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    基于CCTV的水庫輸水涵管內(nèi)窺檢測(cè)與評(píng)估

    2021-08-13 05:24:42劉建文潘展釗
    關(guān)鍵詞:閘閥隱患水庫

    劉建文,譚 彩,潘展釗

    (廣東省水利水電科學(xué)研究院,廣東 廣州 510635)

    目前我國水庫大壩總數(shù)超9萬座,為保障水庫大壩安全,水利部頒布的《水庫大壩安全鑒定辦法》明確要求大壩實(shí)行定期安全鑒定制度。輸水涵管作為水庫的重要組成部分,合理地對(duì)其安全性態(tài)作出評(píng)價(jià)是保障大壩安全運(yùn)行的關(guān)鍵[1]。然而,由于水庫輸水涵管管徑通常較小,人員無法直接進(jìn)入進(jìn)行檢查,故目前絕大多數(shù)水庫在進(jìn)行安全評(píng)價(jià)時(shí)未對(duì)輸水涵管進(jìn)行必要的檢測(cè)和評(píng)價(jià)。

    目前管道檢測(cè)主要方法有管道閉路電視檢測(cè)(CCTV)、管道聲納檢測(cè)、潛望鏡檢測(cè)、紅外溫度檢測(cè)和地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)[2-6]。紅外溫度檢測(cè)和地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)主要從管道外部對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果不直觀,且檢測(cè)精度相對(duì)較低;潛望鏡檢測(cè)雖然可以通過視覺圖像直接觀測(cè)管道內(nèi)部情況,但由于其無法直接進(jìn)入管道內(nèi),檢測(cè)長度有限,通常不超過6m,無法對(duì)輸水涵管全線進(jìn)行檢測(cè),難以準(zhǔn)確評(píng)估輸水涵管整體安全性態(tài);管道聲納檢測(cè)主要對(duì)管道內(nèi)功能性缺陷進(jìn)行檢測(cè),且需要通過水進(jìn)行聲波的傳導(dǎo),與市政管道不同,輸水涵管上下游水頭差較大,涵管淤積較為少見,主要隱患為結(jié)構(gòu)性缺陷;CCTV技術(shù)通過管道機(jī)器人直接爬入管道,對(duì)管道存在的結(jié)構(gòu)性和功能性缺陷進(jìn)行直接拍攝,可以清晰直觀獲取管道內(nèi)部信息,進(jìn)而對(duì)管道進(jìn)行科學(xué)準(zhǔn)確的評(píng)估。因此,CCTV技術(shù)是目前最可靠、最有效也是最直觀的管道檢測(cè)技術(shù)。

    目前CCTV技術(shù)在城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)中應(yīng)用較為成熟,但在水庫輸水涵管中應(yīng)用較少。近年來廣東省水利水電科學(xué)研究院對(duì)CCTV技術(shù)在水庫輸水涵管開展了一系列研究,劉建文等[7]采用CCTV技術(shù)對(duì)石塘水庫進(jìn)行探測(cè),并對(duì)適用性和優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析;陸雪萍等[8]采用CCTV技術(shù)分別對(duì)庫容放空后2周和1月的輸水涵管進(jìn)行檢測(cè),并對(duì)輸水涵管滲水原因及來源進(jìn)行了分析;徐云乾[9]將CCTV技術(shù)與三維激光掃描技術(shù)相結(jié)合,通過三維激光掃描技術(shù)將CCTV檢測(cè)出的隱患在壩坡上進(jìn)行標(biāo)識(shí);譚彩等[10]將采用振動(dòng)探測(cè)儀對(duì)輸水涵管振源位置和原因進(jìn)行了推測(cè),并通過CCTV技術(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證;袁明道等[1]分析了CCTV在進(jìn)行輸水涵管檢測(cè)時(shí),檢測(cè)圖像存在的主要問題,并針對(duì)性的提出輸水涵管檢測(cè)圖像增強(qiáng)技術(shù)。湖南省水利水電科學(xué)研究院宋子龍等[11]將CCTV獲取的圖像進(jìn)行三維重建,實(shí)現(xiàn)了輸水涵管滲漏和裂縫隱患智能識(shí)別。

