多旋翼農(nóng)用植保無人機的正確使用與維護

陳艷

摘要：多旋翼農(nóng)用植保無人機能顯著提高農(nóng)藥噴灑的效率，與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，減少了農(nóng)藥的浪費，降低了對操作人員的傷害，同時也解決了勞動力缺失的難題，經(jīng)濟效益更加突出。

關(guān)鍵詞：多旋翼；農(nóng)用植保無人機；使用；維護

中圖分類號：S2523文獻標識碼：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2017.10.020

隨著土地承包流轉(zhuǎn)種植大戶的田畝不斷加大，隨之而來的田間噴灑，工作量大、勞動力缺失、種田成本增加。多旋翼類型的農(nóng)用植保無人機的結(jié)構(gòu)簡單、易保養(yǎng)、維護成本低、尺寸小、重量輕、便于長途運輸?shù)葍?yōu)點，使其受到廣大種植大戶、農(nóng)機合作社、植保服務(wù)組織的青睞。為了更好的使用多旋翼植保無人機，達到降本增效的目的，針對多旋翼植保無人機的特點、正確使用與維護方法做如下介紹。

1植保無人機的特點

一是安全性高。施藥人員手拿遙控，遠離噴藥環(huán)境，人體不容易受到藥物侵害。二是精準度高。機具擁有GPS導(dǎo)航，自動規(guī)劃航線，可以減少人工漏噴、重噴的現(xiàn)象。三是效果好，提升施藥質(zhì)量。農(nóng)藥霧流對作物從上到下的穿透力強，飄移少，高效環(huán)保，提高農(nóng)藥利用率30%以上。四是成本低。無人機噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式，至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量，很大程度的降低了資源成本。無人機噴藥深受種植大戶、農(nóng)機合作社、植保服務(wù)組織的歡迎，既節(jié)省了人力，又節(jié)省了財力。

2飛行前的準備

在植保機起飛前，需做好相應(yīng)的檢查準備工作。按照作業(yè)順序，對飛機的各個部件進行仔細的檢查，使噴灑作業(yè)順利進行。

2.1機械部分：飛機通電前檢查

機架承受飛機的全部重力，主要由底座、斜撐桿和中心盤組成。底座相當于飛機的起落架，承受飛機降落時的沖擊載荷。必須確保底座無變形、斷裂及其它機械損傷。

2.2電子部分：飛行控制系統(tǒng)通電后檢查

（1）遙控器：飛機操縱指令的輸入端，直接關(guān)系到飛機飛行的安全穩(wěn)定。打開遙控器后，確保電量充足，機型對應(yīng)，定時器設(shè)定準確；遙控器天線連接牢靠、位置擺放正確，微調(diào)開關(guān)位置為零。

（2）接收機：接收遙控器發(fā)出的控制指令。接收天線固定是否牢固、天線之間的角度是否合適、天線有無破損。

（3）飛行控制系統(tǒng)：對接收機和各傳感器的數(shù)據(jù)進行計算、處理，然后輸出給電調(diào)，進一步控制電機的轉(zhuǎn)速，使飛機完成相應(yīng)的飛行。確保各模塊安裝牢固、插線正確；GPS朝向正確；LED燈閃爍正常，失控保護正常；飛行控制自檢成功。

（4）動力電池：為電機旋轉(zhuǎn)提供動力。無腫脹變形；電量充足（23.8 V以上）、單片電壓相差小于0.1 V；電池插口緊固、完整、無裂縫。

2.3噴灑部分：水泵通電后檢查

（1）藥桶：加少許水后，出口無滴漏，水泵焊點無滲漏；加藥口朝向正確；與機架固定牢靠、無明顯晃動。

（2）水泵：將藥液從藥桶中抽出，泵入噴桿中，最后由噴嘴噴出。水泵流量可控、流量充足；無堵塞、接口無滴漏；與藥箱連接牢固。

（3）噴桿：連接牢靠；翹起角度合適；導(dǎo)管接口處牢固、無滴漏。

（4）噴嘴：安裝牢固；無堵塞、無滴漏；噴口朝向是否正確。

在實際作業(yè)中，以上檢查部分需提前進行。同時對故障率高的部件、重要部件、關(guān)鍵部件進行局部檢查，確保主要工作系統(tǒng)能安全、正常運行。

3飛行中的注意事項

在實際噴灑作業(yè)中，應(yīng)實時關(guān)注飛機各系統(tǒng)的工作情況。包括飛行高度、速度等飛行信息和噴嘴霧化、噴幅等噴灑效果，根據(jù)反饋信息對飛行和噴灑做出相應(yīng)的調(diào)整，保證噴灑作業(yè)保質(zhì)保量完成。

（1）氣象條件：風(fēng)力的大?。ù笥?級無法作業(yè)）、風(fēng)向、天氣情況等。

（2）飛行的風(fēng)速：當飛機飛行過程中無法保持航線時禁止飛行，飛機噴灑通常在近地面風(fēng)速低于6～7 m/s的條件下進行，對于飛控手操縱和噴灑安全來說，這是個安全的風(fēng)速。

（3）作業(yè)方案：飛防的農(nóng)作物、病蟲害類型、施藥情況、飛防人員配置等。

（4）飛行場地：起飛降落的地方必須平坦、無灰塵，禁止在高壓線、電線桿等障礙物處飛行作業(yè)。

（5）噴灑標準：噴灑過程中飛機高度應(yīng)保持在2～3 m（可根據(jù)地勢稍微調(diào)整），飛行速度應(yīng)控制在7～8 m/s，飛行距離應(yīng)在操控員可視的范圍內(nèi)，注意噴桿的噴幅。

作業(yè)開始前，將施藥對象（如小麥、水稻）、施藥地點、施藥時間、施藥面積（畝）、飛行總架次、飛行人員信息、聯(lián)系方式等相關(guān)信息填寫在記錄中。

4飛行后的維護

飛機作業(yè)完成后，需對相關(guān)的部件進行保養(yǎng)維護，以延長飛機的使用壽命。

4.1電池

鋰聚合物電池又稱高分子鋰電池，相比一般的電池，能量高、小型化、超薄化。使用應(yīng)注意以下事項：

（1）使用專業(yè)的充電器，延長電池的使用壽命。

（2）注意避免過度充放電，防止電池的鼓包或爆裂，外皮損壞的電池應(yīng)及時修理。

（3）定時檢查充電線，防止斷路或短路。

（4）建議對鋰電池進行部分放電而非完全放電，以延長使用壽命。

（5）充電過程中發(fā)生任何異常，應(yīng)立即停止充電，并查閱操縱手冊。

（6）充電器應(yīng)遠離灰塵、潮濕、熱源及振動，放置在合適的位置，防止跌落。

（7）保持充電器的冷卻口處于通風(fēng)的位置。

（8）充電器與電池應(yīng)遠離易燃、易爆物品，防止發(fā)生意外。

4.2噴灑系統(tǒng)

作業(yè)完成，切斷動力電池后，把清水加到藥桶中；將水泵流量開關(guān)撥至最大位置，使藥水噴灑完，如此反復(fù)2～3次，直至清洗干凈。

用扳手將噴桿卸下，倒出里面殘留的藥水，并用清水反復(fù)清洗，直到干凈。

用開口扳手將噴嘴卸下，摳出噴嘴附近黏著的藥液，再用清水沖洗，直至干凈為止。endprint