• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)型的交叉耦合雙電機同步控制方法

    2017-10-12 02:16:08陸夢羽張旭秀吳春梅
    大連民族大學(xué)學(xué)報 2017年5期
    關(guān)鍵詞:同步控制補償器論域

    陸夢羽,張旭秀,劉 影,吳春梅

    (大連交通大學(xué) 電氣信息學(xué)院,遼寧 大連 116028)

    基于改進(jìn)型的交叉耦合雙電機同步控制方法

    陸夢羽,張旭秀,劉 影,吳春梅

    (大連交通大學(xué) 電氣信息學(xué)院,遼寧 大連 116028)

    針對傳統(tǒng)雙電機同步控制精度低,難以實現(xiàn)同步控制的不足,以PMSM為被控對象,建立其數(shù)學(xué)模型,在傳統(tǒng)交叉耦合控制的基礎(chǔ)上提出基于模糊PID控制的交叉耦合控制策略。采用遺傳算法對參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,確定改進(jìn)模糊控制器的參數(shù)范圍,實現(xiàn)參數(shù)自整定。仿真結(jié)果表明改進(jìn)后的交叉耦合控制方法對雙電機控制的同步性和抗干擾性都有所提高。

    交叉耦合控制;模糊控制;雙電機

    Abstract:It is difficult to realize the synchronous control for the traditional double motor because of the low precision. Taking the permanent magnet synchronous motor (PMSM) as the controlled object, we set up its mathematical model, and propose the cross coupling control strategy based on fuzzy PID control on the basis of the traditional cross coupling control. The genetic algorithm is used to optimize the parameters, determine the parameter range of improved fuzzy controller, and realize the self-tuning of parameters. The simulation results show that the synchronization performance and anti-jamming performance of the improved cross coupling control strategy of double motor control are both improved.

    Keywords:cross-coupling control; fuzzy control; double motor

    如今工業(yè)技術(shù)與科技快速發(fā)展,電機已經(jīng)成為不可缺少的器件,對電機系統(tǒng)的控制性能也提出了更高的要求。目前,傳統(tǒng)的單電機驅(qū)動方案已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)要求,很多領(lǐng)域都需要多臺電機協(xié)同工作。多臺電機之間在速度、位置等方面存在一定的約束關(guān)系,需要采取一定的控制策略,實現(xiàn)多臺電機之間同步控制,滿足高效率生產(chǎn)的要求。多臺電機的同步控制問題受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注[1-3]。

    為了提高雙電機的同步精度和抗性性能,1980年Koren提出了交叉耦合方案,有效解決了雙電機同步問題。文獻(xiàn)[4-5]在補償回路采用固定增益,對電機的跟蹤采用傳統(tǒng)PID控制,雙電機間的轉(zhuǎn)速誤差響應(yīng)和系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)情況都沒有達(dá)到理想標(biāo)準(zhǔn),且同步性較差;文獻(xiàn)[6-7]加入模糊PID控制,沒有利用遺傳算法對參數(shù)進(jìn)行自整定,使得電機動態(tài)響應(yīng)效果和跟蹤效果不夠理想。

    永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)是一個高耦合、非線性的數(shù)學(xué)模型,本文在雙電機同步控制上采用交叉耦合的方式,在補償增益上采用改進(jìn)的模糊控制替代傳統(tǒng)的固定增益控制。通過Matlab/Simulink實驗平臺搭建模型并進(jìn)行仿真,實驗證實改進(jìn)后的方法其同步性和抗干擾性都有所提高。

    1 永磁同步電機模型

    為了便于分析,對永磁同步電機建立模型時做如下處理:假設(shè)磁飽和效應(yīng)及鐵心渦流、磁滯損耗為零;相繞組中感應(yīng)反電勢呈現(xiàn)正弦波狀;電機電流為對稱三相正弦波電流;永磁體沒有阻尼作用;永磁材料的電導(dǎo)率為零;忽略溫度、磁場變化對電機參數(shù)的影響。在定子電流給定的情況下,采取id=0的矢量控制。PMSM在d-q坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型為[8]

