淺談遠(yuǎn)程控制技術(shù)在散雜貨碼頭的應(yīng)用

張中華

摘要：散雜貨碼頭的主要貨種為散貨和件雜貨，貨種類型多，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，現(xiàn)有的生產(chǎn)作業(yè)方式有著諸多的弊端，遠(yuǎn)程控制技術(shù)若推廣能給技術(shù)人員和管理人員，甚至操作司機(jī)帶來(lái)極大的方便，提高生產(chǎn)效率，使工人擺脫不良的工作環(huán)境。本文闡述了遠(yuǎn)程控制技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)單介紹了氧化鋁灌包箱和吊車兩種設(shè)備遠(yuǎn)程改造的一些思路和具體舉措。

關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程控制；氧化鋁灌包箱；傳感器；吊車

首先述說(shuō)一下散雜貨碼頭當(dāng)前的生產(chǎn)模式。

機(jī)械司機(jī)在駕駛室直接操作機(jī)械作業(yè)。港口內(nèi)燃機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)都是重型柴油機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲大，司機(jī)工作時(shí)承受巨大的噪聲污染。司機(jī)操作機(jī)械時(shí)有時(shí)受視線的限制存在很大安全隱患。對(duì)于技術(shù)人員生產(chǎn)機(jī)械出了故障，技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)逐個(gè)部位排查故障，排除故障用時(shí)長(zhǎng)。技術(shù)人員對(duì)設(shè)備運(yùn)行時(shí)各元器件運(yùn)行情況和技術(shù)狀況不能隨時(shí)掌握，很多直至壞掉報(bào)廢才被發(fā)現(xiàn)。在這種傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式里技術(shù)人員絕大多數(shù)情況都充當(dāng)了消防隊(duì)員的角色，設(shè)備出了故障不能運(yùn)行了才到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搶修。對(duì)于設(shè)備隱患不能提前發(fā)現(xiàn)，一旦元器件損壞，維修成本增大，維修工時(shí)延長(zhǎng)，影響現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)。像氧化鋁灌包箱這種灌包設(shè)備生產(chǎn)作業(yè)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)粉塵大、污染嚴(yán)重。由于時(shí)時(shí)需要檢斤驗(yàn)稱，技術(shù)人員需全場(chǎng)盯在現(xiàn)場(chǎng)，以防檢斤不準(zhǔn)時(shí)校準(zhǔn)電子稱和處理一些其他故障，一個(gè)班下來(lái)勞動(dòng)強(qiáng)度很大。現(xiàn)場(chǎng)的管理人員必須各個(gè)點(diǎn)都走到看到提醒到確認(rèn)無(wú)誤才能下達(dá)指揮指令，而下達(dá)指令的時(shí)間現(xiàn)場(chǎng)的一些情況可能又會(huì)隨時(shí)發(fā)生變化，造成指揮不當(dāng)，效率低下。

遠(yuǎn)程控制一般指通過(guò)一臺(tái)電腦（主控電腦）遠(yuǎn)距離去控制另一臺(tái)電腦（被控電腦）或通過(guò)控制機(jī)遠(yuǎn)距離控制現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械設(shè)備。

隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化程度的提高使得遠(yuǎn)程控制技術(shù)在散雜貨碼頭的應(yīng)用成為可能。遠(yuǎn)程控制技術(shù)的應(yīng)用徹底改變了這一現(xiàn)狀。技術(shù)人員在中控室里通過(guò)主控電腦可以對(duì)設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程全程監(jiān)控，主控電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備各元器件的工作狀態(tài)，性能狀況。設(shè)備出了故障技術(shù)人員根據(jù)電腦檢測(cè)、故障報(bào)警能馬上找到故障點(diǎn)迅速排除故障。對(duì)元器件的不正常運(yùn)行情況，技術(shù)人員可以提前發(fā)現(xiàn)及時(shí)處理，避免了故障的擴(kuò)大。司機(jī)則可以通過(guò)主控電腦操作機(jī)械，不用再局限在嘈雜的駕駛室承受巨大的噪聲。通過(guò)全方位的監(jiān)控系統(tǒng)，司機(jī)在主控電腦前可以擁有更好的視角去操作，可以避免一些生產(chǎn)事故的發(fā)生，保證安全生產(chǎn)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)也可以使現(xiàn)場(chǎng)的管理人員擁有全方位的視角，在中控室通過(guò)實(shí)時(shí)對(duì)講系統(tǒng)及時(shí)下達(dá)指令或與工人溝通。

下面把氧化鋁自動(dòng)灌包箱遠(yuǎn)程控制改造的一些具體內(nèi)容簡(jiǎn)單介紹。

機(jī)械設(shè)備的遠(yuǎn)程控制技術(shù)離不開(kāi)諸多傳感器的配合，這些傳感器就是主控電腦的眼睛和耳朵。氧化鋁灌包箱遠(yuǎn)程控制改造需要在現(xiàn)在的設(shè)備基礎(chǔ)上加裝一些傳感器和其他裝置來(lái)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行。

