游 玲 鄭瑞杰 季 忠,2#*
1(重慶大學(xué)生物工程學(xué)院,重慶 400044)2(重慶市醫(yī)療電子工程技術(shù)中心,重慶 400044)
基于Android平臺(tái)的無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)*
游 玲1鄭瑞杰1季 忠1,2#*
1(重慶大學(xué)生物工程學(xué)院,重慶 400044)2(重慶市醫(yī)療電子工程技術(shù)中心,重慶 400044)
血壓是反映心臟和血管功能狀況的重要參數(shù),無(wú)創(chuàng)、準(zhǔn)確的血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)便攜式系統(tǒng)能提高血壓監(jiān)測(cè)的舒適性與便捷性,從而有助于心血管疾病的預(yù)防和診斷。根據(jù)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)需求,設(shè)計(jì)一套基于Android平臺(tái)的無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由前端信號(hào)采集系統(tǒng)和手機(jī)端App構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)心電、脈搏信號(hào)的同步采集。用手機(jī)端App實(shí)時(shí)繪制兩路波形,計(jì)算出脈搏波傳導(dǎo)時(shí)間PWTT和脈搏波波形特征量K,建立血壓回歸模型,計(jì)算血壓值,并對(duì)血壓的變化進(jìn)行圖表分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的無(wú)創(chuàng)血壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)量的血壓絕對(duì)誤差均小于8 mmHg,標(biāo)準(zhǔn)誤差小于5 mmHg,App界面簡(jiǎn)單易操作,用戶通過(guò)隨身攜帶的手機(jī)就能隨時(shí)查看自己身體健康狀況變化,達(dá)到預(yù)防高血壓疾病和及時(shí)問醫(yī)的目的。
Android;脈搏波傳導(dǎo)時(shí)間;無(wú)創(chuàng)血壓;血壓分析
血壓是反映人體心臟和血管的功能狀況的重要參數(shù),會(huì)隨時(shí)間、生理狀態(tài)的不同而波動(dòng)[1]。受醫(yī)院、診室測(cè)量時(shí)間和地點(diǎn)的影響,血壓變異癥患者晝夜間的血壓存在較大波動(dòng),容易錯(cuò)過(guò)隱匿性高血壓和誘發(fā)“白大褂”高血壓的診斷[2]。高血壓屬于慢性病[3],診斷治療本身是一個(gè)緩慢、長(zhǎng)期的過(guò)程,需在家調(diào)理、服藥并長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。而間歇式血壓只能得到某一時(shí)刻的血壓值,無(wú)法為血壓的診斷、預(yù)防提供連續(xù)的數(shù)據(jù),這就需要便攜、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的連續(xù)血壓無(wú)創(chuàng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
現(xiàn)有的人體連續(xù)血壓測(cè)量方法可分為有創(chuàng)測(cè)量法和無(wú)創(chuàng)測(cè)量法。動(dòng)脈插管法被認(rèn)為是一種有創(chuàng)連續(xù)血壓監(jiān)測(cè)的“金標(biāo)準(zhǔn)”[4],它將連接壓力傳感器的導(dǎo)管插入大動(dòng)脈或者心臟來(lái)監(jiān)測(cè)血壓信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地測(cè)量血壓,但該方法局限性大[5]。無(wú)創(chuàng)連續(xù)血壓監(jiān)測(cè)方法包括動(dòng)脈張力法、容積補(bǔ)償法和脈搏波傳導(dǎo)時(shí)間測(cè)量法等[6]。其中脈搏波傳導(dǎo)時(shí)間法測(cè)量方便、舒適度高、效果理想。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外的學(xué)者對(duì)脈搏波傳導(dǎo)時(shí)間測(cè)量法做了大量的研究[7],目的在于提高測(cè)量精度,以求能夠應(yīng)用于臨床。
