采訪

焦點：你會怎么修改RoboMaster的規(guī)則？隨著人工智能的發(fā)展，RoboMaster的機(jī)器人是否會自主判斷場上局勢作出戰(zhàn)術(shù)選擇甚至投降？

楊碩：引入多足或者雙足機(jī)器人、將現(xiàn)實生活的場景放入戰(zhàn)場，比如資源島處在一個輪式機(jī)器人基本無法到達(dá)的位置，或者資源島上的彈丸放在一個保險柜里機(jī)器人必須去按密碼才能打開。

靠人工智能自主判斷局勢這是有可能的，我們有在探索，但是真的要進(jìn)入實戰(zhàn)估計要好幾年以后了。

唐徵羽：RoboMaster比賽作為一個機(jī)器人比賽，除了機(jī)械設(shè)計和控制算法之外更多是鼓勵大家去使用例如計算機(jī)視覺、多傳感器融合等技術(shù)去完成高難度的任務(wù)獲得額外的加成。

目前更多的還是人去操作機(jī)器人，短時間內(nèi)因為學(xué)生群體技術(shù)不成熟或者硬件條件限制、勝負(fù)規(guī)則等因素，可能還不會出現(xiàn)機(jī)器人自主判斷場上局勢作出戰(zhàn)術(shù)選擇，但是有可能出現(xiàn)根據(jù)讀取到的裁判系統(tǒng)信息，判斷自身機(jī)器人情況，做出不同的結(jié)構(gòu)變化這種情況。不過我相信隨著RoboMaster比賽繼續(xù)辦下去，10年、20年也許真的會有機(jī)器人自主判斷場上局勢作出戰(zhàn)術(shù)選擇這樣的情況出現(xiàn)。

林博鴻：分出一小塊區(qū)域做一個全自動的機(jī)器人，能夠完成一個復(fù)雜的動作，從而給隊伍得到強(qiáng)大的Buff加成。做這個全自動機(jī)器人的初衷也是想讓比賽更具有技術(shù)水平，更能夠體現(xiàn)機(jī)器人智能化。

今年的RoboMaster夏令營就在做步兵機(jī)器人自動對抗，我相信在未來肯定可以實現(xiàn)。

侯博：雖然目前場地夠大，但那么多機(jī)器人擠在里面還是會影響走位，影響機(jī)器人技術(shù)上的一些發(fā)揮，像打符可以單獨給一片封閉空間，但對于同一輛車開放時間有限，而開啟的條件可以通過工程機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)完成。然后就是可以適當(dāng)增加英雄登島取彈的難度。還有一點就是希望引進(jìn)復(fù)活機(jī)制，通過某一項有技術(shù)難度的任務(wù)，能使某個機(jī)器人復(fù)活，增加比賽變數(shù)。

如果機(jī)器人有復(fù)雜且能自主學(xué)習(xí)的程序，能判斷目前自己完成任務(wù)的可能性，再結(jié)合場上敵我雙方的機(jī)器人存活及血量情況進(jìn)行判斷，是有可能達(dá)到做出戰(zhàn)術(shù)選擇甚至投降的。

焦點：目前RoboMaster的五類機(jī)器人中最接近普通人生活的是什么？能派上什么用途？

楊碩：工程機(jī)器人，比如送個快遞。

唐徵羽：工程機(jī)器人，他的工作場景非常適合物流倉庫的環(huán)境，從輪式的底盤適合在復(fù)雜狹小的地形移動，夾取和搬運(yùn)規(guī)則形狀的物體，部分參賽隊還使用了激光雷達(dá)等傳感器現(xiàn)在也廣泛用于自動駕駛、室內(nèi)導(dǎo)航等領(lǐng)域。同時空中機(jī)器人和步兵機(jī)器人用的計算機(jī)視覺中的字符識別OCR技術(shù)現(xiàn)在也廣泛應(yīng)用于一些圖像識別領(lǐng)域當(dāng)中，屬于人工智能的一種。

林博鴻：個人認(rèn)為是工程機(jī)器人，可以做成遠(yuǎn)距離控制機(jī)器人去完成一些人類不能完成的任務(wù)，譬如去火場滅火，在倉庫搬運(yùn)貨物等等。

侯博：空中機(jī)器人和工程機(jī)器人。無人機(jī)現(xiàn)在在生活中的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟了，適用于高空檢測作業(yè)，而且精準(zhǔn)起停無疑增加了它的可操作性。工程機(jī)器人的話在寄送快遞、信件，物流倉庫里應(yīng)該都能有一定程度的應(yīng)用。

焦點：就你個人而言，設(shè)計機(jī)器人的初心是什么？請描述一下理想中機(jī)器人與社會的關(guān)系。

楊碩：機(jī)器人一方面是自動化技術(shù)的成熟結(jié)果，代替人去做一些有重復(fù)性和危險的工作。另一方它是一種情感的表達(dá)，比如人們天然地覺得波士頓動力和索尼的機(jī)器狗很萌，因為他們類似人類生活中已經(jīng)出現(xiàn)的一些情感的載體。我個人更看重機(jī)器人的情感表達(dá)的能力，這樣的機(jī)器人的實現(xiàn)，我們還有很長的路要走。

唐徵羽：作為一個男孩子，設(shè)計機(jī)器人的初心難道不是干一件酷酷的事情讓女孩子覺得你很帥嗎？（笑）

解決重復(fù)繁雜的工作，讓這個世界變得更美好。理想中機(jī)器人與社會的關(guān)系，不得不提到阿西莫夫的機(jī)器人三定律。

第一定律：機(jī)器人不得傷害人類個體，或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管。

第二定律：機(jī)器人必須服從人給予它的命令，當(dāng)該命令與第一定律沖突時另外。

第三定律：機(jī)器人在不違反第一、第二定律的情況下要盡可能保護(hù)自己的生存。

就我自己而言，我倒是不希望給予機(jī)器人太多的感情因素和情感智能，這樣當(dāng)我們想要結(jié)束這個機(jī)器人的生命周期的時候會讓這個事情變得很復(fù)雜。

林博鴻：初心是想證明廈門大學(xué)的工科也很好，只要有夢想，就有實現(xiàn)夢想的機(jī)會。

其實當(dāng)今社會已經(jīng)有一些機(jī)器人融入到社會當(dāng)中，譬如掃地機(jī)器人，阿里巴巴倉庫機(jī)器人等等。我想，在未來，會有共享無人汽車搭載人們上下班；送外賣的也將不會是外賣小哥，而是一個個可愛的外賣機(jī)器人；出去旅游拍照也不需要攝影師，只要帶一臺智能無人機(jī)，輕松解決一切攝影問題；人們寂寞的時候可能也會買一臺語音陪聊互動機(jī)器人，訴述自己的心事。

總之，未來無所不能。相信中國在機(jī)器人這一領(lǐng)域一定能腳踏實地地走向世界的前列，為人類的進(jìn)步貢獻(xiàn)自己的力量。

侯博：就我個人的話，設(shè)計機(jī)器人是為了鍛煉自己的能力，因為我目前設(shè)計機(jī)器人都是用于競賽。在我理想中，機(jī)器人仍然是不能像《終結(jié)者》中那樣與人一般無二，但其功能應(yīng)該不限于重復(fù)性和危險的工作，機(jī)器人甚至可以做到人做不到的工作，而且除了工作之外，像寵物、教育之類的機(jī)器人也是很好的一個方面，我認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是于社會有益并且能推動社會進(jìn)步的存在。