俄羅斯戰(zhàn)斗機(jī)器人的最新發(fā)展

趙媛媛

俄羅斯早在20世紀(jì)50年代后半期，就開始在理論和實(shí)踐上研究機(jī)器人技術(shù)。早期蘇聯(lián)第9個(gè)五年計(jì)劃（1970—1975年）開始時(shí)，就把發(fā)展機(jī)器人列入國(guó)家科學(xué)技術(shù)發(fā)展綱領(lǐng)。截止到目前，經(jīng)過(guò)多年努力，俄羅斯的機(jī)器人在數(shù)量、科技水平上均取得了相當(dāng)大的成就。

實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)

2015年12月，俄羅斯利用遠(yuǎn)程指揮平臺(tái)和數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，組織了6臺(tái)“平臺(tái)”-M履帶式地面戰(zhàn)斗機(jī)器人和4臺(tái)“暗語(yǔ)”（也稱“阿爾戈”）輪式戰(zhàn)斗機(jī)器人成建制參加了敘利亞作戰(zhàn)，這也被稱為世界上第一場(chǎng)以戰(zhàn)斗機(jī)器人為主的攻堅(jiān)戰(zhàn)斗。在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中，俄羅斯投入的只有3輛“洋槐”自動(dòng)火炮、10臺(tái)地面作戰(zhàn)機(jī)器人外加3架無(wú)人機(jī)，對(duì)駐扎有200名武裝分子的陣地發(fā)動(dòng)猛攻。從俄羅斯方面披露的畫面來(lái)看，現(xiàn)場(chǎng)非常震撼，士兵在機(jī)器人的掩護(hù)下攻上陣地，取得控制權(quán)。戰(zhàn)斗僅僅用了20分鐘，俄聯(lián)軍方面只有3人輕傷，俄羅斯軍用機(jī)器人在擊潰極端武裝分子和排雷方面可以說(shuō)是發(fā)揮了突出作用。這次戰(zhàn)斗作為俄羅斯機(jī)器人首次成建制的作戰(zhàn)，用實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證了俄羅斯戰(zhàn)斗機(jī)器人在戰(zhàn)場(chǎng)上的實(shí)用性和作戰(zhàn)能力。

發(fā)展現(xiàn)狀

除了在敘利亞戰(zhàn)斗中已經(jīng)投入實(shí)戰(zhàn)的“平臺(tái)”-M履帶式地面戰(zhàn)斗機(jī)器人和“暗語(yǔ)”輪式戰(zhàn)斗機(jī)器人之外，俄羅斯近年來(lái)先后研制了多種型號(hào)的戰(zhàn)斗機(jī)器人。例如：“烏蘭”-9無(wú)人地面戰(zhàn)車，該車采用與主戰(zhàn)坦克相同的設(shè)計(jì)理念，外形猶如縮小版的步兵戰(zhàn)車，其攻擊性強(qiáng)，可與許多步兵戰(zhàn)車并列作戰(zhàn)；“旋風(fēng)”地面無(wú)人戰(zhàn)車，以可靠性高、易維護(hù)的BMP-3步兵戰(zhàn)車底盤為基礎(chǔ)，采用全模塊化設(shè)計(jì)，其機(jī)器人組件還可安裝到其他多種車輛上，在戰(zhàn)場(chǎng)上主要用于火力支援和戰(zhàn)斗偵察。此外，BAS-01G BM Soratnik無(wú)人地面車輛、RS1A3 Min Rex等機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生，并獲得俄羅斯和其他許多國(guó)家的關(guān)注。

“烏蘭”-9無(wú)人地面戰(zhàn)車 通常也被稱為“天王星”-9，主要用于為陸軍諸兵種合成部隊(duì)分隊(duì)、偵察分隊(duì)及反恐作戰(zhàn)分隊(duì)提供遙控偵察和火力支援。

“烏蘭”-9旨在成為一種戰(zhàn)斗支援系統(tǒng)，這種履帶式車輛采用與主戰(zhàn)坦克相同的設(shè)計(jì)理念，配有車體和炮塔，炮塔上裝有武器系統(tǒng)。履帶式設(shè)計(jì)使其具備更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，使車輛可在包括城區(qū)在內(nèi)的各種環(huán)境下作業(yè)。車輛戰(zhàn)斗全重10噸，最大公路行駛速度35千米/時(shí)，非道路行駛速度25千米/時(shí)，最大越野行駛速度10千米/時(shí)，平均接地壓力0.6千克/厘米2。

