• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    永磁同步電機(jī)四電流矢量轉(zhuǎn)子預(yù)定位技術(shù)研究

    2017-10-13 21:36:54麥志勤劉計(jì)龍
    船電技術(shù) 2017年3期
    關(guān)鍵詞:永磁繞組定子

    麥志勤,劉計(jì)龍,肖 飛

    ?

    永磁同步電機(jī)四電流矢量轉(zhuǎn)子預(yù)定位技術(shù)研究

    麥志勤,劉計(jì)龍,肖 飛

    (海軍工程大學(xué)艦船綜合電力技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 武漢 430033)

    由于機(jī)械式位置傳感器成本高、體積大,永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn)。在永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制中,轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)對(duì)電機(jī)啟動(dòng)非常重要。目前常用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子初始位置的定子繞組電流比較法和高頻信號(hào)注入法存在運(yùn)算量大、對(duì)電流檢測(cè)精度要求高、算法復(fù)雜等不足。針對(duì)這一問(wèn)題,提出了一種四電流矢量轉(zhuǎn)子預(yù)定位方法,該方法通過(guò)在永磁同步電機(jī)的定子中依次產(chǎn)生大小相等、方向固定的四個(gè)電流矢量,利用定子繞組電流與轉(zhuǎn)子相互作用產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩,將轉(zhuǎn)子拖動(dòng)至設(shè)定位置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子預(yù)定位。通過(guò)分析轉(zhuǎn)子的受力情況與運(yùn)動(dòng)方程,推算出實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子預(yù)定位的電流幅值。最后,通過(guò)仿真對(duì)所提預(yù)定位策略進(jìn)行了驗(yàn)證。

    永磁同步電機(jī)(PMSM) 無(wú)位置傳感器 四電流矢量 轉(zhuǎn)子預(yù)定位 轉(zhuǎn)子初始位置

    0 引言

    本文提出一種四電流矢量轉(zhuǎn)子預(yù)定位策略確定轉(zhuǎn)子初始位置。在虛擬同步坐標(biāo)系中依次產(chǎn)生大小相等、方向相差p/2的四個(gè)恒定電流矢量,利用定子繞組電流與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩,將轉(zhuǎn)子引導(dǎo)至最后一個(gè)恒定電流矢量施加的位置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子預(yù)定位。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單直觀、實(shí)現(xiàn)容易,且轉(zhuǎn)子在預(yù)定位階段運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),對(duì)于大容量永磁電機(jī)來(lái)說(shuō),由于較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的預(yù)定位誤差相對(duì)較小。文章對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)子預(yù)定位運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了分析,并計(jì)算了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子預(yù)定位的電流幅值。仿真結(jié)果表明,所提策略能夠使轉(zhuǎn)子平穩(wěn)到達(dá)目標(biāo)位置。

    1 轉(zhuǎn)子預(yù)定位原理

    同步坐標(biāo)系下,表貼式永磁同步電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩表示為

    式中:代表電機(jī)相數(shù);p代表電機(jī)極對(duì)數(shù);代表定子繞組中永磁磁鏈的幅值;|1|代表定子繞組合成電流矢量幅值;代表定子繞組合成電流矢量1超前d軸的電角度,該角度稱為轉(zhuǎn)矩角。通常稱q=|1|sin為轉(zhuǎn)矩電流,則式(1)可改寫(xiě)成

    (2)

    轉(zhuǎn)子預(yù)定位原理如圖1所示。以永磁體實(shí)際位置的N極方向?yàn)閐軸作dq坐標(biāo)系,通過(guò)電流閉環(huán)控制在目標(biāo)位置產(chǎn)生一個(gè)恒定電流矢量,電流矢量位置記為dv軸,并以此為基礎(chǔ)構(gòu)建虛擬同步坐標(biāo)系dvqv坐標(biāo)系。由于電流閉環(huán)控制的作用,可認(rèn)為其產(chǎn)生的定子繞組合成電流1幅值恒定。定子繞組合成電流矢量超前d軸電角度產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩em,由式(1)和式(2)知,當(dāng)小于p,q與em大于0,電磁轉(zhuǎn)矩將沿逆時(shí)針?lè)较蛲蟿?dòng)轉(zhuǎn)子到dv軸位置;當(dāng)大于p,q與em小于0, 電磁轉(zhuǎn)矩將沿順時(shí)針?lè)较蛲蟿?dòng)轉(zhuǎn)子到dv軸位置,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子預(yù)定位。

