張冬
摘要:通過(guò)UG三維仿真計(jì)算找出支撐加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的薄弱點(diǎn),再通過(guò)適當(dāng)?shù)募訌?qiáng),從而優(yōu)化設(shè)計(jì)的新方法。
關(guān)鍵詞:支架支撐加強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);UG三維力學(xué)仿真計(jì)算法
所謂支架加強(qiáng)結(jié)構(gòu),就是用斜支撐,側(cè)支撐等進(jìn)行加強(qiáng)的支架結(jié)構(gòu),這在地面設(shè)備設(shè)計(jì)中廣泛應(yīng)用,如艙段支撐車,支撐架、托架等,不僅是支撐,有的還要經(jīng)得起長(zhǎng)距離的產(chǎn)品運(yùn)輸,如防過(guò)載、顛簸、抗震動(dòng)等。以前的設(shè)計(jì)多是參照老的產(chǎn)品,或是稍加改動(dòng),或依據(jù)基礎(chǔ)的通用的理論公式去設(shè)計(jì),去加強(qiáng),結(jié)果總體強(qiáng)度越來(lái)越富裕,結(jié)構(gòu)越來(lái)越大,久而久之,當(dāng)初的設(shè)計(jì)理念就遺失了,沒有理論支撐了,經(jīng)驗(yàn)也越來(lái)越淡薄了。
現(xiàn)在,我試用UG三維力學(xué)仿真計(jì)算法,進(jìn)行建模并結(jié)合實(shí)際做了運(yùn)算,發(fā)現(xiàn)可以輕易找到支撐加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的薄弱點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)加強(qiáng),并可獲得到意想不到的效果。
例如,2016年7月初,我接到的關(guān)于設(shè)計(jì)某無(wú)人機(jī)巡展機(jī)架的任務(wù)。任務(wù)要求:(1)機(jī)架要能承受500kg重量。(2)機(jī)架要經(jīng)得起公路運(yùn)輸?shù)母鞣N條件。(3)要有一定的仰角,但只給了一個(gè)機(jī)架參考圖和無(wú)人機(jī)協(xié)調(diào)圖,能否設(shè)計(jì)出強(qiáng)度、剛度足夠,結(jié)構(gòu)又緊湊的機(jī)架,成了完成好此次任務(wù)的關(guān)鍵。
設(shè)計(jì)之初,雖僅有一個(gè)其它機(jī)型的參考支座,如圖1所示。但此機(jī)架僅能承300kg機(jī)體,仰角5°,前支撐高1024mm,而現(xiàn)在要求機(jī)架承力500kg,仰角8.5°,前支撐高1224mm,還要完成運(yùn)輸?shù)囊螅@就需要機(jī)架結(jié)構(gòu)要加高,傾角更大,而且無(wú)論強(qiáng)度,剛度都要求更高 如何進(jìn)行設(shè)計(jì)呢?有的人說(shuō)加粗矩管,有的人說(shuō)改變支撐方式并加包帶,既沒有理論依據(jù),
又沒有相應(yīng)計(jì)算公式支撐,還沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)來(lái)借鑒,似乎無(wú)從下手。這時(shí)我想到了用三維仿真力學(xué)計(jì)算理論來(lái)設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)架,看看能否設(shè)計(jì)出更合理的結(jié)構(gòu)。
首先,由參考圖分析,此為一個(gè)支撐結(jié)構(gòu),其支撐的下半部為斜筋加強(qiáng),是典型的支撐加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。要想用基礎(chǔ)的或通用的計(jì)算方法很難找到薄弱點(diǎn),確定最大應(yīng)力值更是無(wú)從下手,憑經(jīng)驗(yàn)則要放大機(jī)構(gòu),會(huì)增加很多重量,不方便運(yùn)輸和使用。這時(shí),三維力學(xué)仿真計(jì)算就派上用場(chǎng)了。