    由于目前水庫輸水涵管檢測(cè)沒有規(guī)范,通常參照CJJ 181—2012《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》執(zhí)行,然而水庫輸水涵管閘閥關(guān)閉后易產(chǎn)生霧氣,完全按照規(guī)范程序執(zhí)行,獲取的檢測(cè)圖像質(zhì)量較差,影響檢測(cè)結(jié)果,為此針對(duì)水庫輸水涵管檢測(cè)特點(diǎn),總結(jié)了水庫輸水涵管CCTV操作程序,并引入隱患綜合評(píng)估方法對(duì)輸水涵管進(jìn)行綜合評(píng)估。

    1 工程簡介

    某水庫位于清溪鎮(zhèn)鐵場(chǎng)河下游,集雨面積19.1km2,水庫于1957年12月開工,1958年5月竣工,工程主要建筑物包括主壩、副壩、溢洪道、輸水涵管和發(fā)電廠房等,是一座以供水為主兼顧防洪、灌溉、發(fā)電、漁業(yè)等綜合利用的中型水庫。水庫原設(shè)計(jì)洪水標(biāo)準(zhǔn)為100年一遇,校核洪水標(biāo)準(zhǔn)為1000年一遇,總庫容1210萬m3。水庫保護(hù)下游27萬人、1.38萬畝農(nóng)田、3.31萬畝工業(yè)區(qū)、1.45萬畝居民區(qū)以及清溪鎮(zhèn)區(qū)、塘廈鎮(zhèn)區(qū)、清鳳公路、廣深鐵路和東深供水工程羅馬站等設(shè)施的安全。水庫建成運(yùn)行60多年來,充分發(fā)揮了防洪、灌溉、供水等效益,保障了水庫下游人民生命財(cái)產(chǎn)安全和社會(huì)經(jīng)濟(jì)持續(xù)、穩(wěn)定、快速健康發(fā)展。水庫輸水涵管于2002年10月改建,新建低涵管及豎井、閥門井閘室塔亭一座,采用穿越主壩鋼筋混凝土頂管,管長146m,內(nèi)徑1.2m,最大流量10m3/s。

    2 檢測(cè)設(shè)備與操作程序

    2.1 檢測(cè)設(shè)備

    本次水庫輸水涵管檢測(cè)設(shè)備主要由操控面板、自動(dòng)電纜箱、爬行車以及攝像頭等組成,設(shè)備檢測(cè)概況如圖1所示。操控盤主要用于操控爬行車,同時(shí)操控盤上屏幕可實(shí)時(shí)展現(xiàn)爬行車傳回圖像;自動(dòng)電纜箱為連接爬行車和操控面板的構(gòu)件,操控面板下達(dá)的指令、爬行車的動(dòng)力以及爬行車獲取的圖像均通過自動(dòng)電纜箱傳遞,自動(dòng)電纜箱電纜長度也是限制最大檢測(cè)長度的關(guān)鍵,本次采用的電纜線長度為200m,基本可以滿足絕大多數(shù)水庫輸水涵管的全線檢測(cè);爬行車重約6kg,長31cm,寬11cm,高90cm,可實(shí)現(xiàn)10m防水,爬行車采用LED 照明;攝像頭安裝在爬行車支架上,可隨爬行車支架上下活動(dòng),同時(shí)攝像頭自身可實(shí)現(xiàn)270°前后旋轉(zhuǎn),配置的攝像頭光學(xué)變焦為10x,感光度為1 Lux。

