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    變頻器在紙包設(shè)備中的應(yīng)用形式討論

    2017-10-21 14:12邢濤王繼成
    關(guān)鍵詞:運(yùn)轉(zhuǎn)間隙齒輪

    邢濤 王繼成

    【中圖分類(lèi)號(hào)】 F252.82 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2236-1879(2017)05-0200-02

    一、概述

    隨著電磁線行業(yè)的發(fā)展,用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品要求越來(lái)越高,電磁線絕緣層之間相對(duì)位置日益引起用戶(hù)的關(guān)注,尤其是ABB、SEMES等用戶(hù),對(duì)絕緣層中絕緣紙之間位置提出了嚴(yán)格要求。以往的由一臺(tái)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸和齒輪帶動(dòng)多組繞包頭和牽引的設(shè)計(jì)形式,因?yàn)辇X輪和傳動(dòng)帶的間隙造成運(yùn)轉(zhuǎn)的不同步,從而造成產(chǎn)品已不能滿(mǎn)足用戶(hù)要求同時(shí),普通三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)起步?jīng)_擊造成牽引和繞包頭不同步同樣影響了繞包節(jié)距不穩(wěn)定。為了滿(mǎn)足不同用戶(hù)的日益提高的要求和提高產(chǎn)品等級(jí),變頻器應(yīng)用較好的解決了上述問(wèn)題。

    二、紙包電磁線生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)介

    紙包機(jī)通常由放線裝置、繞包頭裝置、牽引裝置、收線裝置組成。其生產(chǎn)過(guò)程為一根或多根導(dǎo)體從放線裝置放出,通過(guò)繞包頭,由牽引裝置夾緊在無(wú)相對(duì)位移情況下?tīng)恳龑?dǎo)體穩(wěn)定向前運(yùn)行,中間各繞包頭把絕緣紙穩(wěn)定勻速的繞包到導(dǎo)體上,最后由收線裝置將產(chǎn)品收到線盤(pán)上。繞包裝置通常由1~4組繞包頭組成,每個(gè)繞包頭可繞包由2~8層絕緣紙,一次性繞包總層數(shù)在2~32層之間。繞包節(jié)距一般不超30mm,牽引設(shè)計(jì)速度一般不超過(guò)1200mm/min,這樣繞包頭轉(zhuǎn)速最大為400rpm/min。導(dǎo)體的截面積一般在3~250mm2之間。繞包紙帶的寬度在5~30mm之間。其核心部分為要求各繞包頭間運(yùn)動(dòng)要協(xié)調(diào)一致,各繞包頭與牽引之間運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)比要穩(wěn)定不變。其示意圖如下:

    三、存在的問(wèn)題

    傳統(tǒng)的的紙包設(shè)備由三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。繞包頭的運(yùn)動(dòng)由三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶,無(wú)機(jī)變速器,主傳動(dòng)軸,繞包頭分變速箱,帶動(dòng)繞包頭完成繞包機(jī)械運(yùn)動(dòng)。牽引的運(yùn)動(dòng)由三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶,無(wú)機(jī)變速器,牽引變速箱,牽引履帶帶動(dòng)導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成。由于傳動(dòng)軸過(guò)多的機(jī)械連接,變速箱中齒輪的間隙,雖然各繞包頭的動(dòng)力均來(lái)自同一動(dòng)力源,但當(dāng)動(dòng)力傳到繞包頭時(shí)卻出現(xiàn)了明顯的差別,使各繞包頭啟動(dòng)、運(yùn)行、停車(chē)不同步,造成不同繞包頭間紙帶的相互位置不穩(wěn)定,出現(xiàn)間隙重疊等質(zhì)量問(wèn)題。同時(shí)牽引裝置與各繞包頭間的不同步使得各繞包頭產(chǎn)生的節(jié)距不穩(wěn)定,使啟車(chē)與運(yùn)行中節(jié)距不均勻。同時(shí)設(shè)備在啟動(dòng)和停車(chē)時(shí),因三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)直接從電磁繼電器接收380v50Hz交流電源,導(dǎo)致電機(jī)啟動(dòng)的瞬間即為最高轉(zhuǎn)速,又因設(shè)備間的間隙,給設(shè)備帶來(lái)極大機(jī)械的沖擊,嚴(yán)重縮短了設(shè)備壽命。在設(shè)備的停車(chē)過(guò)程中靠電機(jī)的強(qiáng)制停車(chē)同樣造成沖擊,加快設(shè)備的損耗。在設(shè)備的啟動(dòng)停車(chē)過(guò)程中因轉(zhuǎn)速的變化過(guò)于突然,勢(shì)必造成繞包產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)重下降。