    (1)

    式中,ud、uq為定子電壓在d、q軸上各自的分量;id、iq為定子電流在d、q軸上各自的分量;Ld、Lq為d、q軸的定子電感分量;ψd、ψq為d、q軸的定子磁鏈分量;R為定子電阻;ψf為轉(zhuǎn)子上永磁體產(chǎn)生的磁鏈;P為極對數(shù);TL為負(fù)載;B為轉(zhuǎn)矩阻尼系數(shù),與轉(zhuǎn)速成正比。

    2 基于改進(jìn)的模糊控制速度補償器設(shè)計

    傳統(tǒng)的交叉耦合控制如圖1,K1、K2為耦合系數(shù),K1、K2越高系統(tǒng)越不穩(wěn)定,基于此提出一種基于模糊PID的交叉耦合控制方法。該方法采用PID補償器來解決兩電機受到干擾而速度發(fā)生變化的問題,同時將操作經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為模糊規(guī)則的優(yōu)點,對兩臺電機實施控制作用。模糊控制器的兩個輸入分別為兩電機之間的轉(zhuǎn)速差和偏差變化率,同時用遺傳算法對參數(shù)進(jìn)行自整定,確定參數(shù)范圍。

    圖1 交叉耦合控制流程圖

    2.1 基于模糊PID的交叉耦合多電機同步控制原理

    模糊規(guī)則的建立是以人們的操作經(jīng)驗為基礎(chǔ),跟蹤補償兩臺電機的速度,再通過仿真對比得到相對最優(yōu)算法??刂圃砣鐖D2。

    圖2 模糊PID交差耦合多電機同步控制原理圖

    2.2 基于遺傳算法的參數(shù)整定

    本文中兩電機速度補償器的參數(shù)范圍是通過遺傳算法的優(yōu)化,得到模糊PID補償器參數(shù)范圍。 遺傳算法參數(shù)整定流程如圖3。

    圖3 遺傳算法參數(shù)整定流程圖

    2.3 模糊PID補償器的實現(xiàn)

    (1)確定模糊PID補償控制器的輸入、輸出及其基本論域。偏差e和偏差變化率ec作為輸入,其中e的基本論域為[-3,3],ec的基本論域為[-120,120],即模糊控制器的位數(shù)為二維。同時確定Δkp、Δki的范圍,kp、ki的取值范圍根據(jù)遺傳算法求得分別為[1,3]、[0,10],Δkp、Δki的基本論域分別為[-5,5]、[-2,2],模糊PID補償器的初始值為kp=2,ki=5。

    (2)輸入變量模糊化:

    a.確定輸入變量e、ec和Δkp、Δki基本論域在模糊集上的論域:

    E={-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6};

    EC={-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6};ΔKP={-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5};

    ΔKI={-2,-1,0,1,2};

    設(shè)模糊子集為:

    E={NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB};

    EC={NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB};

    ΔKP={NB,NS,Z,PS,PB};

    ΔKI={NB,NS,Z,PS,PB}。

    b. 確定變量隸屬函數(shù)。文章采用三角形分布的隸屬函數(shù)Trimf。ΔKP、ΔKI隸屬度函數(shù)曲線也取為三角形分布。

    (3)建立PID參數(shù)模糊控制規(guī)則表。本文的控制對象為兩臺轉(zhuǎn)速同步的PMSM,根據(jù)專家知識和不斷地試驗,ΔKP、ΔKI的控制規(guī)則見表1、表2。

    表1 ΔKP模糊控制表

    表2 ΔKI的模糊控制表

    (4) 模糊推理及判決。由ΔKP的模糊規(guī)則表可得出以下的控制規(guī)則:

    IfEisNBandEcisNBthenΔKPisPB;

    ?

