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    電力工程測量的低空無人機(jī)和全數(shù)字航測路徑優(yōu)化技術(shù)

    2017-09-20 22:40:45李生平
    中國科技博覽 2017年31期
    關(guān)鍵詞:電力工程

    李生平

    [摘 要]無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)憑借著其明顯的技術(shù)優(yōu)勢,被越來越多地應(yīng)用到工程建筑、項目規(guī)劃等領(lǐng)域。進(jìn)入到二十一世紀(jì)以來,社會繁榮發(fā)展、經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長,相應(yīng)的對于各類基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)領(lǐng)域的關(guān)注和投入也越來越多。譬如電力工程,這是一項直接關(guān)乎著社會發(fā)展、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、人們生活保障的國計民生的大事業(yè)。在傳統(tǒng)的電力工程人工勘測中,存在著效率低、成本高、準(zhǔn)確率得不到保證等問題,而低空無人機(jī)與全數(shù)字航測路徑優(yōu)化技術(shù)的出現(xiàn)與應(yīng)用,相比較之下不僅效率高、靈活機(jī)動,更重要的是經(jīng)濟(jì)性好、勘測的準(zhǔn)確度更高。尤其是對于山區(qū)山林以及中小面積區(qū)域的電力線路測量工作中,無論是設(shè)計水平還是綜合效益,均可得到最大保障。基于此,本文對山區(qū)電力線路工程測量工作中使用到的低空無人機(jī)及其航空攝影技術(shù)的路徑優(yōu)化,簡要探究,旨在提高電力工程線路勘測設(shè)計工作效率,最大限度降低勞動強度,以此來滿足 電力工程建設(shè)精細(xì)化、智能化等需求。

    [關(guān)鍵詞]電力工程; 低空無人機(jī); 全數(shù)字航測技術(shù)

    中圖分類號:TM533 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2017)31-0305-01

    1、概述

    傳統(tǒng)航空攝影主要是借助和利用大中型飛機(jī)搭載專業(yè)的測量相機(jī)來進(jìn)行航拍。從多年的應(yīng)用實踐與發(fā)展來看,基本可以滿足一些大小工程項目的施工規(guī)劃以及設(shè)計階段的具體需求。傳統(tǒng)航空攝影技術(shù)固有的優(yōu)勢是,獲取畫面大、提取的影像數(shù)據(jù)清晰度高。但是,傳統(tǒng)的一套航空攝影測量技術(shù)一般都需要專用的機(jī)場和經(jīng)過空管審批。在這種局面下,再加上工程勘測作業(yè)周期長、受天氣狀況影響大、耗費高等,總體來看還是費財費時費力。特別是對于山區(qū)地區(qū)和小面積勘測,更難以滿足現(xiàn)實要求。

    無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展與推廣應(yīng)用,基本可以很好的解決上述一系列弊端和不足。在無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)運用之下,可以滿足1:1000 - 1:2000 地形圖測繪的各項基本需求。包括在電力巡線、風(fēng)電場選址等工程勘測中,效果突出。通過使用無人機(jī)低空攝影航拍技術(shù),一般可獲取到沿線2km 范圍內(nèi)的航測數(shù)據(jù)。

    2、無人機(jī)航空攝影的工程應(yīng)用與設(shè)計

    通常情況下,可分為四個階段。即前期準(zhǔn)備階段、像控測量階段、航拍階段、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理階段。

    對于第一階段,也就是前期準(zhǔn)備。該部分需要特別留意的是,需根據(jù)項目的要求來確定相機(jī)和無人機(jī)的類型。譬如,本次勘測的電力工程位于山間地區(qū),這就需要小型的無人機(jī)及其相關(guān)輔助設(shè)備。基于此,工作管理人員和技術(shù)人員需要收集資料并進(jìn)行現(xiàn)場踏勘,以此來規(guī)劃后續(xù)的航線。對于第二階段,即像控測量。在這一環(huán)節(jié)需要重點把控兩點, 分別是像控點的分布設(shè)計、野外像控點的測量。關(guān)于其布設(shè)與量測,主要是針對電力工程勘測區(qū)域內(nèi)部分不易被查找的局部區(qū)域。傳統(tǒng)的一套航拍模式及技術(shù),很難找到足夠數(shù)量的明顯點,并無法足確保找尋出的這些特征點的分布均勻度,這也是新低空航拍技術(shù)需要優(yōu)化線路的關(guān)鍵。第三階段,進(jìn)入 到航拍階段。該環(huán)節(jié)主要涵蓋三個方面,第一是檢查無人機(jī),第二是無人機(jī)的低空攝影過程,第三是現(xiàn)場檢查相片的質(zhì)量。最后階段,即對收集和獲取到的各項數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。第一是影像畸變校正,第二是空三加密,第三是DEM/DOM制作,第四是平斷面圖的繪制。