據(jù)此想法,我繪制了機(jī)架的UG三維模型,如附圖1 (附圖均見本文后),然后對(duì)前后支架逐一分析。由于篇幅限制,僅對(duì)前支架進(jìn)行分析,為了分析方便,我將其上面支叉部分簡(jiǎn)化為單管,并為其繪制了三維仿真圖(如附圖2)。按支架受向前的力300kg算(2倍過(guò)載,前支撐按力學(xué)分析分配150kg計(jì)),支架的應(yīng)力分布如附圖2所示:中間支撐和支架立柱的上接觸面有應(yīng)力集中(黃色線條區(qū)域),最大應(yīng)力為265.28Mpa,安全系數(shù)1.77,小于設(shè)計(jì)所需的3.5倍的安全系數(shù),其他地方以藍(lán)色為主,說(shuō)明強(qiáng)度富裕,黃色上部有小片綠色區(qū)域,應(yīng)力不大于130Mpa,安全系數(shù)為3.62,強(qiáng)度足夠。只要加強(qiáng)黃色區(qū)域,就可避免應(yīng)力集中,使安全系數(shù)滿足要求。實(shí)際上加筋板是最好的解決方法,加筋板后的前支撐結(jié)構(gòu)圖如圖2。
前支撐加筋板后的主支撐和斜支撐的應(yīng)力分布圖如附圖3,焊縫處的應(yīng)力明顯減?。☉?yīng)力分布示意圖的
力分布為綠色),應(yīng)力集中由主焊縫
轉(zhuǎn)移到上筋板上的一點(diǎn),結(jié)構(gòu)強(qiáng)度顯著提高,安全系數(shù)達(dá)3.62。(受向前力作用)
其次,受側(cè)向力150kg(1倍過(guò)載)的情況下,加筋板后的最
大應(yīng)力分布圖如附圖4,最大應(yīng)力集中也轉(zhuǎn)移到了下筋板上的一點(diǎn),周圍應(yīng)力為黃色區(qū)域,對(duì)應(yīng)應(yīng)力值不大于85Mpa。安全系數(shù)為2.76。
后支撐加筋板后的結(jié)構(gòu)如圖3所示,加筋板后的應(yīng)力分布如附圖5(各受向后175kg力)、附圖6(各受側(cè)向175kg力)所示,最大應(yīng)力集中均位于筋板上的一點(diǎn),主支撐焊縫受力明顯改善,如附圖5筋板上的最大應(yīng)力分布為綠色區(qū)域,應(yīng)力在上的最大應(yīng)力為黃色區(qū)域,應(yīng)力65Mpa左右,安全系數(shù)3.6,如附圖6筋板不大于60Mpa,安全系數(shù)3.92。
由上可見,加筋板后的機(jī)架受軸向力(前后方向)的安全系數(shù)為3.62、3.6,大于國(guó)軍標(biāo)(GJB540.3)規(guī)定的重型卡車的軸向過(guò)載3.5,受側(cè)向力的安全系數(shù)前后支撐分別為2.76、3.92,均大于國(guó)軍標(biāo)規(guī)定的側(cè)向載彈過(guò)載2.5。不僅整體強(qiáng)度、剛度滿足設(shè)計(jì)要求,而整體重量卻與參考機(jī)架的重量相當(dāng)(因所有支撐桿的強(qiáng)度均過(guò)剩,故仍然采用60mm見方的鋼管)。加筋板后機(jī)架的軸測(cè)圖(見圖4)。
此產(chǎn)品參加了10月底舉行的土庫(kù)曼斯坦國(guó)慶閱兵儀式(如附圖7),安裝在重型卡車上的機(jī)架載無(wú)人機(jī)運(yùn)行2小時(shí)后,機(jī)架結(jié)構(gòu)保持完好,經(jīng)受住了考驗(yàn),滿足了使用要求。
綜上所述,復(fù)雜結(jié)構(gòu)的理論計(jì)算現(xiàn)已難找到實(shí)用之處了,經(jīng)驗(yàn)也越來(lái)越淡薄了,這時(shí),UG三維仿真力學(xué)理論就成為了解決難題的有效途徑,本文對(duì)該機(jī)架前后支撐的強(qiáng)度分析就顯現(xiàn)了今后結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的這個(gè)方向,掌握這項(xiàng)理論就掌握了現(xiàn)代設(shè)計(jì)的一個(gè)基礎(chǔ)方向。