    IfEisNBandEcisPBthenΔKPisPB。

    (5) 模糊PID控制算法。前文已經(jīng)確定了E、Ec、ΔKP、ΔKI模糊子集的隸屬度函數(shù),模糊PID算法的核心是進(jìn)行模糊推理,實現(xiàn)參數(shù)的自整定,通常將模糊規(guī)則表保存在程序存儲器中供查詢。參數(shù)KP、KI調(diào)整過程如下:

    (2)

    在兩臺電機實際運行過程中,通過計算機測控系統(tǒng)實時監(jiān)測兩臺電機的實際轉(zhuǎn)速值,并計算出它們之間的轉(zhuǎn)速偏差,隨之得出偏差變化率,通過模糊化得到E和EC,再查詢模糊調(diào)整矩陣即可得到KP、KI參數(shù)的調(diào)整量,從而實現(xiàn)對控制器的整定。

    3 系統(tǒng)仿真

    在Simulink仿真環(huán)境下,根據(jù)前面所設(shè)計的基于模糊PID補償器的交叉耦合多電機同步控制系統(tǒng),采用兩臺PMSM搭建同步控制系統(tǒng)仿真,如圖4。交流永磁同步電機參數(shù)如下:額定轉(zhuǎn)速500 r·min-1,定子電阻2.875 8 Ω,交軸、直軸分別為Lq=Ld=8.5 mH,轉(zhuǎn)動慣量J=0.008 5 kg·cm2,極對數(shù)P=4,額定轉(zhuǎn)矩Te=5 N·m,轉(zhuǎn)子磁通φf=0.175 Wb。

    圖4 基于模糊PID的交叉耦合多電機同步控制原理

    把5 N·m的階躍信號作為啟動時的給定信號,兩臺電機啟動時轉(zhuǎn)速如圖5(a),從圖中可以看出在t=0.01 s時,兩臺電機已經(jīng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速同步,在t=0.07 s時加10 N·m的擾動,仿真結(jié)果如圖5(b)。

    (a)帶載啟動

    (b)負(fù)載突變

    用比較兩個控制系統(tǒng)的方式就會得到相對最優(yōu)的方法,進(jìn)行擇優(yōu),提高控制效率,根據(jù)上面的分析結(jié)果得出兩種控制方法的性能指標(biāo)如下:傳統(tǒng)交叉耦合控制下得到兩臺電機之間的同步誤差Δnerror=0.32%,突加負(fù)載擾動后,電動機動態(tài)速降Δnmax=3.6%;模糊PID控制的交叉耦合同步控制下得到兩臺電機之間的同步誤差Δnerror=0.12%,突加負(fù)載擾動后,電動機動態(tài)速降Δnmax=1.8%,是傳統(tǒng)的動態(tài)速降的一半。這樣會容易得到后者的同步性能以及抗擾動能力相對于前者的控制方法更優(yōu),可用于精度要求較高的場合。

    在搭建的實驗平臺上進(jìn)行測試,與傳統(tǒng)PID補償器速度跟蹤情況進(jìn)行比較,使兩臺電機在空載情況下對電機1突加20 N·m負(fù)載擾動,使用傳統(tǒng)PID補償器時兩臺電機速度響應(yīng)曲線如圖6,使用模糊PID補償器時兩臺電機速度響應(yīng)曲線如圖7。

    圖6 傳統(tǒng)PID補償器時速度跟隨曲線

    圖7 模糊PID補償器時速度跟隨曲線

    經(jīng)對比模糊PID補償器的交叉耦合同步控制方式有較好的同步精度,增強系統(tǒng)抗干擾性與對未知因素的適應(yīng)性。

    4 結(jié) 語

    本文首先分析永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型,在傳統(tǒng)的交叉耦合基礎(chǔ)上提出基于模糊PID補償器的交叉耦合同步控制方式,采用PID補償器來解決兩電機受到干擾而速度發(fā)生變化的問題,同時將專家操作經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為模糊規(guī)則的優(yōu)點,對兩臺電機實施控制作用,并用遺傳算法進(jìn)行參數(shù)自整定確定參數(shù)范圍,仿真結(jié)果表明基于模糊PID的交叉耦合控制方式具有更好的同步性和抗干擾性。

    [1] 高德超. 多電機系統(tǒng)協(xié)同控制研究[D].濟(jì)南:濟(jì)南大學(xué),2015:16-18.

