huán)控制,沒有采集電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)速,更無法進(jìn)行實(shí)時反饋調(diào)整。經(jīng)現(xiàn)場試驗(yàn),通過在電機(jī)尾部安裝編碼器測量電機(jī)的實(shí)時速度,發(fā)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)行過程中提升機(jī)電機(jī)運(yùn)行速度不穩(wěn),抗擾動能力差,多組數(shù)據(jù)超出正常運(yùn)行速度的5%,造成提升機(jī)在下行減速時出現(xiàn)減速延遲或超速。

    針對以上兩個問題點(diǎn),我司對提升機(jī)進(jìn)行變頻控制改造,通過變頻器的重新選型和變頻控制方式的優(yōu)化,很好得解決了上述問題。

    2改進(jìn)方法

    (1)選用艾默生ES2402變頻器。

    原有變頻器為丹弗斯VLT2800,額定功率為5.5kw,改造后選用艾默生ES2402,額定功率為7.5kw,該變頻器可靠性高,性能完善,可實(shí)現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)、伺服控制等多種控制模式,改造后通過繼電器平穩(wěn)控制提升機(jī)的下行減速速度。

    (2)升降區(qū)域分段控制。

    根據(jù)提升機(jī)運(yùn)行區(qū)域高度,原有提升機(jī)運(yùn)行區(qū)域劃分為3個區(qū)域,以提升機(jī)下行為例,為加速區(qū)、高速區(qū)、減速區(qū),上行時則相反。

    由于提升機(jī)從高速區(qū)到減速區(qū)速度變化過大,速度控制曲線呈現(xiàn)突變狀態(tài),實(shí)際運(yùn)行過程中所需制動力矩大,提升機(jī)存在抖動現(xiàn)象。改造后則增加兩個低速運(yùn)行區(qū)域,使速度運(yùn)行曲線平緩,以提升機(jī)下行為例,為加速區(qū)、低速區(qū)、高速區(qū)、低速區(qū)、減速區(qū)5個運(yùn)行區(qū)域,上行時則相反。

    (3)增加速度反饋閉環(huán)控制。

    原有控制方式為開環(huán)控制,提升機(jī)在升降過程中易出現(xiàn)抖動、異響,速度波動超過±5%,控制系統(tǒng)如圖3所示:

    為了避免該問題,應(yīng)在上述系統(tǒng)中加入速度反饋,即將輸出轉(zhuǎn)速反饋至第一個擾動點(diǎn)之前,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,如圖4所示。

    硬件上采用在電機(jī)末端安裝編碼器,對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行采集,即可及時反饋速度變化,能夠及時有效地控制速度,避免速度出現(xiàn)較大波動。

    3改造效果

    改造后提升機(jī)故障率顯著降低,變頻器功率不足和速度波動問題得到很好解決。改造現(xiàn)場試驗(yàn)得出,測試數(shù)據(jù)和理論速度曲線相符,提升機(jī)運(yùn)行過程中未出現(xiàn)墩底故障,在低速、高速區(qū)域的速度切換過程中運(yùn)行穩(wěn)定,未出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。經(jīng)統(tǒng)計(jì),改造后3個月提升機(jī)月平均故障時長在30min以內(nèi),故障時間降低90%左右,有效提高了片煙高架庫的設(shè)備運(yùn)行效率,滿足制絲生產(chǎn)需求。

    參考文獻(xiàn)

    [1]崔納新.變頻調(diào)速異步電動機(jī)效率優(yōu)化控制的研究進(jìn)展[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2004.

    [2]屈維謙.變頻調(diào)速原理及變頻方案可靠性的分析[J].北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)(綜合版),2008.

    作者簡介:黃許立(1985-),男,福建福清人,碩士,工程師,龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司物流部技術(shù)員,主要從事自動化物流系統(tǒng)的維護(hù)。

    猜你喜歡
    提升機(jī)變頻
    干熄焦提升機(jī)控制系統(tǒng)的改造
    山東冶金(2022年4期)2022-09-14 09:00:00
    PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
    關(guān)于電機(jī)拖動中變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用探討
    電子制作(2018年16期)2018-09-26 03:26:54
    基于變頻式的寬輸入開關(guān)電源設(shè)計(jì)研究
    電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
    低壓除氧水泵變頻改造
    煤礦用提升機(jī)提升能力的驗(yàn)算方法
    山西煤炭(2015年4期)2015-12-20 11:36:20
    礦井提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)探討
    淺談黃玉川煤礦直流提升機(jī)常見故障及處理
    礦井提升機(jī)的無速度傳感器矢量控制
    合康變頻再獲發(fā)明專利證書
    自動化博覽(2014年4期)2014-02-28 22:31:12
    阜阳市| 敦煌市| 奈曼旗| 五河县| 佛教| 深水埗区| 乐至县| 阜新市| 乐业县| 两当县| 牡丹江市| 资溪县| 龙井市| 仁布县| 龙门县| 福安市| 汶上县| 麻城市| 南平市| 黔南| 义乌市| 新民市| 会东县| 文安县| 北宁市| 兴化市| 清新县| 太白县| 乌拉特后旗| 兴仁县| 塔城市| 华容县| 临夏县| 涿鹿县| 那坡县| 东明县| 克拉玛依市| 重庆市| 阿拉善盟| 县级市| 澄江县|