同時(shí),隨著智能手機(jī)的更新?lián)Q代,處理性能也越來(lái)越強(qiáng),這為低成本的移動(dòng)血壓監(jiān)測(cè)提供了支持[8]。安卓手機(jī)在智能手機(jī)市場(chǎng)中占據(jù)較高的份額[9],且Android是完全免費(fèi)開放的移動(dòng)設(shè)備平臺(tái),這就為連續(xù)血壓測(cè)量提供了有力的平臺(tái)支持[10]。
筆者根據(jù)前面所述特點(diǎn),設(shè)計(jì)并搭建了基于Android平臺(tái)的無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了心電(electrocardiogram,ECG)和脈搏(pulse wave,PW)信號(hào)的同步采集,計(jì)算得到脈搏波傳導(dǎo)時(shí)間(pulse wave transit time,PWTT)和脈搏波波形特征量K,并建立了包含個(gè)體差異性的無(wú)創(chuàng)血壓監(jiān)測(cè)模型,從而實(shí)現(xiàn)血壓的連續(xù)無(wú)創(chuàng)測(cè)量。
1.1 血壓計(jì)算模型
隨著動(dòng)脈內(nèi)壓力的增加,脈搏波沿動(dòng)脈傳播的速率也變大,因此可根據(jù)脈搏波速度(pulse wave velocity,PWV)的變化推知?jiǎng)用}內(nèi)壓力的變化[11]。若已知體表兩點(diǎn)間的距離,即可利用脈搏波在動(dòng)脈中兩點(diǎn)間傳導(dǎo)時(shí)間PWTT求出PWV,根據(jù)建立的血壓模型就可以由 PWTT得出血壓值。目前,已有大量研究人員通過(guò)實(shí)驗(yàn),證實(shí)血壓的變化與PWTT的變化具有良好的相關(guān)性[12]。另外,血壓還受血管阻力、血管壁彈性和血液黏性等的影響,會(huì)導(dǎo)致脈搏波波形圖的特征和面積發(fā)生相應(yīng)變化[13],這可以通過(guò)脈搏波波形特征量K來(lái)反映。因此,本研究以心電 R 波為起點(diǎn)、脈搏波峰為終點(diǎn)計(jì)算PWTT[14],結(jié)合脈搏波波形特征量K,建立無(wú)創(chuàng)血壓監(jiān)測(cè)的回歸模型。
如圖1 所示,首先定位心電、脈搏信號(hào)的波峰點(diǎn),計(jì)算出兩路信號(hào)相鄰特征點(diǎn)之間的點(diǎn)數(shù),結(jié)合采樣頻率可得到傳導(dǎo)時(shí)間的表達(dá)式,有
(1)
式中,Ni為心電、脈搏信號(hào)相鄰特征值點(diǎn)之間的采樣點(diǎn)數(shù),f為采樣頻率。
圖1 ECG 和PW信號(hào)測(cè)量 PWTTFig.1 PWTT measurement from ECG and PW signals
K值與脈搏波波形關(guān)系模型[15]如圖2所示。
圖2 提取脈搏波波形特征量KFig.2 Picking the characteristic value K of pulse
K值是一個(gè)無(wú)量綱參數(shù),大小只與脈搏波形狀有關(guān)[16],相當(dāng)于脈搏壓力脈動(dòng)分量均值(pm-pd)與脈動(dòng)分量最大值(ps-pd)比值,與舒張壓pd和收縮壓ps的絕對(duì)值無(wú)關(guān),其計(jì)算方式為
(2)
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通過(guò)實(shí)驗(yàn),應(yīng)用袖帶式血壓計(jì)測(cè)量得到大量受試者的血壓值,對(duì)應(yīng)通過(guò)研究所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)測(cè)量得到受試者的PWTT和K值,再將二者與血壓進(jìn)行相關(guān)性分析得到相關(guān)性函數(shù),利用最小二乘法確定權(quán)重系數(shù)和校正系數(shù)初始值。收縮壓和舒張壓的計(jì)算模型表達(dá)式為
(4)
(5)
式中,A1、B1是收縮壓的權(quán)重系數(shù),A2、B2是舒張壓的權(quán)重系數(shù),C1、C2分別是與被監(jiān)測(cè)對(duì)象個(gè)體化差異相關(guān)的收縮壓和舒張壓的校正系數(shù)。
測(cè)試不同個(gè)體時(shí),C1和C2可根據(jù)被測(cè)者手動(dòng)輸入的袖帶血壓值進(jìn)行個(gè)性化校正,提高準(zhǔn)確度。