    [2] 范志龍.基于永磁同步電機的多電機同步控制系統(tǒng)的研究[D].長沙:湖南大學(xué),2012:20-24.

    [3] 姚武軍.多電機同步控制策略研究[D].湘潭:湘潭大學(xué),2013:35-39.

    [4] 姜曉平,朱奕,傘冶.大功率隨動試驗臺多永磁同步電機同步控制[J].電機與控制學(xué)報,電機與控制學(xué)報,2014(4):88-95.

    [5] 胥小勇,孫宇,蔣清海.改進(jìn)型相鄰耦合結(jié)構(gòu)的多電機比例同步控制[J].儀器儀表學(xué)報,2012(6):1254-1260.

    [6] 王國亮.基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略研究[D].沈陽:東北大學(xué),2006:56-61.

    [7] 孫怡.基于模糊PID控制的多電機同步控制系統(tǒng)的研究[D].上海:華東理工大學(xué),2012:57-63.

    [8] 楊會玲. 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)控制算法的研究[D].天津:天津大學(xué),2009:45-47.

    (責(zé)任編輯 趙環(huán)宇)

    SynchronousControlMethodofDoubleMotorbasedonImprovedCross-coupling

    LUMeng-yu,ZHANGXu-xiu,LIUYing,WUChun-mei

    (School of Electrical Information, Dalian Jiaotong University, Dalian Liaoning 116028, China)

    TM341

    A

    2017-5-29;