“烏蘭”-9配備超強(qiáng)的火力打擊系統(tǒng)，部隊(duì)可根據(jù)不同的作戰(zhàn)任務(wù)，為其選配不同武器。武器是1門30毫米2A72自動(dòng)機(jī)關(guān)炮、4枚9S120“突擊” （Ataka）反坦克導(dǎo)彈、6枚“針”式（Igla）導(dǎo)彈及1挺7.62毫米 PKT/PITM并列機(jī)槍?！巴粨簟狈刺箍藢?dǎo)彈可換為6具“黃蜂”-M火焰噴射器。對(duì)于無(wú)人地面車輛而言，采用武器混合安裝的“烏蘭”-9具備很強(qiáng)的攻擊性，可與許多步兵戰(zhàn)車并肩作戰(zhàn)。在為數(shù)不多的現(xiàn)有武裝型無(wú)人地面車輛中，還沒(méi)有其他無(wú)人地面車輛能達(dá)到這種火力級(jí)別。該車可完成各種任務(wù)，包括對(duì)機(jī)動(dòng)部隊(duì)的直接支援。

“烏蘭”-9可由3名乘員遙控操作。雖然系統(tǒng)的自主能力等級(jí)尚未公開，但根據(jù)其任務(wù)組件的特性，除導(dǎo)航能力之外，其余自主能力水平可能不會(huì)太高。車輛動(dòng)力裝置是多燃料柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，車輛最遠(yuǎn)遙控距離為3千米。

該平臺(tái)設(shè)備包括激光告警系統(tǒng)和目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別及跟蹤系統(tǒng)。相關(guān)系統(tǒng)通過(guò)加密的無(wú)線電通道，將包括視頻圖像在內(nèi)的所有戰(zhàn)場(chǎng)信息實(shí)時(shí)傳送到作戰(zhàn)指揮車上。移動(dòng)指揮所操作員可利用車載設(shè)備，對(duì)前方機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和遙控。

“平臺(tái)”-M履帶式戰(zhàn)斗機(jī)器人 “平臺(tái)”-M是一種履帶式通用作戰(zhàn)平臺(tái)，主要用于智能收集、探測(cè)、消滅固定和移動(dòng)目標(biāo)，以及火力支援和巡邏，可以通過(guò)更換不同的任務(wù)模塊，衍生出功能各異又相輔相成的作戰(zhàn)機(jī)器人。

“平臺(tái)”-M采用重型履帶式裝甲底盤，車重最大363千克，具體車重取決于車型配置；最大公路行駛速度12千米/時(shí)；晝間目標(biāo)探測(cè)距離1500米；采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，擁有6個(gè)小直徑負(fù)重輪、橡膠履帶、獨(dú)立懸掛裝置，爬坡度25°，越障高21厘米，可在沙地、雪地、草地、泥地和碎石等復(fù)雜地面行走；攜帶4具RPG-26反坦克火箭筒，有效射程250米，垂直破甲厚500毫米；安裝1挺PKT 7.62毫米機(jī)槍，配400發(fā)彈；可采用自動(dòng)和半自動(dòng)控制模式跟蹤或攻擊目標(biāo)；安裝光電和無(wú)線電偵察定位裝置，可在夜間執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，且不會(huì)暴露自己；可由一名人員通過(guò)操縱桿、計(jì)算機(jī)及衛(wèi)星系統(tǒng)在遠(yuǎn)至1500米處遙控指揮；續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)48小時(shí)。

“平臺(tái)”-M可以代替士兵在復(fù)雜的核生化環(huán)境及危險(xiǎn)地區(qū)中作戰(zhàn)，能有效減少人員傷亡。2015年10月，“平臺(tái)”-M戰(zhàn)斗機(jī)器人裝備俄太平洋艦隊(duì)的海軍陸戰(zhàn)隊(duì)，用于情報(bào)搜集、巡邏偵察，發(fā)現(xiàn)并摧毀隱蔽目標(biāo)，同年年底到敘利亞作戰(zhàn)，使得該型機(jī)器人聲名遠(yuǎn)揚(yáng)。

“旋風(fēng)”無(wú)人戰(zhàn)車 該車作為俄羅斯一款新型無(wú)人地面車輛，在2016年陸軍軍事技術(shù)論壇上首次展出。參展車輛以可靠性高、易維護(hù)的BMP-3步兵戰(zhàn)車底盤為基礎(chǔ)，采用全模塊化設(shè)計(jì)。機(jī)器人組件可集成到其他類型的戰(zhàn)斗全重為7～15噸的裝甲戰(zhàn)車上，例如BMP-1步兵戰(zhàn)車、BMP-2步兵戰(zhàn)車、烏拉爾重型卡車或BTR-80裝甲人員輸送車。車輛在戰(zhàn)場(chǎng)上計(jì)劃用來(lái)執(zhí)行火力支援和戰(zhàn)斗偵察任務(wù)。