1.2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本研究通過(guò)PWTT和K值建立模型計(jì)算血壓值,這就要求前端信號(hào)采集系統(tǒng)能夠同步實(shí)時(shí)采集正確的心電、脈搏信號(hào),然后手機(jī)端根據(jù)接收信號(hào)來(lái)提取血壓所需的特征參數(shù),并計(jì)算血壓。無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.3 The block diagram of system
前端信號(hào)采集系統(tǒng)如圖4所示,主要由ECG傳感器和PPG傳感器、信號(hào)控制和處理模塊以及藍(lán)牙模塊等組成。采集系統(tǒng)利用兩個(gè)采樣保持器,實(shí)現(xiàn)心電和脈搏信號(hào)的同步采集。心電信號(hào)采用II導(dǎo)聯(lián)的方式獲取,脈搏信號(hào)是通過(guò)將指夾式光電脈搏傳感器夾在左手中指上獲取。人體心電信號(hào)的頻率范圍為0.05~100 Hz,有效頻率主要集中在0.05~40 Hz之間[17];脈搏信號(hào)頻率范圍1~40 Hz,基于奈奎斯特采樣定律,結(jié)合手機(jī)處理數(shù)據(jù)的能力,設(shè)定每通道采樣頻率為200 Hz。采集前端獲得兩路信號(hào),可通過(guò)藍(lán)牙模塊(CC2540)傳輸給手機(jī)。
圖4 采集前端裝置Fig.4 Acquisition front-end device
序號(hào)S_SBPC_SBPAE_SBPSE_SBPS_DBPC_DBPAE_DBPSE_DBP123456789101112131415108109100112107102108109106112125112115111108109103971071001051091061061081211091121121081615731304473104.732.683.877065656769687370677476687269706360646463717067697273667070707513633322322104.902.651.79
手機(jī)端App的主要功能如圖5所示,由注冊(cè)/登錄、用戶信息、測(cè)量、血壓分析和健康報(bào)告5個(gè)模塊構(gòu)成。用戶在使用時(shí),首先呈現(xiàn)的是登錄/注冊(cè)頁(yè)面,成功登錄后進(jìn)入測(cè)量界面。測(cè)量、血壓分析、健康報(bào)告和用戶信息4個(gè)模塊可以互相啟動(dòng),以完成不同的任務(wù)。本研究的重點(diǎn)在于無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)的實(shí)現(xiàn),而手機(jī)軟件端的健康報(bào)告等功能將另文闡述。
圖5 手機(jī)軟件端功能框圖Fig.5 The structure of the system phone software
為提高App的處理效率,系統(tǒng)通過(guò)創(chuàng)建多線程來(lái)分別處理各響應(yīng)和計(jì)算。在實(shí)時(shí)測(cè)量過(guò)程中,藍(lán)牙通信線程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收,根據(jù)需要選擇是否保存原始數(shù)據(jù);繪圖線程利用Achargenine,繪制兩路波形;算法線程實(shí)現(xiàn)PWTT、K值、心率和血壓的計(jì)算,并將結(jié)果存入SQLite數(shù)據(jù)庫(kù),供后續(xù)統(tǒng)計(jì)分析。
由于人體血壓在不同狀態(tài)和不同時(shí)間是不斷發(fā)生變化的,能夠向用戶展示這種變化趨勢(shì)是十分有意義的,因此App端設(shè)計(jì)了血壓分析模塊,以統(tǒng)計(jì)分析收縮壓和舒張壓的變化趨勢(shì)。統(tǒng)計(jì)一天的血壓最大、最小值及其出現(xiàn)時(shí)間,分析血壓是否是正常的“杓型”變化[18],并提供生活建議;分析長(zhǎng)時(shí)間的歷史血壓變化,可觀察生活調(diào)理對(duì)血壓的改善程度。
設(shè)計(jì)無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的初衷是為了家庭用戶,因此根據(jù)當(dāng)今家庭成員數(shù)量特點(diǎn),設(shè)定系統(tǒng)可處理最多10位用戶數(shù)據(jù)。心電和脈搏信號(hào)采樣轉(zhuǎn)換AD為12位,每秒產(chǎn)生400個(gè)數(shù)據(jù)(約0.31 kb)。普通測(cè)量時(shí),被測(cè)者在靜坐狀態(tài)下只需持續(xù)測(cè)量30 s;而臨近高血壓者和高血壓患者需長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)血壓變化,所以考慮血壓波動(dòng)和手機(jī)電量因素,所設(shè)計(jì)的無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)1 h的測(cè)量。