    2017-07-14

    陸夢羽(1993-),女,河北深澤人,大連交通大學(xué)電氣信息學(xué)院研究生,主要從事永磁同步電機研究。

    張旭秀(1968-),女,遼寧大連人,教授,博士,主要從事信號處理與智能控制研究,Email:zhangxuxiu@163.com。

    2096-1383(2017)05-0470-04

    猜你喜歡
    同步控制補償器論域
    500kV并網(wǎng)靜止無功補償器的無功電壓支撐能力及處置方案
    湖南電力(2021年4期)2021-11-05 06:44:50
    基于變論域模糊控制的Taylor逼近型內(nèi)模PID算法
    變論域自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)仿真與應(yīng)用
    淺析TBBW智能無功補償器在農(nóng)村配網(wǎng)中的應(yīng)用
    電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:55:29
    基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的金剛線多線切割機雙主軸同步控制
    雙論域粗糙集在故障診斷中的應(yīng)用
    靜止無功補償器穩(wěn)定電壓的仿真研究
    微生物燃料電池的變論域自適應(yīng)模糊控制研究
    基于云模型的舵機同步控制
    基于廣義預(yù)測的雙轉(zhuǎn)動掃描系統(tǒng)同步控制
    一二三四在线观看免费中文在| 少妇的丰满在线观看| 午夜福利免费观看在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久精品影院6| 国产野战对白在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产亚洲av高清不卡| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一进一出抽搐动态| 床上黄色一级片| 怎么达到女性高潮| 免费观看的影片在线观看| 在线免费观看的www视频| 美女免费视频网站| 久久久国产成人精品二区| 亚洲五月天丁香| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99热精品在线国产| 欧美色视频一区免费| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产av在哪里看| 999精品在线视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 成人av在线播放网站| 综合色av麻豆| 午夜免费成人在线视频| 欧美日韩黄片免| 日本成人三级电影网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 日本一本二区三区精品| 精品国产乱子伦一区二区三区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 99久久综合精品五月天人人| 听说在线观看完整版免费高清| 久久国产乱子伦精品免费另类| 一个人看视频在线观看www免费 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| www.精华液| 久久久久久久午夜电影| 欧美高清成人免费视频www| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美午夜高清在线| 国产精品久久久久久久电影 | 国产精品综合久久久久久久免费| 最新在线观看一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 午夜精品一区二区三区免费看| 综合色av麻豆| 小说图片视频综合网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| a级毛片在线看网站| 中文字幕久久专区| 亚洲五月婷婷丁香| 色精品久久人妻99蜜桃| 一本一本综合久久| 1024手机看黄色片| 嫩草影院入口| 波多野结衣高清无吗| 亚洲自拍偷在线| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产男靠女视频免费网站| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品在线观看二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产免费av片在线观看野外av| 1024香蕉在线观看| 免费av毛片视频| 午夜a级毛片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 桃红色精品国产亚洲av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产真实乱freesex| 人妻久久中文字幕网| 美女被艹到高潮喷水动态| 99久久精品一区二区三区| 黄色丝袜av网址大全| www国产在线视频色| 热99re8久久精品国产| 一级作爱视频免费观看| 日韩有码中文字幕| 精品无人区乱码1区二区| 国产不卡一卡二| 午夜影院日韩av| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 麻豆国产97在线/欧美| 天堂动漫精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品,欧美在线| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲av美国av| 国产一区二区激情短视频| 舔av片在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产91精品成人一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 村上凉子中文字幕在线| 99re在线观看精品视频| 午夜免费成人在线视频| 久久久久久人人人人人| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品亚洲一级av第二区| 身体一侧抽搐| 国产午夜福利久久久久久| 国模一区二区三区四区视频 | 成人三级做爰电影| 国产精品一区二区免费欧美| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美中文综合在线视频| 国产 一区 欧美 日韩| 人人妻人人看人人澡| 色老头精品视频在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 在线观看一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲七黄色美女视频| 久久中文字幕一级| 欧美日韩一级在线毛片| 99久久成人亚洲精品观看| 国产免费男女视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 91老司机精品| 国产69精品久久久久777片 | 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 少妇的丰满在线观看| 三级毛片av免费| 男插女下体视频免费在线播放| 精品免费久久久久久久清纯| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲,欧美精品.| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 90打野战视频偷拍视频| 黄频高清免费视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| x7x7x7水蜜桃| 亚洲av成人精品一区久久| 看黄色毛片网站| 国产亚洲精品av在线| 一本综合久久免费| 成在线人永久免费视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 精品久久久久久成人av| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲成av人片在线播放无| 麻豆一二三区av精品| 99久久精品一区二区三区| 在线a可以看的网站| 成人无遮挡网站| 久久午夜亚洲精品久久| 精品一区二区三区四区五区乱码| 精品久久久久久成人av| 成人欧美大片| 久久精品国产综合久久久| h日本视频在线播放| 亚洲专区中文字幕在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产主播在线观看一区二区| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品九九99| 丰满的人妻完整版| 麻豆国产97在线/欧美| 69av精品久久久久久| 麻豆av在线久日| 精品久久久久久久末码| 日本一二三区视频观看| 亚洲人与动物交配视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久久久久久久中文| 国产精品国产高清国产av| 黄色 视频免费看| 国产av在哪里看| 久久久成人免费电影| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久这里只有精品中国| 