    四、解決方案

    根據(jù)以上的分析,要解決上述問(wèn)題應(yīng)從兩方面入手:首先解決設(shè)備啟動(dòng)和停車(chē)造成的機(jī)械沖擊問(wèn)題;其次解決各繞包頭之間及牽引裝置之間的同步問(wèn)題設(shè)備的啟動(dòng)和停車(chē)問(wèn)題較好解決,只需要在三相異步電機(jī)的電源電路中串聯(lián)一臺(tái)普通變頻器即可解決問(wèn)題。根據(jù)使用的實(shí)際情況,設(shè)定設(shè)備的啟動(dòng)時(shí)間、停車(chē)時(shí)間和啟動(dòng)曲線即可解決問(wèn)題。真正核心問(wèn)題是如何靠變頻器解決各繞包頭和牽引的同步問(wèn)題,要解決此問(wèn)題必須消除機(jī)械間隙問(wèn)題,要想減少傳動(dòng)環(huán)節(jié),必須去處傳動(dòng)軸和無(wú)機(jī)變速箱、齒輪箱等傳動(dòng)環(huán)節(jié),這樣就要求每個(gè)繞包頭和牽引分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。從分析和實(shí)際應(yīng)用來(lái)可以在電機(jī)上直接安裝齒輪,在繞包頭上安裝齒輪,這樣只需要一組齒輪既可帶動(dòng)繞包頭運(yùn)轉(zhuǎn)。明顯減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)。也可以在電機(jī)和繞包頭上安裝齒型帶輪,通過(guò)齒型帶傳動(dòng),因齒型帶不存機(jī)械間隙,較一組齒輪傳動(dòng)效果更好。那末在機(jī)械間隙解決之后,問(wèn)題就轉(zhuǎn)移到如何解決各電機(jī)同步的問(wèn)題上來(lái)。從理論來(lái)推理應(yīng)該有四種解決方案。

    第一種:一拖多非閉環(huán)控制

    此種方案含義為:由一臺(tái)大功率的變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行。假如每個(gè)繞包頭的電機(jī)需求功率為5Kw,有4個(gè)繞包頭,牽引功率為7Kw,那末總需求功率為:

    5Kwx4+7Kw=27 Kw

    連接方式示意圖如下:

    那么根據(jù)在實(shí)際選用時(shí)應(yīng)預(yù)留出一定功率的富裕量,選擇一臺(tái)30Kw變頻器較為合適。連線時(shí)需要把電源連接到變頻器的輸入端,將所有電機(jī)并聯(lián)到變頻器的輸出端。因此種方案為一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī),這樣在變頻器發(fā)出指令時(shí)多臺(tái)電機(jī)接到同樣的電壓信號(hào)和頻率信號(hào),所以同步運(yùn)行較好。同時(shí)又因?yàn)橐慌_(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī),一般一臺(tái)變頻器只能接受一組回饋信號(hào),無(wú)法接收多組回饋信號(hào),這就導(dǎo)致了變頻器只知道向外發(fā)送信號(hào),不知道各電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況,無(wú)法形成閉環(huán)控制,這就造成了即使一臺(tái)電機(jī)發(fā)生問(wèn)題,只要不影響變頻器輸出,它依舊運(yùn)轉(zhuǎn)問(wèn)題。同時(shí)要求各電機(jī)間平衡性較好。

    第二種:變頻器串聯(lián)控制

    此種方案含義為:每臺(tái)電機(jī)由一臺(tái)變頻器獨(dú)立控制,下一臺(tái)變頻器從上一臺(tái)變頻器接受輸出信號(hào),調(diào)整自身輸出。如果同樣依照上面設(shè)備配置,那么就需要4臺(tái)5Kw變頻器和一臺(tái)7kw變頻器。連接方式示意圖如下:

    此種方案的優(yōu)點(diǎn)是下一臺(tái)變頻器接收到上一臺(tái)變頻器的輸出信號(hào),根據(jù)信號(hào)調(diào)整自己的輸出,整個(gè)變頻器組形成總閉環(huán),依次向上一級(jí)采集信號(hào),這樣當(dāng)一臺(tái)變頻器發(fā)生問(wèn)題是其它變頻器同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn),避免了第一種方案的缺陷。但此種方案依舊存在當(dāng)其中一臺(tái)電機(jī)或其相關(guān)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),如果不足以引起控制變頻器的輸出發(fā)生問(wèn)題,即在發(fā)生了不同步,依舊繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)問(wèn)題。

    第三種:采用可編程控制器進(jìn)行控制

    此種方案含義為:每臺(tái)電機(jī)由一臺(tái)變頻器獨(dú)立控制,所有變頻器從上PLC接受輸出信號(hào),調(diào)整自身輸出。如果同樣依照上面設(shè)備配置,那么就需要4臺(tái)5Kw變頻器和一臺(tái)7kw變頻器。連接方式示意圖如下:

    此種方案的優(yōu)點(diǎn)是由PLC進(jìn)行統(tǒng)一控制,可同時(shí)調(diào)整所有變頻器輸出曲線。

    第四種:各變頻器閉環(huán)進(jìn)行控制

    此種方案含義為:每臺(tái)電機(jī)由一臺(tái)變頻器獨(dú)立控制,在所有電機(jī)或繞包頭等機(jī)械輸出部位安裝編碼器,反饋機(jī)械的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài),變頻器根據(jù)反饋信號(hào)與設(shè)定參數(shù)調(diào)整自身輸出保證各部運(yùn)轉(zhuǎn)同步。如果同樣依照上面設(shè)備配置,那么就需要4臺(tái)5Kw變頻器和一臺(tái)7kw變頻器。連接方式如下:

    此種方案的優(yōu)點(diǎn)是變頻器能確認(rèn)各個(gè)機(jī)械部的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài),能保證各機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)嚴(yán)格按照設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行。其缺點(diǎn)是各繞包頭要求獨(dú)立設(shè)定參數(shù),調(diào)整較為繁瑣。

    以上幾種方案為主要形式,細(xì)分又可以分成更多種形式,可根據(jù)控制精度和成本進(jìn)行考慮。

    此外,如果將變頻器調(diào)整為矢量控制變頻器,將電機(jī)調(diào)整為變頻電機(jī),整個(gè)控制系統(tǒng)將提高到更高水平。

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