2.1 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確性驗(yàn)證
選取3名受試者(2名女性1名男性,23~26歲),同時(shí)使用歐姆龍HEM-6131型袖帶式血壓計(jì)和本研究所設(shè)計(jì)的無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量,各測(cè)試5組數(shù)據(jù),單位為mmHg,共15組,如表1所示。其中,S_SBP、C_SBP分別為本研究所設(shè)計(jì)的無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)量得到的收縮壓和袖帶血壓計(jì)測(cè)得的參考收縮壓,AE_SBP、SE_SBP分別表示收縮壓絕對(duì)誤差和標(biāo)準(zhǔn)差;S_DBP、C_DBP分別為本系統(tǒng)測(cè)量得到的舒張壓和袖帶血壓計(jì)測(cè)得的參考舒張壓,AE_DBP、SE_DBP分別表示舒張壓絕對(duì)誤差和標(biāo)準(zhǔn)差。
由表1可看出,由本研究所設(shè)計(jì)的無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所得到的血壓值與歐姆龍血壓計(jì)所得到的血壓值的絕對(duì)誤差都小于8 mmHg,3位受試者在這兩種方法下所得血壓值的標(biāo)準(zhǔn)誤差都小于5 mmHg。
2.2 系統(tǒng)整體測(cè)試結(jié)果
系統(tǒng)調(diào)試完成之后,將傳感器放置到合適位置,手機(jī)端登錄App,進(jìn)入測(cè)量界面,藍(lán)牙配對(duì)連接后開始測(cè)量,如圖6所示。
圖6 系統(tǒng)測(cè)試Fig.6 System test
從圖6中可看出,系統(tǒng)能正確采集、傳輸信號(hào),心電信號(hào)的R波和脈搏信號(hào)的波峰明顯、易識(shí)別(紅圈標(biāo)記),便于后續(xù)處理。心率和血壓正常范圍分別為60~100/min,89~140/60~90 mmHg,圖6中的心率和收縮壓分別為60/min、100 mmHg,在正常范圍內(nèi),用黑色字體顯示;舒張壓為59mmHg,低于正常值,但在允許波動(dòng)范圍(±5%)內(nèi),顯示為黃色。
2.3 血壓統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果
圖7所示為某天的血壓變化,其中標(biāo)出了8:00—21:00各時(shí)間點(diǎn)的收縮壓和舒張壓的平均值。從圖7中可看出,該用戶一天內(nèi)血壓在不斷波動(dòng),12:00達(dá)到最小值100/63 mmHg,15:00達(dá)到一天最大值113/76 mmHg,收縮壓波動(dòng)幅度比舒張壓波動(dòng)幅度要大,但都在正常范圍內(nèi)。
圖7 血壓統(tǒng)計(jì)分析Fig.7 Statistical analysis of blood pressure
筆者在無(wú)創(chuàng)血壓監(jiān)測(cè)模型構(gòu)建方面,通過(guò)綜合考慮PWTT和脈搏波形特征參數(shù)K,克服了單一參數(shù)在監(jiān)測(cè)精度方面的不足,并針對(duì)不同受試者引入了個(gè)性化參數(shù)校正,實(shí)現(xiàn)了SBP和DBP的較高精度測(cè)量??紤]到家用型連續(xù)血壓監(jiān)測(cè)要求,本設(shè)計(jì)的前端采集系統(tǒng)尺寸較小,并與使用量最大的Android手機(jī)結(jié)合,在手機(jī)App上直觀顯示連續(xù)的血壓值,被測(cè)者平時(shí)通過(guò)手機(jī)就能了解自己的血壓變化。
筆者設(shè)計(jì)的基于Android平臺(tái)的無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),為家用型連續(xù)血壓監(jiān)測(cè)提供了一種與現(xiàn)有血壓測(cè)量方式不同的可選方案,方便人體血壓指標(biāo)的監(jiān)測(cè)和評(píng)估,也可供醫(yī)生進(jìn)行病理診斷分析,達(dá)到預(yù)防疾病、及時(shí)診斷和提高生活質(zhì)量的目的。