車輛配備一套先進(jìn)的遙控傳感器組件，包括光電組件、自動(dòng)目標(biāo)跟蹤器、激光測(cè)距儀、熱像儀和彈道計(jì)算機(jī)。參展車輛的車載武器為1門30毫米 2A72穩(wěn)定型自動(dòng)機(jī)關(guān)炮、1挺7.62毫米PKT/PITM并列機(jī)槍和6枚待發(fā)9M133M“短號(hào)”-M反坦克導(dǎo)彈。2A72機(jī)關(guān)炮可更換為：1門單管或雙管23毫米機(jī)關(guān)炮，或1挺12.7毫米NSVT或Kord重機(jī)槍，或1門30毫米Gsh-6-30K型 6管艦用自動(dòng)機(jī)關(guān)炮。此外，車輛可配備“針”式（SA-18）地空導(dǎo)彈或 9K333 “韋爾巴”便攜式防空系統(tǒng)及“黃蜂”-M火焰噴射器，也可集成國(guó)外的火炮系統(tǒng)。endprint

“旋風(fēng)”戰(zhàn)斗全重14.7噸，有效載荷能力4噸，活動(dòng)距離600千米，最大公路行駛速度60千米/時(shí)，浮渡能力10千米/時(shí)，最大遙控距離10千米，戰(zhàn)斗模塊重量1450千克。

為支持作戰(zhàn)，“旋風(fēng)”可配備4架小型無(wú)人機(jī)來(lái)提供偵察能力，而且能夠攜帶和部署MRP-100/300無(wú)人地面車輛。

BAS-01G BM “戰(zhàn)友”無(wú)人地面車輛 BAS-01G BM “戰(zhàn)友”（Soratnik）是俄羅斯最新研發(fā)的一款無(wú)人地面車輛，也曾在莫斯科陸軍2016防務(wù)展上展示。

BAS-01G BM “戰(zhàn)友”無(wú)人地面車輛，其用途是作戰(zhàn)偵察，對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)上士兵進(jìn)行火力支援、掃雷、后勤作業(yè)和巡邏。其創(chuàng)新性平臺(tái)由卡拉什尼科夫集團(tuán)公司軍事部研發(fā)。

該車是一種履帶式平臺(tái)，戰(zhàn)斗全重大約7000千克，作業(yè)距離400千米，最大公路行駛速度40千米/時(shí)，可在10千米以外的地方進(jìn)行遙控操縱；除直接控制之外，可進(jìn)行不同程度的自主操作；采用光電組件，最遠(yuǎn)目標(biāo)探測(cè)距離達(dá)到2500米；安裝1挺卡拉什尼科夫集團(tuán)公司PKT/PKTM 7.62毫米或6P49“科特”12.7毫米重機(jī)槍，或1門AG-17A “烈焰”30毫米自動(dòng)榴彈發(fā)射器；還可安裝最新型 6G27“巴爾干”40毫米自動(dòng)榴彈發(fā)射器；當(dāng)執(zhí)行反坦克任務(wù)時(shí)，配備8枚待發(fā)的9M113M “短號(hào)”-EM反坦克導(dǎo)彈。

該車是一種班級(jí)戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，由于只配有輕武器，因此可在戰(zhàn)場(chǎng)上對(duì)步兵進(jìn)行有限支援。卡拉什尼科夫集團(tuán)公司目前正在研制一整套戰(zhàn)斗系統(tǒng)，旨在增強(qiáng)俄羅斯武裝部隊(duì)的戰(zhàn)斗能力，該系統(tǒng)將包括SALW、有人/無(wú)人FAC、無(wú)人機(jī)。而“戰(zhàn)友”無(wú)人地面車輛將成為該戰(zhàn)斗系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分。在作戰(zhàn)期間，“戰(zhàn)友”無(wú)人地面車輛將與ZALA航空公司設(shè)計(jì)的2架戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)。

未來(lái)發(fā)展

在俄羅斯國(guó)防部提出利用機(jī)器人作戰(zhàn)減少人員傷亡，并敦促工程人員在2017年提前3年完成機(jī)器人備戰(zhàn)的同時(shí)，俄羅斯國(guó)防工業(yè)界也在加速開發(fā)無(wú)人地面車輛。俄羅斯國(guó)防工業(yè)公司研發(fā)出“烏蘭”-9這樣擁有強(qiáng)大火力，可與多型步兵戰(zhàn)車并肩作戰(zhàn)的地面戰(zhàn)斗機(jī)器人，意味著俄軍將進(jìn)入一個(gè)新時(shí)代，即作戰(zhàn)機(jī)器人與人并肩作戰(zhàn)的時(shí)代。從俄羅斯研發(fā)戰(zhàn)斗機(jī)器人的現(xiàn)狀可以看出，俄羅斯的未來(lái)發(fā)展將著重關(guān)注以下幾個(gè)方面：