    令|1|為能實(shí)現(xiàn)預(yù)定位的定子繞組合成電流矢量幅值,則(1)式可表示成:

    (3)

    如取=10,則em是轉(zhuǎn)矩角的正弦函數(shù),當(dāng)(0,p/2),將em與轉(zhuǎn)矩角關(guān)系以極坐標(biāo)表示如圖2

    從圖中可以看出隨著轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)子N極與dv軸的夾角由p/2變化到0,圖中紅點(diǎn)到原點(diǎn)的距離代表電磁轉(zhuǎn)矩幅值,其與不同的轉(zhuǎn)矩角一一對(duì)應(yīng),當(dāng)轉(zhuǎn)矩角逐漸變小,電磁轉(zhuǎn)矩逐漸變小直至為零,最終停在目標(biāo)位置附近。

    2 四電流矢量轉(zhuǎn)子預(yù)定位法實(shí)現(xiàn)

    四電流矢量轉(zhuǎn)子預(yù)定位實(shí)現(xiàn)過(guò)程是在永磁同步電機(jī)的定子中依次施加大小相等、方向固定的四個(gè)電流矢量,利用定子繞組電流與轉(zhuǎn)子相互作用產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩,將轉(zhuǎn)子拖動(dòng)至設(shè)定位置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子預(yù)定位。

    空載時(shí)轉(zhuǎn)子要克服的轉(zhuǎn)矩是空載轉(zhuǎn)矩0,負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)子要克服的轉(zhuǎn)矩是0與L之和,L代表負(fù)載轉(zhuǎn)矩。本文以空載時(shí)為例進(jìn)行分析,帶負(fù)載時(shí)與空載時(shí)分析原理相同。對(duì)于大容量永磁電機(jī),忽略粘滯效應(yīng),電機(jī)工作時(shí),定子繞組合成電流矢量產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩em需要克服空載轉(zhuǎn)矩0從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方程方程為:

    式中,代表轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,0代表電機(jī)空載轉(zhuǎn)矩,代表轉(zhuǎn)子電角速度。

    本文采用的四電流矢量轉(zhuǎn)子預(yù)定位策略如圖3所示,四個(gè)電流定位矢量的方向分別用四個(gè)虛擬同步坐標(biāo)系表示,圖中給出了這四個(gè)虛擬同步坐標(biāo)系的dv軸。本文采用的四個(gè)預(yù)定位電流矢量電角度分別為0、p/2、p、3p/2。四個(gè)電流矢量輪流實(shí)施,逐步引導(dǎo)轉(zhuǎn)子到達(dá)最終目標(biāo)位置3p/2電角度處。

    在轉(zhuǎn)子預(yù)定位策略中,若轉(zhuǎn)子處于某一塊區(qū)域,所有電流矢量產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩都不足以使其轉(zhuǎn)動(dòng),則該區(qū)域稱為定位死區(qū)。通常空載轉(zhuǎn)矩已知,在確定電流矢量施加位置以后,可借助電磁轉(zhuǎn)矩與空載轉(zhuǎn)矩相等這個(gè)特殊工況,求取使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的繞組合成電流矢量臨界值,消除定位死區(qū)。

    根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式和四個(gè)電流矢量的相位關(guān)系,可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)轉(zhuǎn)矩角為p/4時(shí),所需要的繞組合成電流矢量幅值最大。即p/4電角度對(duì)于四電流矢量預(yù)定位策略來(lái)講,是最惡劣的情況,若相差p/4電角度時(shí)施加的電流矢量能使轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)預(yù)定位,則該預(yù)定位策略不存在定位死區(qū)。于是根據(jù)式(1),令=p/4,令電磁轉(zhuǎn)矩等于空載轉(zhuǎn)矩,則能使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的臨界值表示為

    在預(yù)定位策略實(shí)施過(guò)程中,應(yīng)該保證繞組合成電流矢量幅值大于該值。下圖4描繪四電流矢量預(yù)定位全過(guò)程,依次在0、p/2、p、3p/2四個(gè)方向施加恒定電流矢量,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后轉(zhuǎn)子定位在目標(biāo)位置3p/2。