哪里可以看免费的av片| 国产乱人视频| 丰满的人妻完整版| 国产精品爽爽va在线观看网站| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产亚洲欧美在线一区二区| 制服丝袜大香蕉在线| 日本 欧美在线| 在线看三级毛片| 精品久久久久久久久久久久久| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 免费无遮挡裸体视频| 久久久久久人人人人人| 欧美在线黄色| 深夜精品福利| 九九热线精品视视频播放| 午夜亚洲福利在线播放| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| av片东京热男人的天堂| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品久久电影中文字幕| 麻豆一二三区av精品| 色老头精品视频在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 精品国产三级普通话版| 天堂√8在线中文| 久久久久久大精品| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一边摸一边抽搐一进一小说| av在线天堂中文字幕| 亚洲黑人精品在线| 十八禁人妻一区二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 久久久久久久久久黄片| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲av电影在线进入| 欧美激情在线99| 国产美女午夜福利| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜日韩欧美国产| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩欧美 国产精品| 久久久久亚洲av毛片大全| 婷婷六月久久综合丁香| 视频区欧美日本亚洲| 中国美女看黄片| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产久久久一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 岛国在线观看网站| 成人av一区二区三区在线看| 国产私拍福利视频在线观看| 我要搜黄色片| 国产亚洲精品久久久com| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲成av人片免费观看| 操出白浆在线播放| 久久这里只有精品19| 国产精品久久电影中文字幕| 两个人看的免费小视频| 人人妻人人看人人澡| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 岛国在线免费视频观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 这个男人来自地球电影免费观看| 美女 人体艺术 gogo| xxx96com| 日韩国内少妇激情av| 日韩精品青青久久久久久| 国产一区二区在线观看日韩 | 日韩国内少妇激情av| 久久人人精品亚洲av| 久久久久久大精品| 91久久精品国产一区二区成人 | 一级a爱片免费观看的视频| 日韩欧美三级三区| 久久亚洲真实| 99热6这里只有精品| 制服人妻中文乱码| 一个人看视频在线观看www免费 | 中文字幕av在线有码专区| 又紧又爽又黄一区二区| 男女午夜视频在线观看| 免费高清视频大片| av视频在线观看入口| x7x7x7水蜜桃| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影 | 黄色 视频免费看| 国产高清激情床上av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品一区二区三区四区五区乱码| 最新美女视频免费是黄的| 欧美乱码精品一区二区三区| 一个人看的www免费观看视频| 波多野结衣高清无吗| 美女黄网站色视频| 日韩欧美免费精品| 1024手机看黄色片| 一级毛片精品| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲国产精品sss在线观看| 成人午夜高清在线视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 岛国视频午夜一区免费看| 免费搜索国产男女视频| 午夜成年电影在线免费观看| 91九色精品人成在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲中文av在线| 女警被强在线播放| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精品久久久av美女十八| 51午夜福利影视在线观看| 久久草成人影院| 国产亚洲精品一区二区www| 久久99热这里只有精品18| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久精品人妻少妇| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲五月天丁香| 成熟少妇高潮喷水视频| 黄色成人免费大全| av国产免费在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 免费搜索国产男女视频| 婷婷丁香在线五月| 曰老女人黄片| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲九九香蕉| 久99久视频精品免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 91字幕亚洲| 免费看美女性在线毛片视频| 日本在线视频免费播放| 国产一级毛片七仙女欲春2| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 三级毛片av免费| 香蕉久久夜色| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美乱妇无乱码| 中文字幕高清在线视频| 午夜福利在线在线| 亚洲无线在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 五月伊人婷婷丁香| 日本 欧美在线| xxx96com| 人人妻人人澡欧美一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品久久久久久久久久久久久| 国产视频一区二区在线看| 国产私拍福利视频在线观看| 国产美女午夜福利| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲乱码一区二区免费版| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲人成网站高清观看| 男人舔奶头视频| 两个人视频免费观看高清| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美乱色亚洲激情| 在线视频色国产色| 日本 欧美在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产免费男女视频| 最好的美女福利视频网| 成人午夜高清在线视频| 真实男女啪啪啪动态图| 日韩精品青青久久久久久| 日韩av在线大香蕉| 久久热在线av| 我的老师免费观看完整版| 国产精品日韩av在线免费观看| x7x7x7水蜜桃| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 18禁黄网站禁片免费观看直播| av视频在线观看入口| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲电影在线观看av| 成人特级av手机在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲国产欧美网| 国产一区在线观看成人免费| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产探花在线观看一区二区| 熟女电影av网| 十八禁网站免费在线| 青草久久国产| 国产成人av激情在线播放| 国产高清视频在线播放一区| 男女之事视频高清在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 黄色日韩在线| 九色成人免费人妻av| 国产亚洲欧美98| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产欧美日韩一区二区三| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 99国产精品一区二区三区| 精品人妻1区二区| 天天躁日日操中文字幕| 桃色一区二区三区在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美午夜高清在线| 好男人在线观看高清免费视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 热99在线观看视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 特级一级黄色大片| 