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    智能眼鏡

    2017-09-27 20:01:43趙華星趙炎王志輝
    物聯(lián)網(wǎng)技術 2017年9期

    趙華星++趙炎++王志輝

    摘 要:針對部隊面向實戰(zhàn)化背景下裝備維修耗時長、難度大,技術人員少,指導不及時等問題,在提出“裝備遠程維修”想法的基礎上,文中設計了一款穿戴式眼鏡——谷歌眼鏡。該智能眼鏡實現(xiàn)了前線維修人員、指揮員、專家的遠程交互式溝通,且具有成本低,貼近民用、軍用需求,可拓展性強等特點。

    關鍵詞:遠程維修;谷歌眼鏡;軍事應用

    1 作品簡介

    在部隊面向實戰(zhàn)化背景下,裝備維修耗時長、難度大,技術人員少,指導不及時等問題在基層修理單位日益突出,越發(fā)成為強軍興軍路上亟待改革的一大弊病。對此我們提出了 “裝備遠程維修”的想法,考慮到維修的工作性質以及遂行作戰(zhàn)的需求,把穿戴式眼鏡作為首選。我們以不足千元的成本打造了一款“谷歌眼鏡”,并在電腦、平板、手機、智能眼鏡上跨平臺開發(fā)軟件,實現(xiàn)前線維修人員、指揮員、專家的遠程交互式溝通。賦予了它全新的戰(zhàn)術背景及軍事應用,以低廉的成本與極易推廣的方案較為完美地解決了這一難題。

    2 工作原理

    2.1 硬件設計

    智能眼鏡的硬件框架如圖1所示。

    2.1.1 核心板電路部分設計

    核心電路板使用RK3066(Cortex-A9),如圖2所示。通過AV接口將信號輸出至FLCOS單目液晶顯示器,通過USB接口連接小型觸摸板,如圖3所示,搭建一個微型輸入輸出設備。RK3066燒刻Android 4.2操作系統(tǒng),在320×240分辨率下可清晰成像。為保證續(xù)航能力,音頻部分使用低功率骨傳導振子,視頻部分連接小型USB攝像頭。供電系統(tǒng)使用370mAh鋰電,USB 5 V供電,如圖4所示。至此核心板電路部分搭建完成。

    2.1.2 光學部分設計

    光學部分的設計原理如圖5所示。為保證成像清晰,經(jīng)光學原理計算,確定最適合光路。

    硬件連接由一個反射鏡、一個凸透鏡及一個偏振棱鏡組成。連接圖如圖6所示。

    2.1.3 外殼設計

    參考谷歌眼鏡一代實物圖,使用SolidWorks建模設計外殼,如圖7所示,利用3D打印技術,采用光敏樹脂打印成型。

    2.2 軟件設計

    2.2.1 終端平臺編程

    遠程維修交互系統(tǒng)采用多平臺編程,實現(xiàn)了電腦、手機、平板的全方位連通,保證全天候遠程協(xié)助修理。電腦端界面如圖8所示。手機端界面如圖9所示。平板端界面如圖10所示。平臺軟件在Windows系統(tǒng)下使用Delphi編寫,在Android環(huán)境下使用Java編寫,服務器端使用C#編寫。音視頻的采集編碼傳輸使用了Anychat SDK,傳輸方式為P2P。

    2.2.2 眼鏡開發(fā)板編程

    眼鏡開發(fā)板燒刻Android 4.2操作系統(tǒng),具有良好的拓展性與兼容性,修改分辨率后即可輕松移植安卓程序。編程核心代碼如圖11所示。經(jīng)Gsensor采集上下左右方位信號,mic輸入語音信號,喇叭輸入語音信號,可與上級指控系統(tǒng)作戰(zhàn)地圖對接,實現(xiàn)遠程無線交互。眼鏡端界面如圖12所示。

    2.3 功能整合與展望

    設想戰(zhàn)爭情境,指揮員頭戴智能眼鏡,觀察大屏幕作戰(zhàn)地圖,隨著視線的移動,地圖畫面跟隨移動,通過語音下達一線作戰(zhàn)命令。戰(zhàn)場裝備出現(xiàn)故障,一線維修人員無法修理,通過智能眼鏡遠程呼叫指揮員,指揮員收到呼叫請求后,中斷與作戰(zhàn)地圖的連接,接通一線修理人員,以第一視角回傳畫面進行技術指導。

    3 創(chuàng)新性

    該作品具有如下創(chuàng)新點:

    (1)成本低

    谷歌眼鏡市場價高于1萬,國內(nèi)項目glxss眼鏡(只是單純做到了安卓智能眼鏡)在京東眾籌1 999元,而我們的軟硬件零售成本不足千元,量產(chǎn)可控制在700元以下。

    (2)貼近民用、軍用需求

    當前,部隊裝備技術性越來越高,多樣化需求越來越豐富,但基層技術專家十分缺少,加之裝備具有保密性,因此對裝備熟悉的專家更少。

    維護者佩戴智能眼鏡,和設備的設計者交互式溝通,不用很專業(yè)的描述就能輕松解決問題,大大提高了效率。裝備及時維修可保證戰(zhàn)斗力再生成,在部隊信息化建設中,越來越多地運用高科技手段提高作戰(zhàn)能力。“你是我的眼”解放了修理人員的雙手,極大提高了遠程維修效率,迎合部隊信息化建設大趨勢,貼近部隊裝備維修實戰(zhàn)化總體要求。

    (3)可拓展性強

    當前市面上以“谷歌眼鏡”為代表的穿戴設備仍處于封閉SDK階段,第三方軟件開發(fā)困難,應用少,我們的眼鏡直接裝載原生安卓系統(tǒng),開發(fā)第三方軟件非常方便。

    通過傳感器數(shù)據(jù)的采集,可以輕易地實現(xiàn)語音、手勢等信號的輸出,與指揮控制終端對接可實現(xiàn)遠程指揮(已實現(xiàn))。

    在智能眼鏡前端添加熱成像或其他濾鏡系統(tǒng),可實現(xiàn)紅外微光夜視功能(正在測試)。

    結合安卓系統(tǒng)優(yōu)勢,建立槍械武器紅外熱源數(shù)據(jù)庫,可實現(xiàn)遠程掃描,適用于戰(zhàn)場環(huán)境下評估敵方戰(zhàn)斗力(下一步方向)。endprint

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