    3 定位電流計(jì)算與定位誤差分析

    圖5給出了電磁轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩角的關(guān)系示意圖。圖5 (c)中定位電流1=1*,空載轉(zhuǎn)矩為0,轉(zhuǎn)子從距離dv軸p/2的位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至dv軸。轉(zhuǎn)子剛啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩角等于p/2,電磁轉(zhuǎn)矩有最大值emmax。隨后,在電磁轉(zhuǎn)矩從最大值逐漸減少直至等于空載轉(zhuǎn)矩這一過(guò)程,由于作用于轉(zhuǎn)子的合力矩恒大于零,轉(zhuǎn)子一直加速轉(zhuǎn)動(dòng)。直至em減少至與0相等,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到最大值,此后轉(zhuǎn)子開(kāi)始減速直至停下。圖中弧線是電磁轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)矩角[0,p/2]中的變化情況,其對(duì)轉(zhuǎn)矩角的積分等于電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)子做的功,表現(xiàn)為弧線與兩坐標(biāo)軸所圍成的面積,記為1,該能量促使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。水平線表示空載轉(zhuǎn)矩0,在轉(zhuǎn)矩角[0,p/2] 空載轉(zhuǎn)矩對(duì)的積分等于空載轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)子做的功,表現(xiàn)為水平線與兩坐標(biāo)軸所圍成的面積,記為2,該能量阻礙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。由能量守恒定律,若這兩個(gè)面積完全相等,電磁能完全轉(zhuǎn)化為內(nèi)能,轉(zhuǎn)子便定位在dv軸處。

    因此根據(jù)能量守恒定律求取能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的繞組合成電流1*。在轉(zhuǎn)矩角[0,p/2]中,忽略粘滯效應(yīng),當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)子做的功等于空載轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)子做的功

    預(yù)定位時(shí)繞組合成電流幅值表達(dá)式為

    (7)

    當(dāng)定位電流1≠1*,則會(huì)引起定位誤差。圖5 (a) 中,定位電流1遠(yuǎn)小于1*,最大電磁轉(zhuǎn)矩em小于空載轉(zhuǎn)矩0,轉(zhuǎn)子不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5 (b)中,定位電流1小于1*,電磁轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所做的功不足以使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至位置目標(biāo)位置,轉(zhuǎn)子落后于目標(biāo)位置。圖5 (d)中,定位電流1大于1*,即電磁轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所做的功超過(guò)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至目標(biāo)位置所需要的總能量,轉(zhuǎn)子超過(guò)目標(biāo)位置。

    同時(shí),由1*的表達(dá)式可以看出,影響定位精度的因素在于空載轉(zhuǎn)矩0,因此準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵在于準(zhǔn)確確定空載轉(zhuǎn)矩0。

    4 仿真結(jié)果分析

    為了檢驗(yàn)上述方法對(duì)電機(jī)預(yù)定位策略的可行性,利用Matlab/Simulink搭建仿真模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。通過(guò)仿真發(fā)現(xiàn),四電流矢量預(yù)定位策略可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置準(zhǔn)確定位,當(dāng)轉(zhuǎn)矩角為p/4時(shí),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的成功引導(dǎo)。同時(shí),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了空載轉(zhuǎn)矩是影響定位電流大小的關(guān)鍵因素??蛰d轉(zhuǎn)矩越大,所需要的準(zhǔn)確定位電流越大,越不利于電機(jī)啟動(dòng)。系統(tǒng)模塊圖如圖6所示。

    仿真時(shí)所用的電機(jī)部分參數(shù)如表1所示。

    仿真環(huán)境中電機(jī)空載,三相逆變橋采樣與控制頻率5 kHz,直流母線電壓500 V,電機(jī)空載轉(zhuǎn)矩10 N·m,電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置p/4。設(shè)定定位次序依次在0、p/2、p、3p/2四個(gè)方向,選擇了四個(gè)幅值不同的定位電流矢量,分別進(jìn)行仿真觀察得到轉(zhuǎn)子定位波形如圖7所示。