向系列化方向發(fā)展 隨著機(jī)器人重要性的提高，俄羅斯日益關(guān)注機(jī)器人系列化發(fā)展。例如，“烏蘭”系列機(jī)器人，到目前為止已研制出“烏蘭”-6、“烏蘭”-9、“烏蘭”-14，具備作戰(zhàn)、掃雷、消防等多種用途。

加速戰(zhàn)斗型無(wú)人地面車輛研發(fā) 從俄羅斯“烏蘭”-9的研發(fā)過(guò)程可以看出，俄羅斯目前正在加速開發(fā)戰(zhàn)斗型無(wú)人地面車輛?！盀跆m”-9在2016年公布之后僅僅1個(gè)月，俄羅斯國(guó)防部就對(duì)“烏蘭”-9系統(tǒng)的模型進(jìn)行了演示。2016年9月底，766th UPTK公司即為國(guó)家試驗(yàn)制造完成了1臺(tái)演示樣車。

俄羅斯非常著重于增強(qiáng)無(wú)人地面車輛的攻擊力?！盀跆m”-9的一大特點(diǎn)就是擁有超強(qiáng)的火力打擊能力，裝有自動(dòng)機(jī)關(guān)炮、并列機(jī)槍和反坦克導(dǎo)彈，由于具備很強(qiáng)的攻擊性，使其可與許多步兵戰(zhàn)車并肩作戰(zhàn)?！靶L(fēng)”地面無(wú)人戰(zhàn)車同樣裝有自動(dòng)機(jī)關(guān)炮、并列機(jī)槍和反坦克導(dǎo)彈。MRK-27BT戰(zhàn)斗機(jī)器人的火力堪媲美坦克，強(qiáng)大的火力配備使其能夠摧毀多種目標(biāo)。強(qiáng)大的火力也必將為機(jī)器人在未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上為部隊(duì)奪取勝利提供強(qiáng)大支持。

向重型無(wú)人地面車輛方向發(fā)展 俄羅斯工業(yè)界新研發(fā)出的無(wú)人地面車輛大多采用了履帶式車輛底盤或輪式車輛底盤，呈現(xiàn)出向重型無(wú)人地面車輛發(fā)展的勢(shì)頭。例如，“烏蘭”-9采用了履帶式車輛底盤，具有車體和炮塔，戰(zhàn)斗全重10噸；“旋風(fēng)”目前以BMP-3步兵戰(zhàn)車底盤為基礎(chǔ)，戰(zhàn)斗全重14.7噸；BAS-01G BM 采用履帶式車輛底盤，戰(zhàn)斗全重大約7噸。

功能多樣化 俄羅斯近年來(lái)為無(wú)人地面車輛集成多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛功能的多樣化發(fā)展。例如，BAS-01G BM “戰(zhàn)友”無(wú)人地面車輛不但可執(zhí)行偵察任務(wù)，還可執(zhí)行火力支援、掃雷、后勤作業(yè)和巡邏等多種任務(wù)，這不但提高了無(wú)人車輛的使用性和作戰(zhàn)能力，而且能夠縮減作戰(zhàn)成本。

積極開發(fā)新概念機(jī)器人 資料顯示，俄羅斯目前正在積極研發(fā)下一代新概念軍用機(jī)器人。例如：腦控機(jī)器人，如“阿凡達(dá)”腦控機(jī)器人，可以感知并模仿操控者的動(dòng)作，同時(shí)反饋對(duì)外界的視覺、聽覺和觸覺感受；3D打印機(jī)器人，如俄羅斯技術(shù)集團(tuán)公司僅用31小時(shí)就3D打印出首款自動(dòng)化設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)樣機(jī)，樣機(jī)重3.8千克、翼展2.4米，速度可達(dá)90～100千米/時(shí)，續(xù)航能力為1～1.5時(shí)。

近年來(lái)，俄羅斯在無(wú)人地面車輛方面的成績(jī)斐然，將機(jī)器人成建制投放戰(zhàn)場(chǎng)一舉獲勝，更是為提高俄羅斯機(jī)器人在世界范圍內(nèi)的影響力奠定了基礎(chǔ)。目前，俄羅斯各軍區(qū)都在建設(shè)自己的作戰(zhàn)機(jī)器人連及相應(yīng)的指揮機(jī)構(gòu)。未來(lái)，俄羅斯三軍快速機(jī)器人化的階段無(wú)疑能將軍隊(duì)?wèi)?zhàn)備水平提升到新的高度，配備了機(jī)器人打擊系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)和其他自動(dòng)機(jī)械武器的部隊(duì)將使俄羅斯海陸空天諸軍種進(jìn)入掌握高精度現(xiàn)代化武器的新階段，其發(fā)展思路值得我們借鑒。

（編輯/梔子）endprint