1.在打氣泵儲(chǔ)氣罐處加裝氣壓變送器，在各動(dòng)作氣缸控制電磁閥進(jìn)氣端加裝氣壓變送器。氣壓變送器將氣壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槟M電信號(hào)再經(jīng)中間處理器變?yōu)閿?shù)字信號(hào)顯示在主控電腦上，通過(guò)電腦我們就能看到整個(gè)系統(tǒng)氣路的氣壓情況。設(shè)備各個(gè)動(dòng)作通過(guò)氣缸來(lái)完成。將氣泵電機(jī)電源線路上裝電流互感器，再將模擬電信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)輸入主控電腦，便于監(jiān)控氣泵電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。另外在程序上可以設(shè)置上過(guò)載缺相等模式，氣泵電機(jī)運(yùn)行不正常時(shí)自動(dòng)報(bào)警停止運(yùn)行，有效的保護(hù)了氣泵電機(jī)。

2. 改造各機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制電磁閥，使各電磁閥聯(lián)動(dòng)機(jī)械開(kāi)關(guān)，當(dāng)電磁閥動(dòng)作時(shí)會(huì)帶動(dòng)機(jī)械開(kāi)關(guān)，機(jī)械開(kāi)關(guān)控制電信號(hào)輸入給主控電腦監(jiān)控電磁閥的狀態(tài)。各動(dòng)作氣缸加裝機(jī)械電氣開(kāi)關(guān)，氣缸動(dòng)作開(kāi)關(guān)相應(yīng)動(dòng)作給主控電腦提供信號(hào)監(jiān)控各動(dòng)作氣缸的狀態(tài)。

3. 在主控電腦上安裝與稱重儀表相匹配的遠(yuǎn)程控制軟件，將稱重儀表遠(yuǎn)程控制端口通過(guò)通信線路與主控電腦相連，這樣就可以通過(guò)主控電腦監(jiān)控調(diào)試電子稱重儀表。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)檢斤出現(xiàn)不準(zhǔn)時(shí)，技術(shù)人員不用到現(xiàn)場(chǎng)在中控室用電腦就可以對(duì)電子稱進(jìn)行調(diào)試。

4. 將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的PLC主機(jī)通過(guò)通信線路與主控電腦相連，技術(shù)人員就可以在中控室時(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)PLC程序的運(yùn)行，處理故障報(bào)警。這樣通過(guò)PLC的遠(yuǎn)程控制，在中控室里通過(guò)電腦就可以完成原來(lái)現(xiàn)場(chǎng)控制柜的相應(yīng)的一些操作。PLC程序運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)設(shè)置自動(dòng)報(bào)警模式，防止現(xiàn)場(chǎng)的誤操作。

5. 在裝卸工人操作的區(qū)域安裝監(jiān)控系統(tǒng)和實(shí)時(shí)對(duì)講系統(tǒng)，通過(guò)通信線路與主控電腦相連。管理人員在中控室可以清楚的看到現(xiàn)場(chǎng)工人的操作作業(yè)情況，并可通過(guò)對(duì)講系統(tǒng)跟現(xiàn)場(chǎng)工人進(jìn)行交流。

如果將主控電腦接入云端服務(wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)我們?cè)诩抑谢蚵飞夏贸鍪謾C(jī)就能看到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀況，極大的提高了設(shè)備管理和現(xiàn)場(chǎng)指揮的效率，降低了當(dāng)班技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

要完成上述的遠(yuǎn)程控制，需開(kāi)發(fā)相應(yīng)的控制系統(tǒng)，兼容包括plc程序監(jiān)控界面，稱重儀表顯示監(jiān)控界面，攝像頭監(jiān)控界面和實(shí)時(shí)對(duì)接系統(tǒng)，各種傳感器和開(kāi)關(guān)的監(jiān)控界面。這些控制界面能夠根據(jù)需要隨意切換，也可以做在一個(gè)界面上。打開(kāi)電腦現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況和操作工人的作業(yè)情況盡收眼底，全盤掌握。

這種遠(yuǎn)程控制技術(shù)同樣可以應(yīng)用在吊車、拖車等其他機(jī)械上。

雖然吊車、拖車等機(jī)械是流動(dòng)的，我們可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)和其進(jìn)行通信鏈接，現(xiàn)今的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來(lái)越成熟可靠，像應(yīng)用比較廣泛的GPS全球定位系統(tǒng)就是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。在吊車上安裝車載中央處理器連接吊車PLC、直流調(diào)試器、發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控儀和其他一些儀器儀表等設(shè)備再通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將車載中央處理器與主控電腦相聯(lián)通，就可以通過(guò)主控電腦檢測(cè)控制吊車的運(yùn)行。如果把旋轉(zhuǎn)制動(dòng)和下降制動(dòng)改為電動(dòng)制動(dòng)我們的司機(jī)甚至可以走出駕駛室用鼠標(biāo)來(lái)操作吊車，這當(dāng)然需要再加上一套視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為眼睛。司機(jī)在全方位探頭的幫助下有更好的視角去操作機(jī)械，就像操作無(wú)人機(jī)玩具車一樣在中控室里進(jìn)行作業(yè)，極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度

綜述：遠(yuǎn)程控制方便技術(shù)人員實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備技術(shù)狀況，我們能根據(jù)監(jiān)測(cè)軟件能夠快速找到故障點(diǎn)，迅速排除故障。管理人員通過(guò)視頻監(jiān)控和語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行調(diào)度指揮。遠(yuǎn)程控制技術(shù)避免了設(shè)備管理人員和機(jī)械司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間的處于不良的工作環(huán)境，身在中控室內(nèi)便可了解設(shè)備運(yùn)行狀況或操作設(shè)備，極大的提高了設(shè)備管理的效率。在降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少用工數(shù)量、節(jié)約人力成本和促進(jìn)安全生產(chǎn)上都具有重要意義。

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