    圖7(a)輸入定子繞組合成電流矢量幅值為3.52A,產(chǎn)生的最大電磁轉(zhuǎn)矩小于空載轉(zhuǎn)矩,因此轉(zhuǎn)子不能轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)子保持位置不變,預(yù)定位失敗。圖7(b)輸入定子繞組合成電流矢量幅值為18.64A,小于準(zhǔn)確定位所需電流,可以看出轉(zhuǎn)子定位結(jié)果均滯后于目標(biāo)位置,預(yù)定位存在誤差。圖7(c)輸入定子繞組合成電流矢量幅值為26.18A,等于準(zhǔn)確定位所需電流,四次轉(zhuǎn)子定位均能準(zhǔn)確的定位在目標(biāo)位置,準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)預(yù)定位。圖7(d)輸入定子繞組合成電流矢量幅值為35.57A,大于準(zhǔn)確定位所需電流,使得轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用下超過(guò)了預(yù)定的目標(biāo)位置,預(yù)定位存在誤差。仿真結(jié)果表明,當(dāng)能夠準(zhǔn)確計(jì)算出定位電流,就能使得轉(zhuǎn)子準(zhǔn)確定位在目標(biāo)位置,驗(yàn)證了四電流矢量轉(zhuǎn)子預(yù)定位策略的可靠性。

    5 結(jié)論

    本文提出一種針對(duì)永磁同步電機(jī)的四電流矢量轉(zhuǎn)子預(yù)定位技術(shù),采用了四個(gè)相差p/2電角度的電流矢量,輪流施加在電機(jī)定子繞組上,最終實(shí)現(xiàn)將電機(jī)轉(zhuǎn)子定位在目標(biāo)位置。分析了四電流矢量轉(zhuǎn)子預(yù)定位階段的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)過(guò)程、轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程以及受力情況。運(yùn)用轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的能量守恒原理,計(jì)算了實(shí)現(xiàn)精確定位所需的定子繞組電流,空載轉(zhuǎn)矩是影響預(yù)定位階段所施加的定子繞組電流幅值的重要因素。應(yīng)用該技術(shù),使電機(jī)啟動(dòng)前明確了轉(zhuǎn)子初始位置,為大容量永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制提供了重要的初始位置參數(shù)。

    [1] 李冉. 永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器運(yùn)行控制技術(shù)研究[D]. 杭州: 浙江大學(xué),2012.

    [2] 劉穎. 永磁同步電機(jī)脈振高頻信號(hào)注入無(wú)位置傳感器技術(shù)研究[D]. 南京: 南京航空航天大學(xué),2012.

    [3] Zhu Z Q, Gong L M. Investigation of effectiveness of sensorless operation in carrier-signal-injection based sensorless control methods[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2011, 58(8): 3431-3439.

    [4] Paul P A, John F W. Review of position-sensorless operation of brushless permanent-magnet machines[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2006, 53(2): 352-362.

    Research on Presetting Rotor Position Technique for PMSM with Four Current Vectors

    Mai Zhiqin, Liu Jilong, Xiao Fei

    (National Key Laboratory of Science and Technology on Vessel Integrated Power System, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China)

    TM351

    A

    1003-4862(2017)03-0040-05

    2016-09-15

    國(guó)家自然科學(xué)基金(51477180)

    麥志勤(1992-),男,碩士研究生。研究方向?yàn)橛来磐诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。