但該系統(tǒng)還存在有待完善的地方。本研究設(shè)計(jì)的無(wú)創(chuàng)血壓監(jiān)測(cè)模型中的個(gè)性化參數(shù)校正需被測(cè)者手動(dòng)輸入校正,在后續(xù)研究中將嘗試自適應(yīng)校正。驗(yàn)證系統(tǒng)精度時(shí),由于現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)條件及課題進(jìn)度等原因,實(shí)驗(yàn)中所用的歐姆龍血壓計(jì)自身存在±3 mm Hg誤差,后續(xù)將在臨床實(shí)驗(yàn)中進(jìn)一步驗(yàn)證所設(shè)計(jì)無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的有效性。前端信號(hào)采集系統(tǒng)因材料、技術(shù)等限制,還不夠精小,后續(xù)要從傳感器和處理電路入手,進(jìn)一步縮小體積,以提高便攜性。
本課題設(shè)計(jì)了一套基于Android平臺(tái)的無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),主要由前端信號(hào)采集系統(tǒng)與手機(jī)端App組成。前端信號(hào)采集系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)心電和脈搏兩路信號(hào)的同時(shí)采集、處理,并可通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行傳輸。手機(jī)端App實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的特征點(diǎn)定位,從而準(zhǔn)確地計(jì)算出PWTT和K值;同時(shí),通過(guò)應(yīng)用大量已經(jīng)測(cè)得的數(shù)據(jù),建立了基于PWTT和K值的無(wú)創(chuàng)血壓監(jiān)測(cè)模型,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)創(chuàng)血壓監(jiān)測(cè)。通過(guò)對(duì)比歐姆龍血壓計(jì)所測(cè)量的血壓值,可以看出:應(yīng)用本研究設(shè)計(jì)的無(wú)創(chuàng)血壓連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),所測(cè)量的血壓值的絕對(duì)誤差均小于8mmHg,標(biāo)準(zhǔn)誤差小于5mmHg,證明了模型的可靠性。本研究所設(shè)計(jì)的App界面簡(jiǎn)單,易操作,可根據(jù)個(gè)人情況進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置。讓用戶通過(guò)隨身攜帶的手機(jī)就能隨時(shí)查看自己身體健康狀況的變化,及時(shí)調(diào)整不健康的生活方式,以達(dá)到預(yù)防高血壓等疾病和及時(shí)就醫(yī)的目的。
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Non - Invasive Blood Pressure Monitoring System Based on Android Platform
You Ling1Zheng Ruijie1Ji Zhong1,2#*
1(SchoolofBiomedicalEngineering,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China)2(MedicalElectronicEngineeringTechnologyCenterofChongqing,Chongqing400044,China)
Android; PWTT; noninvasive blood pressure; blood pressure analysis
10.3969/j.issn.0258-8021. 2017. 04.015
2016-11-18, 錄用日期:2017-02-08
國(guó)家自然科學(xué)基金(81371713)、中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)(106112015CDJZR235522)
R318
D
0258-8021(2017) 04-0497-05
*通信作者(Corresponding author),E-mail: jizhong@cqu.edu.cn