深夜精品福利| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲午夜理论影院| 免费av毛片视频| 国产亚洲欧美98| 麻豆成人av在线观看| av在线天堂中文字幕| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 中文亚洲av片在线观看爽| 免费高清视频大片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 成人特级av手机在线观看| 精品久久久久久成人av| 1000部很黄的大片| 极品教师在线免费播放| 特大巨黑吊av在线直播| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产精品日韩av在线免费观看| 成人性生交大片免费视频hd| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲自拍偷在线| 在线观看午夜福利视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲美女视频黄频| 色视频www国产| 老汉色∧v一级毛片| 免费看美女性在线毛片视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 日韩欧美 国产精品| 18禁美女被吸乳视频| 欧美中文综合在线视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品免费一区二区三区在线| tocl精华| 一本综合久久免费| avwww免费| 黄片大片在线免费观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲专区国产一区二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲九九香蕉| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 天天添夜夜摸| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品日产1卡2卡| 黑人操中国人逼视频| 小说图片视频综合网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 露出奶头的视频| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 午夜日韩欧美国产| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产又色又爽无遮挡免费看| 床上黄色一级片| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 99国产精品99久久久久| 国产精品综合久久久久久久免费| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 三级毛片av免费| 99热精品在线国产| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av中文乱码字幕在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美3d第一页| 麻豆av在线久日| 免费在线观看亚洲国产| 国产精品国产高清国产av| 久久久久久久久久黄片| x7x7x7水蜜桃| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 成人三级做爰电影| 人妻夜夜爽99麻豆av| а√天堂www在线а√下载| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 特级一级黄色大片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲欧美日韩东京热| 神马国产精品三级电影在线观看| 免费看十八禁软件| 欧美日本视频| www.999成人在线观看| tocl精华| 国产精品一区二区精品视频观看| av在线天堂中文字幕| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲国产精品999在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品野战在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产成人欧美在线观看| 日韩欧美 国产精品| 一边摸一边抽搐一进一小说| 又黄又粗又硬又大视频| 深夜精品福利| 成人三级做爰电影| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久久久久久久中文| 国产高清视频在线观看网站| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美+亚洲+日韩+国产| 性色avwww在线观看| 不卡av一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 免费看日本二区| 午夜免费成人在线视频| 一本一本综合久久| 国产毛片a区久久久久| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲在线自拍视频| 久久这里只有精品中国| 精品一区二区三区四区五区乱码| 成人特级黄色片久久久久久久| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲av成人精品一区久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产97色在线日韩免费| 嫩草影视91久久| 操出白浆在线播放| 亚洲专区中文字幕在线| 久久久久国内视频| 天天一区二区日本电影三级| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 中文字幕最新亚洲高清| 精品国产三级普通话版| 免费看日本二区| 国产av在哪里看| 日韩有码中文字幕| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久久国产精品麻豆| 久久国产精品人妻蜜桃| 搡老岳熟女国产| 在线看三级毛片| 久久久久久九九精品二区国产| 午夜福利视频1000在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 我要搜黄色片| 一区二区三区国产精品乱码| 99热只有精品国产| 亚洲男人的天堂狠狠| 精品电影一区二区在线| 精品一区二区三区视频在线 | 国产黄片美女视频| 成人午夜高清在线视频| 日韩国内少妇激情av| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 不卡av一区二区三区| 欧美激情在线99| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲七黄色美女视频| 中文资源天堂在线| 色综合站精品国产| 国产综合懂色| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 最好的美女福利视频网| 欧美成人性av电影在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| av国产免费在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产免费男女视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 中文字幕最新亚洲高清| av欧美777| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99热6这里只有精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日本 欧美在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本a在线网址| 黑人操中国人逼视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产1区2区3区精品| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美国产日韩亚洲一区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 人妻久久中文字幕网| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧美激情综合另类| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产亚洲欧美98| 一级a爱片免费观看的视频| aaaaa片日本免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 91麻豆av在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 精品人妻1区二区| 久久久久性生活片| 神马国产精品三级电影在线观看| 热99re8久久精品国产| 男人舔奶头视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站|