    猜你喜歡
    永磁繞組定子
    永磁同步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能計(jì)算
    異步電動(dòng)機(jī)定子沖片槽型優(yōu)化
    永磁同步電機(jī)兩種高頻信號(hào)注入法的比較
    基于新型趨近律的雙定子電機(jī)控制系統(tǒng)研究
    基于FPGA的雙繞組無(wú)刷直流電機(jī)軟件設(shè)計(jì)
    電子制作(2017年1期)2017-05-17 03:54:12
    基于AL1676的單繞組LED驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)
    基于三步隱式Adams法的同步電機(jī)阻尼繞組電流計(jì)算
    10KV配變繞組材質(zhì)鑒別初探
    一種在線辨識(shí)定子電阻的MRAS轉(zhuǎn)速估算方法
    基于PCS-985B的發(fā)電機(jī)定子接地保護(hù)應(yīng)用及整定
    免费大片黄手机在线观看| 久久99精品国语久久久| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 亚洲成人一二三区av| 夜夜爽夜夜爽视频| 在线天堂最新版资源| 久久精品国产自在天天线| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲国产色片| 99久久精品一区二区三区| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品一国产av| 成人漫画全彩无遮挡| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 成人免费观看视频高清| 日韩中字成人| 91在线精品国自产拍蜜月| 人妻系列 视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品视频女| 最近最新中文字幕免费大全7| 制服人妻中文乱码| 最后的刺客免费高清国语| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美+日韩+精品| 午夜日本视频在线| 成人漫画全彩无遮挡| 国产亚洲精品久久久com| 精品国产国语对白av| 精品酒店卫生间| 国产在线视频一区二区| 成年av动漫网址| 中文字幕亚洲精品专区| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久久久人妻| 免费黄频网站在线观看国产| 一个人免费看片子| 国产免费又黄又爽又色| 久久av网站| 天天操日日干夜夜撸| 爱豆传媒免费全集在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 91精品国产九色| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 免费观看a级毛片全部| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 97超碰精品成人国产| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲欧洲日产国产| 日韩亚洲欧美综合| 欧美日韩亚洲高清精品| 乱人伦中国视频| 涩涩av久久男人的天堂| 少妇精品久久久久久久| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久狼人影院| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 在线观看国产h片| 亚洲五月色婷婷综合| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 亚洲av国产av综合av卡| 精品少妇久久久久久888优播| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产日韩欧美亚洲二区| 一级爰片在线观看| 99久久精品一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 老熟女久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 韩国av在线不卡| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲人成网站在线播| 久久久久久久国产电影| 中文字幕亚洲精品专区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久久久久久大尺度免费视频| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人av激情在线播放 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日韩成人av中文字幕在线观看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 丝袜在线中文字幕| 国产乱来视频区| 日本欧美国产在线视频| 国产 精品1| 青春草国产在线视频| 久久久精品区二区三区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品国产av在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久久午夜欧美精品| 我的女老师完整版在线观看| 中国国产av一级| 热99国产精品久久久久久7| 久久精品久久久久久久性| 丝袜喷水一区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 女人久久www免费人成看片| 最近中文字幕2019免费版| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲精品自拍成人| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 高清av免费在线| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| h视频一区二区三区| 国产精品.久久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩电影二区| 黄色一级大片看看| 18在线观看网站| 亚洲美女视频黄频| 国产亚洲最大av| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲不卡免费看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 波野结衣二区三区在线| 成人二区视频| 一级二级三级毛片免费看| 18禁在线播放成人免费| 午夜福利视频精品| 久久久久网色| 香蕉精品网在线| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲经典国产精华液单| 国产极品天堂在线| 精品午夜福利在线看| 丝袜美足系列| 婷婷色av中文字幕| 亚洲性久久影院| 国产黄频视频在线观看| 国产在视频线精品| h视频一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 自线自在国产av| 插逼视频在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 18禁观看日本| 午夜福利网站1000一区二区三区| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 久久青草综合色| 十八禁高潮呻吟视频| 精品熟女少妇av免费看| 观看美女的网站| 自线自在国产av| 满18在线观看网站| 国产成人免费无遮挡视频| 一级爰片在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 日韩强制内射视频| 97在线人人人人妻| 午夜日本视频在线| 99久久精品国产国产毛片| 成人午夜精彩视频在线观看| 一区二区av电影网| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲性久久影院| 日本vs欧美在线观看视频| 国产 精品1| 成年人免费黄色播放视频| 一级毛片 在线播放| 少妇 在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 水蜜桃什么品种好| 在线精品无人区一区二区三| 国产成人精品婷婷| 99热这里只有精品一区| 国产精品 国内视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲天堂av无毛| 