    3、低空無人機(jī)和全數(shù)字航測路徑優(yōu)化技術(shù)實踐應(yīng)用 -- 以沿海山區(qū)某電廠為例

    3.1 項目簡介

    該項目為輸電線路項目,電壓等級為500kV ,線路總的長度為48km 。在整個沿途區(qū)域內(nèi),除了需要跨越高速公路和鐵路、農(nóng)田之外,還包括有池塘、河流、平地、丘陵等。該電力工程的勘測工作,計劃是拍攝獲取線路沿邊左右兩側(cè)各1km 內(nèi)的影像數(shù)據(jù)。

    3.2 無人機(jī)航空攝影及航測內(nèi)外業(yè)

    如上所述,首先是航帶設(shè)計與航空攝影。該電力線路工程項目位于沿海一帶,地理地勢以山區(qū)、丘陵為主,再者就是一些池塘、稻田等。綜合考慮到這一點,故此次航測技術(shù)的設(shè)計中需要對部分區(qū)域進(jìn)行適當(dāng)加寬,盡可能實現(xiàn)加密分區(qū)接邊點選定的科學(xué)性。該項目共航飛8個架次,獲取到影像1800多片,且超過95% 的像片的傾角小于5℃ 。需要特別注意的是,航拍過程中航線的彎曲度與像片的旋偏角需要與規(guī)定要求符合。

    再者就是外業(yè)控制測量與調(diào)繪。由于該勘測工程為輸電線路工程,因此,在調(diào)繪像片的時候,數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性是最關(guān)鍵、最重要的。對相關(guān)的影響因素全面考慮進(jìn)來。如線路路徑走向、河流、道路、通訊線、電力線等地貌和地物特征。然后就是空三數(shù)據(jù)的處理與導(dǎo)出。上述已經(jīng)闡明過了,共航飛8個架次,即將區(qū)域分為8個航攝區(qū)。以此來依據(jù),建立多個作業(yè)項目對應(yīng)相應(yīng)目錄,并保存相關(guān)的作業(yè)數(shù)據(jù)。在軟件的使用上,該工程測量采用的是HelavaDPS 二次開發(fā)軟件系統(tǒng),將處理過后的空三數(shù)據(jù)文件生成sup文件。

    3.3 航線路徑優(yōu)化

    ①利用選取好的軟件系統(tǒng)將收集和拍攝到的各影像片數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字高程模型DEM,以ASCII文件的形式來保存,然后再借助電子模板軟件優(yōu)化排位。該環(huán)節(jié)需要重點強化的是,實時排位電子模板,以此來最大程度的確保桿塔與工程規(guī)范要求一致。如此以來,首先便解決了地面具備立塔的條件這一技術(shù)難題。然后即可加入交叉的跨越信息,將各拍攝區(qū)域的各項數(shù)據(jù)、參數(shù)及其自動處理整理出來的結(jié)果實時顯示出來。最終有助于強化對規(guī)劃塔型下路徑的準(zhǔn)確判斷,使得路徑調(diào)整更加便捷、及時。②路徑的調(diào)整與展繪。上述保障做好之后,極大便利了后續(xù)的路徑調(diào)整。此次使用的是HelavaDPS測量系統(tǒng)來處理數(shù)據(jù),并實時生成立體場景,更加方便了線路路徑的優(yōu)化。此環(huán)節(jié)推進(jìn)中,也就是從立體場景生成環(huán)節(jié)開始,選線工作人員需要在全數(shù)字影像地形圖上來展繪出初步的設(shè)計路徑。借助于更加直觀的3D立體場景,更加全局性的觀測出測量系統(tǒng)模型的地貌、地物。當(dāng)然,在模塊測量這一階段,筆者以為,工作技術(shù)人員需要具體結(jié)合影響線路的地物實際來進(jìn)行,包括像通訊線、建筑物、電力線等,均需要將各項參數(shù)記錄下來。如地物到路徑的距離、地貌坡度等。③ 成果輸出優(yōu)化。中前期的準(zhǔn)備與設(shè)計工作、選線工作全部完成之后,則進(jìn)入到了最終環(huán)節(jié)。此時,需要將成果、路徑等存儲并導(dǎo)出。具體可將各參數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為dwg 的格式,這樣更加方便后期的使用和調(diào)取。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 吳衍德.無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)在電力線路工程中的應(yīng)用[J].工程技術(shù):引文版:00205-00205.

    [2] 齊慶會.無人機(jī)低空數(shù)字?jǐn)z影測量在電力測繪外控階段布設(shè)方案研究[J].科研,2016(12):00135-00135.

    [3] 尚海興,薛紹軍,雷建朝,等.無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)在水電工程測繪的應(yīng)用[J].西北水電,2015(4):18-22.endprint

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