    圖1 IPEK CCTV設(shè)備檢測(cè)概況圖

    2.2 操作程序

    水庫輸水涵管CCTV操作程序如圖2所示,主要包括歷史資料收集、現(xiàn)場(chǎng)勘查、檢測(cè)方案編制、關(guān)閉上游閘閥、檢測(cè)并采集數(shù)據(jù)、校驗(yàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量、輸水涵管評(píng)估7個(gè)步驟。步驟一:歷史資料收集。主要是明確輸水涵管管徑、管材、走向、運(yùn)行年限以及運(yùn)行工況等基本信息;步驟二:現(xiàn)場(chǎng)勘查。主要是通過現(xiàn)場(chǎng)查勘確定是否有作業(yè)條件,以及如何創(chuàng)造作業(yè)條件以及作業(yè)過程中可能存在的風(fēng)險(xiǎn);步驟三:檢測(cè)方案編制。主要是根據(jù)歷史資料和現(xiàn)場(chǎng)查勘情況實(shí)際情況編制合理的作業(yè)方案,同時(shí)對(duì)可能存在的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)有相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施;步驟四:關(guān)閉上游閘閥。CCTV需要在無水或者是少水的條件下進(jìn)行作業(yè),因此須關(guān)閉上游閘閥,放空輸水涵管,然而水庫輸水涵管排水過程中會(huì)在管內(nèi)產(chǎn)生大量的霧氣影響檢測(cè)結(jié)果,因此在檢測(cè)前至少24h關(guān)閉輸水涵管閘閥,保證霧氣散去。步驟五:爬行器安放在輸水涵管管口后,歸零計(jì)數(shù)器。爬行車采集數(shù)據(jù)過程中宜沿輸水涵管軸線行駛,且在爬行過程中不應(yīng)變焦,進(jìn)行輸水涵管側(cè)壁攝像時(shí),應(yīng)停止爬行器,對(duì)為保證圖像清晰,隱患圖像拍攝應(yīng)在爬行車停止10s以上后進(jìn)行;步驟六:校驗(yàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量。主要檢驗(yàn)輸水涵管內(nèi)窺檢測(cè)圖像是否滿足要求,對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量不滿足要求的,應(yīng)找準(zhǔn)問題原因并重新檢測(cè);步驟七:輸水涵管評(píng)估。結(jié)合輸水涵管檢測(cè)結(jié)果,綜合評(píng)估輸水涵管安全性態(tài)。

    圖2 輸水涵管CCTV檢測(cè)操作程序

    3 檢測(cè)結(jié)果

    輸水涵管由于上下游水頭差較大,沉積等功能性缺陷并不常見,主要以結(jié)構(gòu)性缺陷為主。輸水涵管結(jié)構(gòu)性缺陷主要包括破裂、錯(cuò)位、脫節(jié)、滲漏和腐蝕等,根據(jù)其嚴(yán)重程度由輕至重可劃分為1—4級(jí)。本次CCTV檢測(cè)從輸水涵管下游出水口往上游檢測(cè)至進(jìn)水口(涵管出水口設(shè)為檢測(cè)起始點(diǎn),起點(diǎn)位置記為0.00m),輸水涵管缺陷軸向位置通過里程樁號(hào)確定,環(huán)向位置通過時(shí)鐘法表征,時(shí)鐘法包含4位數(shù)字,前兩位表示隱患開始位置對(duì)應(yīng)鐘表上的時(shí)間刻度,后兩位隱患結(jié)束時(shí)對(duì)應(yīng)的刻度,時(shí)鐘法表征輸水涵管環(huán)向示例如圖3所示,0903表示隱患環(huán)向從9點(diǎn)鐘位置開始,到3點(diǎn)鐘位置結(jié)束。