午夜老司机福利剧场| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 欧美日韩在线观看h| av电影中文网址| av视频免费观看在线观看| 日韩伦理黄色片| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲,欧美,日韩| 精品一区二区免费观看| 亚洲成人一二三区av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 中国三级夫妇交换| 亚洲综合精品二区| 久久人人爽人人片av| 久久久a久久爽久久v久久| 天堂中文最新版在线下载| 久久久久久伊人网av| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲av在线观看美女高潮| 少妇高潮的动态图| 国产熟女午夜一区二区三区 | 成年女人在线观看亚洲视频| 五月开心婷婷网| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产男人的电影天堂91| 91精品伊人久久大香线蕉| 内地一区二区视频在线| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲天堂av无毛| 观看美女的网站| 婷婷成人精品国产| 欧美激情国产日韩精品一区| 午夜av观看不卡| 最近中文字幕高清免费大全6| 久热久热在线精品观看| 亚洲在久久综合| 国产极品天堂在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费黄色在线免费观看| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 成人黄色视频免费在线看| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲av二区三区四区| 国产成人精品无人区| 亚洲怡红院男人天堂| 久久午夜综合久久蜜桃| 丝袜脚勾引网站| 一级爰片在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 99热这里只有是精品在线观看| 九九在线视频观看精品| 热re99久久国产66热| kizo精华| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 精品国产国语对白av| 午夜福利,免费看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲五月色婷婷综合| 久久鲁丝午夜福利片| 又大又黄又爽视频免费| 最近中文字幕高清免费大全6| 婷婷成人精品国产| 欧美+日韩+精品| 亚洲精品亚洲一区二区| av一本久久久久| 999精品在线视频| 久久av网站| 一级,二级,三级黄色视频| 一级a做视频免费观看| 我要看黄色一级片免费的| 久久久a久久爽久久v久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产精品免费大片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久久精品区二区三区| 寂寞人妻少妇视频99o| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲精品一二三| av又黄又爽大尺度在线免费看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| av在线观看视频网站免费| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲久久久国产精品| 日韩av免费高清视频| 九九爱精品视频在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲中文av在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 中国三级夫妇交换| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美97在线视频| 亚洲av日韩在线播放| 久久久久视频综合| 国产精品一区www在线观看| av视频免费观看在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 观看美女的网站| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 成人亚洲精品一区在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 一级爰片在线观看| 亚州av有码| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美精品一区二区免费开放| 下体分泌物呈黄色| 亚洲av日韩在线播放| 成人无遮挡网站| 亚洲精品美女久久av网站| 久久影院123| 男人添女人高潮全过程视频| 各种免费的搞黄视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 美女cb高潮喷水在线观看| 女人久久www免费人成看片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 人妻一区二区av| 精品一区在线观看国产| 国产精品人妻久久久久久| 久久久久视频综合| 在线观看一区二区三区激情| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 三上悠亚av全集在线观看| 久久久国产精品麻豆| xxx大片免费视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 精品少妇内射三级| 丁香六月天网| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产爽快片一区二区三区| 精品熟女少妇av免费看| 免费大片18禁| 自线自在国产av| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 亚洲经典国产精华液单| 国产男女内射视频| 久久久久久久久久久丰满| 精品久久久久久久久亚洲| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲国产色片| 精品人妻偷拍中文字幕| 秋霞在线观看毛片| 91国产中文字幕| a级毛色黄片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 丝袜脚勾引网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久影院123| 老熟女久久久| 男女免费视频国产| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲精品第二区| 国产成人一区二区在线| 日本与韩国留学比较| 中文字幕av电影在线播放| 午夜影院在线不卡| 久久久亚洲精品成人影院| 日日摸夜夜添夜夜爱| 99久久人妻综合| 母亲3免费完整高清在线观看 | 免费人成在线观看视频色| 精品久久久久久久久亚洲| 久久精品夜色国产| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 一级毛片我不卡| 亚洲国产日韩一区二区| 2018国产大陆天天弄谢| 日韩一区二区三区影片| 99国产综合亚洲精品| 日本av手机在线免费观看| 日韩视频在线欧美| 国产精品一国产av| 亚洲国产最新在线播放| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产乱人偷精品视频| 久久99一区二区三区| 国产视频首页在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产免费一区二区三区四区乱码| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一区二区三区乱码不卡18| 日本免费在线观看一区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久精品夜色国产| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品熟女久久久久浪| 国产探花极品一区二区| 69精品国产乱码久久久| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久女婷五月综合色啪小说| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 大码成人一级视频| 赤兔流量卡办理| 精品一区在线观看国产| 99国产精品免费福利视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲国产精品999| 777米奇影视久久| 婷婷成人精品国产| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 看非洲黑人一级黄片| 成年人午夜在线观看视频| 久久99一区二区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲精品色激情综合| 一级爰片在线观看| 精品一区在线观看国产| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲av在线观看美女高潮| 国产成人免费观看mmmm| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产视频首页在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 男人添女人高潮全过程视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 简卡轻食公司| 久久久久久久久久久免费av| 色哟哟·www| 日日啪夜夜爽| 亚洲av国产av综合av卡| 免费观看性生交大片5| 亚洲国产毛片av蜜桃av| av免费观看日本| 亚洲av不卡在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 老熟女久久久| 国产成人精品婷婷| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久久久久久精品精品| 色网站视频免费| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 三级国产精品片| 街头女战士在线观看网站| 97精品久久久久久久久久精品| 国产成人精品在线电影| 国产高清国产精品国产三级| 免费少妇av软件| 日韩伦理黄色片| 欧美另类一区| 成人二区视频| 一级,二级,三级黄色视频| 丝袜美足系列| 成人免费观看视频高清| 观看美女的网站| 久久毛片免费看一区二区三区| 极品人妻少妇av视频| 久久精品久久久久久久性| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品亚洲成a人片在线观看| 九色成人免费人妻av| 久久av网站| 男男h啪啪无遮挡| 国产成人精品久久久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 久久ye,这里只有精品| 99re6热这里在线精品视频| 国产免费视频播放在线视频| 久久99一区二区三区| 久久精品国产亚洲网站| 一区二区av电影网| av专区在线播放| 黄色怎么调成土黄色| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 免费观看a级毛片全部| 乱码一卡2卡4卡精品| 黑人猛操日本美女一级片| 伊人久久精品亚洲午夜| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 一边亲一边摸免费视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 免费观看的影片在线观看| freevideosex欧美| 久久精品国产a三级三级三级| 久久久国产一区二区| 久久亚洲国产成人精品v| av卡一久久| 在线看a的网站| 人妻系列 视频| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲三级黄色毛片| 天美传媒精品一区二区| 插逼视频在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品一品国产午夜福利视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲成色77777| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美bdsm另类| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 高清午夜精品一区二区三区| 99热这里只有是精品在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产午夜精品一二区理论片| 久久韩国三级中文字幕| 美女大奶头黄色视频| 亚洲成人一二三区av| 成人国产av品久久久| 97在线视频观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 日韩视频在线欧美| 国产黄片视频在线免费观看| 免费观看在线日韩| 婷婷色av中文字幕| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品99久久久久久久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久99蜜桃精品久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩强制内射视频| 大陆偷拍与自拍| 国产 精品1| 又大又黄又爽视频免费| 两个人免费观看高清视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 91久久精品电影网| 香蕉精品网在线| 国产成人精品婷婷| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产av一区二区精品久久| av国产精品久久久久影院| 久久99一区二区三区| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 看免费成人av毛片| 人妻少妇偷人精品九色| 99热国产这里只有精品6| 亚洲三级黄色毛片| 91精品国产国语对白视频| 久久热精品热| 伊人久久国产一区二区| 99九九线精品视频在线观看视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 另类精品久久| 国产精品人妻久久久影院| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品熟女久久久久浪| 69精品国产乱码久久久| 精品一品国产午夜福利视频| 热re99久久国产66热| 亚洲精品视频女| 日日啪夜夜爽| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲欧美精品自产自拍| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产成人精品福利久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久久久久伊人网av| 国产毛片在线视频| 久久国内精品自在自线图片| 街头女战士在线观看网站| 天天影视国产精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩人妻高清精品专区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 制服人妻中文乱码| 免费观看av网站的网址| 欧美 日韩 精品 国产| 多毛熟女@视频| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美3d第一页| 国产亚洲欧美精品永久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日韩一区二区三区影片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产在线免费精品| 秋霞在线观看毛片| 黑人高潮一二区| 国产成人精品福利久久| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 伊人久久精品亚洲午夜| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲av.av天堂| 国产在线视频一区二区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲,欧美,日韩| 简卡轻食公司| 国产成人免费观看mmmm| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产午夜精品一二区理论片| 我要看黄色一级片免费的| 日韩伦理黄色片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 99久国产av精品国产电影| 最黄视频免费看| kizo精华| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲在久久综合| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲中文av在线| 国产精品一二三区在线看| 五月玫瑰六月丁香| 免费看光身美女| 最近2019中文字幕mv第一页|