    圖3 輸水涵管缺陷時(shí)鐘表示法

    本次檢測(cè)長度約為120.00m(下游出水口至上游進(jìn)水口閘門),檢測(cè)時(shí)管內(nèi)水深約8cm,由于輸水涵管底部存在積水,因此涵管底部局部區(qū)域隱患無法判斷。檢測(cè)結(jié)果表明,未發(fā)現(xiàn)輸水涵管存在錯(cuò)位和不均勻沉降現(xiàn)象,涵管整體結(jié)構(gòu)較完整。共檢測(cè)到明顯隱患點(diǎn)4個(gè),其中破裂2處,分別位于距涵管下游進(jìn)口92.11、101.46m,環(huán)向位置分別為1101、0006,隱患等級(jí)均為1級(jí);錯(cuò)位1處,位于距涵管下游進(jìn)口16.94m處,環(huán)向位置0506,分縫處流水有明顯落差,錯(cuò)位距離少于管壁厚度1/2,隱患等級(jí)為1級(jí)。滲漏1處,上游閘門頂部出現(xiàn)線漏,水持續(xù)從缺陷點(diǎn)流出,由于滲漏發(fā)生在進(jìn)口閘門頂部,推測(cè)其主要原因閘閥止水橡膠破損,隱患等級(jí)為2級(jí)。

    4 輸水涵管評(píng)估

    為合理評(píng)估輸水安全性態(tài),引入CJJ 181—2012對(duì)管道的評(píng)估方法進(jìn)行輸水涵管評(píng)估。則輸水涵管損壞狀況參數(shù)S和最嚴(yán)重處的分值Smax分別可通過下式進(jìn)行計(jì)算。

    (1)

    Smax=max{Pi}

    (2)

    式中,n—輸水涵管結(jié)構(gòu)性隱患數(shù)量,本次輸水涵管共檢測(cè)出4個(gè)隱患點(diǎn),故n=4;n1—輸水涵管縱向凈距大于1.5m的隱患數(shù)量,本次檢測(cè)隱患縱向凈距均大于1.5,故n1=4;n2—隱患縱向凈距在1.0~1.5m之間的數(shù)量,檢測(cè)段無在此范圍內(nèi)的隱患,故n2=0;Pi1—隱患縱向凈距大于1.5m的分值,其中滲漏隱患為2級(jí),分值為2分,其余隱患均為1級(jí),分值為0.5分;Pi2—隱患縱向凈距在1.0~1.5m之間的分值,檢測(cè)段無在此范圍內(nèi)的隱患,Pi2=0;α—輸水涵管結(jié)構(gòu)性隱患影響系數(shù),α=1.1。

    則輸水涵管結(jié)構(gòu)性缺陷參數(shù)F可表示為:

    當(dāng)Smax≥S時(shí),F(xiàn)=Smax

    (3)

    當(dāng)Smax

    (4)

    經(jīng)計(jì)算,水庫輸水涵管損壞狀況參數(shù)S=0.88,Smax=2,故輸水涵管結(jié)構(gòu)性缺陷參數(shù)F=2,1

    5 結(jié)論

    (1)水庫輸水涵管閘閥關(guān)閉后易產(chǎn)生霧氣,完全按照CJJ 181—2012程序執(zhí)行,獲取的檢測(cè)圖像質(zhì)量較差,影響檢測(cè)結(jié)果。

    圖4 輸水涵管隱患圖

    (2)針對(duì)水庫輸水涵管特點(diǎn),總結(jié)了適用于水庫輸水涵管的CCTV檢測(cè)程序,明確要求在開展穿堤壩涵管檢測(cè)時(shí),至少提前24h關(guān)閉輸水涵管閘閥,以保證涵管在排水過程中產(chǎn)生的霧氣散去,該程序有效保障了穿堤壩涵管CCTV檢測(cè)成果的質(zhì)量。

    (3)引入綜合評(píng)估方法對(duì)水庫輸水涵管進(jìn)行評(píng)估,結(jié)果表明輸水涵管存在的明顯隱患點(diǎn)4個(gè),輸水涵管綜合評(píng)估為2級(jí),輸水涵管有明顯缺陷,對(duì)其結(jié)構(gòu)狀況有一定影響,具有逐步惡化的趨勢(shì),與工程實(shí)際相符,引入的綜合評(píng)估方法可有效反映輸水涵管整體安全性態(tài)。

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